The invention discloses a bridge type wet joint horizontal well logging device, which comprises a walking device, a cable, a computer, a servo motor controller, a hinge and a logging device. The horizontal well logging device comprises a plurality of walking devices, and the walking devices are connected by hinges. The head of the walking device is connected with a logging device through a hinge. The logging device consists of a fixed plate, a servo motor, an output shaft, a fixed block, a support, a fixed pulley, a rope, an LED lamp and a camera. The tail of the walking device is connected with a computer and a servo motor controller through a cable, and the cable extends continuously. Connecting the servo motor and the camera in the logging device with the logging device, the information in the horizontal well captured by the camera is transmitted to the computer, and the operator adjusts the servo motor controller through the information displayed by the computer so that the logging device can move along the horizontal well pipeline.
【技术实现步骤摘要】
一种桥式湿接头水平井测井装置
本专利技术涉及一种水平井测井井内检测装置,具体是一种桥式湿接头水平井测井装置。
技术介绍
随着油田开发技术的进一步发展,水平井测井技术应用日益广泛,常规的测井技术通常采用测井装置的自重,测井装置得以深入检测,但是,随着地下管道等交通设备的增多,水平井不一定是规则结构,使得常规的测井装置很难实现水平井的测井工作,所以,研究一种可以适应不同的井道结构的水平井测井装置势在必行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种桥式湿接头水平井测井装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种桥式湿接头水平井测井装置,包括行走装置、电缆、电脑、伺服电机控制器、铰链和测井装置,其特征在于,所述是水平井测井装置中含有多个行走装置,行走装置之间均由铰链连接,行走装置的头部通过铰链连接有测井装置。所述行走装置由连杆、连接板、滚珠和支杆组成,所述连杆穿过连接板,连杆与连接板垂直,连杆头部均设有滚珠,在相邻两个行走装置连杆上下对称设有两个螺旋桨,所述行走装置下部连杆上还连接有两根支杆,支杆底部设有滚珠,从而使行走装置在工作时不会旋转,使得运行更加稳定,不会出现卡死等现象。所述测井装置由固定板、伺服电机、输出轴、固定块、支架、定滑轮、绳索、LED灯和摄像头组成,所述伺服电机安装在固定板上,所述支架焊接在固定板上,伺服电机的输出轴上卷绕有绳索,输出轴的头部焊接有固定块,防止绳索转动时脱落,所述支架顶部设有定滑轮,绳索通过定滑轮连接摄像头上端,摄像头和固定板通过铰链连接,摄像头上部设有LED灯。作为本专利技术进一步的方案: ...
【技术保护点】
1.一种桥式湿接头水平井测井装置,包括行走装置、电缆、电脑、伺服电机控制器、铰链和测井装置,其特征在于,所述是水平井测井装置中含有多个行走装置,行走装置之间均由铰链连接,行走装置的头部通过铰链连接有测井装置;所述行走装置包括连杆、连接板、滚珠和支杆,所述连杆穿过连接板,连杆与连接板垂直,连杆头部均设有滚珠,在相邻两个行走装置连杆上下对称设有两个螺旋桨,所述行走装置下部连杆上还连接有两根支杆,支杆底部设有滚珠;所述测井装置包括固定板、伺服电机、输出轴、固定块、支架、定滑轮、绳索、LED灯和摄像头,所述伺服电机安装在固定板上,所述支架焊接在固定板上,伺服电机的输出轴上卷绕有绳索,输出轴的头部焊接有固定块,防止绳索转动时脱落,所述支架顶部设有定滑轮,绳索通过定滑轮连接摄像头上端,摄像头和固定板通过铰链连接,摄像头上部设有LED灯。
【技术特征摘要】
1.一种桥式湿接头水平井测井装置,包括行走装置、电缆、电脑、伺服电机控制器、铰链和测井装置,其特征在于,所述是水平井测井装置中含有多个行走装置,行走装置之间均由铰链连接,行走装置的头部通过铰链连接有测井装置;所述行走装置包括连杆、连接板、滚珠和支杆,所述连杆穿过连接板,连杆与连接板垂直,连杆头部均设有滚珠,在相邻两个行走装置连杆上下对称设有两个螺旋桨,所述行走装置下部连杆上还连接有两根支杆,支杆底部设有滚珠;所述测井装置包括固定板、伺服电机、输出轴、固定块、支架、定滑轮、绳索、LED灯和摄像头,所述伺...
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