带有改进的框架驱动装置的缝纫机制造方法及图纸

一种缝纫机包括一个用于支承被缝纫的织物的框架和一个用于移动框架的驱动装置。该驱动装置包括一个用于在Ｘ向上移动框架的Ｘ向驱动机构和一个用于在与Ｘ向垂直的Ｙ向上移动框架的Ｙ向驱动机构。Ｘ向驱动机构和Ｙ向驱动机构中的每一个最好包括一个作为驱动源的直线电机。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及缝纫机，具体来说涉及具有用于在X向及与X向垂直的Y向上移动织物支承框架的驱动装置的缝纫机。许多公知的用于移动织物支承框架的驱动装置包括一个X向驱动机构和一个Y向驱动机构，每个驱动机构具有作为驱动源的旋转电机如脉冲电机和伺服电机。因此，为了将电机的旋转运动转换成框架在X向和Y向上的直线运动必须设置一个转换机构。这样运动转换机构可以包括皮带和皮带轮机构、线和线轮机构或滚珠丝杠机构等。另一种用于移动织物支承框架的公知装置包括一个直线电机，作为X向驱动机构的驱动源。但是，为了在Y向上移动框架，这种公知缝纫机仍需要一个作为Y向驱动机构的一个旋转驱动源和一个运动转换机构。因此，Y向驱动机构与上述的公知装置相同。更具体来说，这种驱动装置的Y向驱动机构包括一个皮带和皮带轮机构，该机构具有一皮带，在皮带上装有一个托架。X向驱动机构的直线电机支承在上述托架上，并具有一个活动构件，尺寸相对较小的织物框架安装在活动构件上。日本专利公开文本第62-139693号描述了这种缝纫机的一典型实例。装有运动转换机构会使驱动装置的结构复杂化。另外，由于运动转换机构的机件间的间隙，因而难于提高框架传动控制精度。虽然可以安装作为运动转换机构的滚珠丝杠机构以提高传动控制精度，但是，滚珠丝杠机构一般较为昂贵，因而会增加驱动装置的制造成本。另外，在装有作为X向驱动机构的驱动源的直线电机的公知的驱动装置中，Y向驱动机构仍需要运动转换机构，这在机件间也会引起间隙，或者也会增加带有直线电机的缝纫机的制造成本。因此，本专利技术的一个目的是提供一种改进的缝纫机，其中，无需使用将旋转运动转换成直线运动的运动转换机构就可以移动织物支承框架。按照本专利技术，改进的缝纫机包括一个驱动装置，该驱动装置具有作为在X向和Y向上移动织物支承框架的驱动源的直线电机，因此，无需运动转换机构将电机的旋转运动转换成直线运动。因此，这种驱动装置具有相对较为简单的结构，也可以提高框架的传动精度。在一个推荐实施例中，X向驱动机构的直线电机的一个活动构件连接于框架，使框架可以在X向上与活动构件一起移动，也可以在Y向上相对于活动构件移动。同样，Y向驱动机构的直线电机的一个活动构件连接于框架，使框架可以在Y向上与活动构件一起移动，也可以在Y向上相对于活动构件移动。因此，构件可以分别借助X向驱动机构和Y向驱动机构在X向和Y向上移动，而不会在X向驱动机构和Y向驱动机构之间出现干涉。在X向驱动机构和Y向驱动机构的活动构件上最好安装滚柱，以便分别接合框架中形成的凹槽。现在对照以下附图详述本专利技术，以便进一步阐明本专利技术的其它目的、特征和优点。附图说明图1是一种典型的多头缝纫机的立体图；图2是典型缝纫机的平面图；图3是织物支承框架和包括直线电机的驱动装置的分解立体图；图4是框架一部分和Y向驱动机构的分解立体图。本专利技术的缝纫机可简化框架驱动装置的结构，并可提高框架的传动精度。驱动装置最好包括一个用于在X向上移动框架的X向驱动机构和一个用于在Y向上移动框架的Y向驱动机构。X向驱动机构和Y向驱动机构中的每一个最好包括一个作为驱动源的直线电机。因此，无需运动转换机构将旋转运动转换成直线运动。在一个推荐实施例中，直线电机包括一固定底板、一个安装在底板上的定子、一对设置在定子两侧上的直线轨道和一个可相对于定子沿直线轨道直线移动的活动构件。为了使活动构件可以平稳地沿定子移动，在活动构件和定子之间最好磁性地维持一个空间或间隙。一个第一连接机构可以将X向驱动直线电机的活动构件连接于框架，使框架可在X向上与活动构件一起移动，也可以在Y向上相对于活动构件移动。一个第二连接机构可以将Y向驱动直线电机的活动构件连接于框架，使框架可在Y向上与活动构件一起移动，也可在X向上相对于活动构件移动。第一连接机构最好包括一个安装在X向驱动机构的活动构件上的第一滚柱，并包括一个在框架上在Y向上形成的第一凹槽，上述第一凹槽接合第一滚柱。第二连接机构可以包括一个安装在Y向驱动机构的活动构件上的第二滚柱，也可包括在框架上在X向上形成的第二凹槽，上述第二凹槽可以接合第二滚柱。缝纫机可以包括一个在框架下设置的机台，X向驱动机构和Y向驱动机构的直线电机可以设置在机台下。另外，驱动装置可以包括多个在Y向上彼此间隔开来的X向驱动机构，以及多个在X向上彼此间隔开来的Y向驱动机构。缝纫机可以是多头缝纫机，它包括多个缝纫头，每个缝纫头可用于形成缝迹。上文及下文公开的每个附加特征及方法步骤能够单独地或与其它特征和方法步骤一起使用，以便提供改进的缝纫机和用于设计和使用这种缝纫机的方法。下面参阅附图详述本专利技术的一个典型实施例，它综合利用了许多附加特征和方法步骤。这种详细描述只是为了向本专业技术人员介绍本专利技术的优选实施例，而并不想限定本专利技术的范围。本专利技术的范围只是通过权利要求书来限定的。因此，在下面的详细描述中公开的特征和步骤的组合，从广义上说并不是实施本专利技术所必需的，而只是特别用于说明本专利技术的典型实例。现在参阅附图描述缝纫机的典型实施例。图1是一个多头缝纫机的立体图，该缝纫机可包括一个机台10。一个机架12可在机台10上方水平地延伸。多个缝纫头14(在本实施例中为4个缝纫头)可以安装在机架12上，彼此间隔开来。喉板16可以安装在机台10上，并在垂向上可以相对于各自的缝纫头14。机梭(未画出)可以设置在喉板16下，并可与各自的缝纫头14配合工作，按照公知的方式进行缝纫工作。每个缝纫头14最好具有多根针杆，这些针杆提供多种不同的线，例如不同颜色的线。因此，为了形成各种颜色的线迹，可以选用适当的针杆与相应的机梭配合工作。一个织物支承框架18可以具有基本呈矩形的结构，用于支承等待机绣的织物。框架18可以设置在机台10的上表面上。框架18可配置一个驱动装置，使框架18可以在X向和与X向垂直的Y向上在一水平面内沿机台10的上表面移动。现在参阅图2，驱动装置可以包括两个X向驱动机构20和两个Y向驱动机构30。每个驱动机构可以具有各自的驱动源或直线电机，它们设置在机台10下面。可卸盖22和33可安装在机台10上，以便封闭在机台10上形成的相应开口。另外，在每个盖22上形成窄缝或开口24，窄缝或开口24最好在X向上延伸。同样，在每个盖32上也可形成窄缝或开口32。窄缝或开口32最好在Y向上延伸。在关于框架18的图3中更详细表示出X向驱动机构20和Y向驱动机构30的典型配置。在该实施例中，两个X向驱动机构20和两个Y向驱动机构30具有相同的结构。因此，为了说明的目的，只需描述一个代表性的驱动机构的结构。Y向驱动机构30将对照图4进一步详述，并且不必具体描述X向驱动机构20，这是由于X向驱动机构20可以和图4所示Y向驱动机构30相同。但是，本专业技术人员懂得也可以使用其它结构来实施本专利技术。如图3和4所示，每个Y向驱动机构可以包括一底板40，该底板在Y向上延伸(X向驱动机构20的底板40沿X向延伸)。一个定子42可以固定在底板40的上侧，并可在底板40的纵向上延伸。一对直线导轨44安装在定子42的侧面上。在一个控制装置(未画出)的控制下，一个活动构件46可在Y向上沿直线导轨44移动。在活动构件46和定子42的上表面之间磁性地维持一个小间隙。因此，定子42、直线导轨44和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，它包括：一个用于支承被缝纫的织物的框架，以及一个用于移动所述框架的驱动装置。所述驱动装置包括一个用于在Ｘ向上移动所述框架的Ｘ向驱动机构和一个用于在Ｙ向上移动所述框架的Ｙ向驱动机构，Ｘ向驱动机构和Ｙ向驱动机构中的每一个包括一个作为驱动源的直线电机。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田岛郁夫，
申请(专利权)人：东海工业缝纫机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]