智能拆箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能拆箱机，包括箱体输送件、扎带自动去除装置、合页打开装置和瓶包取出装置，沿箱体输送件的输送方向依次设有切断工位、移除工位和开箱工位，扎带自动去除装置包括切刀组件和扎带移除组件，切刀组件设置在切断工位并能在箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，扎带移除组件设置在移除工位并能将包装箱的外合页提起后将被切断的扎带移除，合页打开装置设置在开箱工位并能将包装箱的外合页和内合页打开，瓶包取出装置设置在开箱工位并能在外合页和内合页打开后将包装箱内的瓶包取出。本实用新型专利技术的智能拆箱机具有自动化程度高、生产效率高且污染风险小等优点。

Intelligent dismantling machine

The utility model discloses an intelligent box dismantling machine, which comprises a box conveyor, a belt automatic removing device, a hinge opening device and a bottle bag removing device. Along the conveying direction of the box conveyor, a cutting position, a removing position and a box opening position are arranged in turn. The belt automatic removing device comprises a knife cutting component and a belt removing component. The cutting tool assembly is set at the cutting station and can cut off the strap at the bottom of the packing box when the box conveyor conveys the packing box to the removal station. The strap removal assembly is set at the removal station and the strap that will be cut off after the outer packing page of the packing box is lifted. The hinge opening device is set at the opening station and the packing box can be removed. The hinge and inner hinge are opened, and the bottle bag removal device is arranged at the opening position, and the bottle bag in the packing box can be removed after the outer and inner hinge are opened. The intelligent box remover of the utility model has the advantages of high automation, high production efficiency and low pollution risk.

【技术实现步骤摘要】
智能拆箱机
本技术涉及食品、药品及化妆品生产
，尤其涉及一种智能拆箱机。
技术介绍
在食品、药品及化妆品生产系统中，待灌装物品所需的容器（包括安瓿瓶、口服液瓶、卡式瓶、塑料瓶、软管以及硬管等）通常装入包装袋或包装盒中再采用包装箱装好以便于存放和运输，使用时，需打开包装箱将包装袋或包装盒取出，切开包装袋或包装盒取出容器，再输送至转运装置中，现有技术中，上述操作多由人工完成，即人工剪开包装箱的扎带，打开箱体顶部合页，取出包装袋或包装盒放入拆袋工位或开盒工位，不仅效率低、劳动强度大，而且存在较大的污染风险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、生产效率高且污染风险小的智能拆箱机。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种智能拆箱机，包括箱体输送件、扎带自动去除装置、合页打开装置和瓶包取出装置，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位、移除工位和开箱工位，所述扎带自动去除装置包括切刀组件和扎带移除组件，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能将包装箱的外合页提起后将被切断的扎带移除，所述合页打开装置设置在所述开箱工位并能将包装箱的外合页和内合页打开，所述瓶包取出装置设置在所述开箱工位并能在外合页和内合页打开后将包装箱内的瓶包取出。作为上述技术方案的进一步改进：所述扎带自动去除装置还包括箱体提升件，所述箱体提升件设置在所述移除工位并能向上提升包装箱以使包装箱脱离所述箱体输送件。所述扎带移除组件包括第一吸盘组件，所述第一吸盘组件设置在所述移除工位并能吸起包装箱的外合页。所述扎带移除组件还包括升降驱动件、安装板、平移驱动件和L形钩，所述升降驱动件装设在所述箱体输送件的上方，所述安装板装设在所述升降驱动件的驱动端上，所述平移驱动件和L形钩均装设在所述安装板上，所述L形钩可在所述平移驱动件的驱动下往复移动，所述平移驱动件的驱动方向与所述箱体输送件的输送方向平行。所述开箱工位包括沿所述箱体输送件的输送方向依次设置的第一开箱工位和第二开箱工位，所述合页打开装置包括第二吸盘组件、第三吸盘组件和合页撑开组件，所述第二吸盘组件设置在所述第一开箱工位并能将包装箱的外合页吸开，所述合页撑开组件设置在所述第二开箱工位并能在包装箱由第一开箱工位向第二开箱工位输送过程中将被所述第一吸盘组件吸开的外合页撑开并固定，所述第三吸盘组件设置在所述第二开箱工位并能将包装箱的内合页吸开。所述合页撑开组件包括两组导向夹持杆组，两组所述导向夹持杆组分设于所述第二开箱工位的两侧，所述导向夹持杆组靠近所述第一开箱工位的一端为开口沿包装箱输送方向逐渐缩小的导向部，另一端为可保持外合页为打开状态的夹持部。所述第二吸盘组件包括两组第二翻转吸盘，两组所述第二翻转吸盘分别设置在所述第一开箱工位的左右两侧，所述第二翻转吸盘包括第二旋转驱动件、第二旋转臂和两个第二真空吸盘，所述第二旋转臂与所述第二旋转驱动件连接并能在所述第二旋转驱动件驱动下在所述包装箱的外合页的开合方向上翻转，两个所述第二真空吸盘均装设在所述第二旋转臂上，所述第三吸盘组件包括两组第三翻转吸盘，两组所述第三翻转吸盘分别设置在所述第二开箱工位的前后两侧，所述第三翻转吸盘包括第三旋转驱动件、第三旋转臂和第三真空吸盘，所述第三旋转臂与所述第三旋转驱动件连接并能在所述第三旋转驱动件驱动下在所述包装箱的内合页的开合方向上翻转，所述第三真空吸盘装设在所述第三旋转臂上。所述瓶包取出装置设置在所述第二开箱工位，所述瓶包取出装置包括第四吸盘组件和瓶包抓取组件，所述第四吸盘组件设置在所述箱体输送件的外侧以将所述包装箱的侧壁吸住以使侧壁与瓶包之间产生间隙，所述瓶包抓取组件设置在所述箱体输送件的上方并能将包装箱内的瓶包夹住并取出。所述第四吸盘组件包括两组侧部吸盘，两组所述侧部吸盘分设在所述第二开箱工位的两侧，所述侧部吸盘包括伸缩驱动件、安装块和真空吸盘，所述安装块装设在所述伸缩驱动件的驱动端，所述真空吸盘装设在所述安装块上，所述伸缩驱动件的驱动方向与所述箱体输送件的输送方向垂直。所述瓶包抓取组件包括水平驱动件、竖直驱动件和抓取机械手，所述水平驱动件固定设置，所述竖直驱动件装设在所述水平驱动件的驱动端，所述抓取机械手装设在所述竖直驱动件的驱动端。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的智能拆箱机，箱体输送件用于带动包装箱向下游输送，在包装箱由切断工位向移除工位移动的过程中，切刀组件将包装箱底部的扎带切断，当包装箱到达移除工位后，扎带移除组件先将包装箱的外合页提起使扎带与包装箱内的瓶包之间产生间隙，再将被切断的扎带从包装箱上移除，接着包装箱进入开箱工位，由合页打开装置将包装箱的外合页和内合页均完全打开后，瓶包取出装置设置将包装箱内的瓶包取出，整个过程自动完成，而不需要人工操作，不仅降低了人工劳动强度，更提高了生产效率，且避免了操作人员与瓶包的频繁接触，降低了污染风险，由于在包装箱底部将扎带切断，是依靠包装箱自身重力与切刀组件的接触实现扎带的切断，可以实现连续切割，提高了生产效率，且由于包装箱在箱体输送件上输送时其底部位置固定，因此不需要设置额外的定位机构对包装箱进行定位，简化了结构。附图说明图1是本技术智能拆箱机的立体图。图2是本技术智能拆箱机的扎带自动去除装置的立体图。图3是本技术智能拆箱机的扎带自动去除装置的主视图。图4是本技术智能拆箱机的扎带自动去除装置的侧视图。图5是本技术智能拆箱机的扎带移除组件的立体图。图6是本技术智能拆箱机的切刀组件的立体图。图7是本技术智能拆箱机的合页打开装置第一视角的立体图。图8是本技术智能拆箱机的合页打开装置第二视角的立体图。图9是本技术智能拆箱机的瓶包抓取组件的立体图。图中各标号表示：1、箱体输送件；11、输送带；2、扎带自动去除装置；22、切刀组件；221、切刀；222、旋转驱动件；223、连接板；224、复位件；23、第一吸盘组件；24、扎带移除组件；241、升降驱动件；242、安装板；243、平移驱动件；244、L形钩；25、箱体提升件；3、合页打开装置；32、第二吸盘组件；321、第二旋转驱动件；322、第二旋转臂；323、第二真空吸盘；33、第三吸盘组件；331、第三旋转驱动件；332、第三旋转臂；333、第三真空吸盘；35、合页撑开组件；351、导向部；352、夹持部；36、U形撑开杆；4、瓶包取出装置；41、伸缩驱动件；411、伸缩驱动件；412、安装块；413、真空吸盘；42、瓶包抓取组件；421、水平驱动件；422、竖直驱动件；423、抓取机械手；6、回收驱动件；7、滑动安装块；8、包装箱；81、外合页；82、内合页；9、扎带；10、扎带回收箱。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1至图9示出了本技术智能拆箱机的一种实施例，该智能拆箱机包括箱体输送件1、扎带自动去除装置2、合页打开装置3和瓶包取出装置4，沿箱体输送件1的输送方向依次设有切断工位、移除工位和开箱工位，扎带自动去除装置2包括切刀组件22和扎带移除组件24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能拆箱机，其特征在于：包括箱体输送件（1）、扎带自动去除装置（2）、合页打开装置（3）和瓶包取出装置（4），沿所述箱体输送件（1）的输送方向依次设有切断工位、移除工位和开箱工位，所述扎带自动去除装置（2）包括切刀组件（22）和扎带移除组件（24），所述切刀组件（22）设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件（1）向移除工位输送包装箱（8）时将包装箱（8）底部的扎带（9）切断，所述扎带移除组件（24）设置在所述移除工位并能将包装箱（8）的外合页（81）提起后将被切断的扎带（9）移除，所述合页打开装置（3）设置在所述开箱工位并能将包装箱（8）的外合页（81）和内合页（82）打开，所述瓶包取出装置（4）设置在所述开箱工位并能在外合页（81）和内合页（82）打开后将包装箱（8）内的瓶包取出。

【技术特征摘要】
1.一种智能拆箱机，其特征在于：包括箱体输送件（1）、扎带自动去除装置（2）、合页打开装置（3）和瓶包取出装置（4），沿所述箱体输送件（1）的输送方向依次设有切断工位、移除工位和开箱工位，所述扎带自动去除装置（2）包括切刀组件（22）和扎带移除组件（24），所述切刀组件（22）设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件（1）向移除工位输送包装箱（8）时将包装箱（8）底部的扎带（9）切断，所述扎带移除组件（24）设置在所述移除工位并能将包装箱（8）的外合页（81）提起后将被切断的扎带（9）移除，所述合页打开装置（3）设置在所述开箱工位并能将包装箱（8）的外合页（81）和内合页（82）打开，所述瓶包取出装置（4）设置在所述开箱工位并能在外合页（81）和内合页（82）打开后将包装箱（8）内的瓶包取出。2.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述扎带自动去除装置（2）还包括箱体提升件（25），所述箱体提升件（25）设置在所述移除工位并能向上提升包装箱（8）以使包装箱（8）脱离所述箱体输送件（1）。3.根据权利要求2所述的智能拆箱机，其特征在于：所述扎带移除组件（24）包括第一吸盘组件（23），所述第一吸盘组件（23）设置在所述移除工位并能吸起包装箱（8）的外合页（81）。4.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述扎带移除组件（24）还包括升降驱动件（241）、安装板（242）、平移驱动件（243）和L形钩（244），所述升降驱动件（241）装设在所述箱体输送件（1）的上方，所述安装板（242）装设在所述升降驱动件（241）的驱动端上，所述平移驱动件（243）和L形钩（244）均装设在所述安装板（242）上，所述L形钩（244）可在所述平移驱动件（243）的驱动下往复移动，所述平移驱动件（243）的驱动方向与所述箱体输送件（1）的输送方向平行。5.根据权利要求3所述的智能拆箱机，其特征在于：所述开箱工位包括沿所述箱体输送件（1）的输送方向依次设置的第一开箱工位和第二开箱工位，所述合页打开装置（3）包括第二吸盘组件（32）、第三吸盘组件（33）和合页撑开组件（35），所述第二吸盘组件（32）设置在所述第一开箱工位并能将包装箱（8）的外合页（81）吸开，所述合页撑开组件（35）设置在所述第二开箱工位并能在包装箱（8）由第一开箱工位向第二开箱工位输送过程中将被所述第一吸盘组件（23）吸开的外合页（81）撑开并固定，所述第三吸盘组件（33）设置在所述第二开箱工位并能将包装箱（8）的内合页（82）吸开。6.根据权利要求5所述的智能拆箱机，其特征在于：所述合...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺建权，蔡大宇，李新华，陈华明，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43