一种刺绣机的压脚提升装置，包括：臂，其具有提供驱动力的上轴；安装在所述上轴上的压脚传动凸轮；传动部件，其与所述压脚传动凸轮结合并作摆动运动；压脚驱动杆，其与所述传动部件连接并在垂直方向上绕其预定旋转点转动；压脚驱动块，其根据所述压脚驱动杆的转动量沿着针杆引导轴作往复运动，并使压脚沿垂直方向运动；以及压脚高度调节器，其移动所述压脚驱动杆的旋转点，从而调节压脚的高度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般涉及刺绣机，具体涉及一种刺绣机的压脚提升装置。技术背景通常，刺绣机是双轴定位控制机械，其中，在针杆上下运动的同时，用于固定织品的剌绣针迹框沿X轴和Y轴方向水平运动。由于在沿X轴和Y轴方向传送用于固定织品的剌绣针迹框的同时， 刺绣机进行刺绣作业，因此，刺绣框精确且恒定速度的运动与刺绣图案 的质量密切相关。因而，使用能控制速度的伺服电动机、感应电动机等，用作沿垂直 方向驱动刺绣机针杆的电源。特别地，使用能确保良好定位和容易控制 的步进电动机，作为沿X轴和Y轴方向传送刺绣针迹框的电源。刺绣机具有可移动地安装在工作台上的缝纫框并包括提升机构，其 中，要在下面进行描述的压脚在缝纫过程中被支撑在下止点处，然后移 回到高于下止点的上止点处。图1是描述刺绣机的一个例子的立体图，图2是描述已知刺绣机的 压脚驱动结构的立体图。如图1所示，剌绣机1具有沿纵向安装在其前 部的多个头部。每个头部包括位于臂3的前部处的针杆支撑壳体4，该针 杆支撑壳体设有多个压脚5(每个压脚是用于压紧诸如待缝制布料片等缝 纫材料的部件)。如图2所示，每个压脚5适合于与针杆8配合从而在垂直方向上转 动。提供电源的电动机(未示出)安装在刺绣机工作台一侧的下方，并 连接至用于控制缝纫操作的控制器。该电动机与上轴6连接，上轴6提 供驱动力并沿水平方向穿过臂3。此外，压脚传动凸轮10安装在上轴6上。传动凸轮10在其轨道凹 槽中与传动部件结合，该传动部件由凸轮锟9和压脚驱动杆11构成。因此，该传动部件作摆动运动，并且在垂直方向上绕预定旋转点转动。另外，针杆引导轴7沿垂直方向安装在臂3上。针杆8平行于针杆引导轴7设置，并沿垂直方向穿过头部4。压脚5与针杆8的下端结合。压脚驱动块13绕着针杆引导轴7配合，因此，驱动块13与驱动杆 11的转动量成比例地沿着针杆引导轴7作往复运动，从而使压脚5在垂 直方向上运动。此时，放置在缝纫材料上的压脚5的高度很难调节，因为从整体上 看该压脚在预定长度处弯曲成台阶状。此外，为了调节压脚5的位置，必须将头部4的诸如头部盖板(未 示出)等部件移开。还未描述的附图标记12表示压脚驱动杆的连接杆。
技术实现思路
因此，为解决现有技术中出现的上述问题而提出了本专利技术，且本发 明的目的在于，提供一种刺绣机的压脚提升装置，所述装置能够调节压 脚的高度。本专利技术的另一个目的是提供一种刺绣机的压脚提升装置，所述装置 能够容易地更换缝纫材料或缝纫框。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供一种刺绣机的压 脚提升装置，所述装置包括臂，其具有提供驱动力的上轴；安装在所 述上轴上的压脚传动凸轮；传动部件，其与所述压脚传动凸轮结合并作 摆动运动；压脚驱动杆，其与所述传动部件连接并在垂直方向上绕其预 定旋转点转动；压脚驱动块，其根据所述压脚驱动杆的转动量沿着针杆 引导轴作往复运动，并使压脚在垂直方向上运动；以及压脚高度调节器， 其移动所述压脚驱动杆的旋转点，从而调节所述压脚的高度。根据本专利技术的一个实施例，所述压脚高度调节器包括产生驱动力 的驱动电动机；可旋转地与所述驱动电动机结合的主动轮；可枢转地与 所述主动轮结合的从动轮；安装在所述从动轮上的偏心部件；以及在其 旋转点处与所述偏心部件连接的压脚驱动杆。根据本专利技术的另一个实施例，所述压脚提升装置还包括圆柱状支撑部件，它用于与所述从动轮连接的偏心部件并具有让所述偏心部件从其 中穿过的孔。根据本专利技术的另一个实施例，所述偏心部件包括在其圆形本体的相 对两侧上的大轴和小轴，所述小轴连接在所述压脚驱动杆的连接孔内， 所述大轴穿过所述支撑部件而连接至所述从动轮。根据本专利技术的另一个实施例，所述压脚高度调节器根据缝纫材料的 厚度调节所述压脚的下止点的高度。根据本专利技术的另一个实施例，所述压脚高度调节器根据缝纫材料的 厚度将所述压脚的下止点的高度调节到程序设定的高度。附图说明根据以下结合附图所作的详细说明，能更清楚地理解本专利技术的上述 及其它目的、特征和优点。在附图中图1是描述刺绣机的一个例子的立体图；图2是描述已知刺绣机的压脚驱动结构的立体图；图3A是描述本专利技术示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置安装状 态的立体图；图3B是描述图3A中的"A"部分的放大图；图4是描述本专利技术示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置的分解立 体图；图5A是描述本专利技术示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置安装状 态的局部立体图；图5B是描述图5A中的"B"部分的放大图；以及图6是描述本专利技术示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置操作的侧 视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置作更全面的描述。在任何需要之处，在所有附图和说明中用同样的附图标记 代表相同或相似的部分。图3A是描述本专利技术示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置安装状态的立体图，图3B是描述图3A中的"A"部分的放大图。图4是描述 本专利技术示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置的分解立体图。另外，图5A是描述本专利技术示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置 安装状态的局部立体图，图5B是描述图5A中的"B"部分的放大图。 图6是描述本专利技术示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置操作的侧视图。参照附图，本专利技术刺绣机的压脚提升装置包括压脚高度调节器，它移动 压脚驱动杆的旋转点从而调节压脚的高度。压脚高度调节器所起的作用是移动压脚驱动杆的旋转点以调节压脚 的高度。关于这一点，如图3A和图4所示，压脚高度调节器包括驱动 电动机；可旋转地与所述驱动电动机结合的主动轮；可枢转地与所述主 动轮结合的从动轮；安装在所述从动轮上的偏心部件；以及在其旋转点 处与所述偏心部件连接的压脚驱动杆。如图3A和图4所示，驱动电动机40在其一侧具有突出轴，并使用 螺钉(未示出)通过连接支架41固定在臂23的一侧，所述连接支架连 接在驱动电动机40的电动机壳体外壳上，并且所述连接支架具有从电动 机壳体侧面看呈C形的截面。此外，主动轮42与驱动电动机40的轴结合并通过传动带46与具有 相对较大直径的从动轮43连接。偏心部件45穿过带有孔44a的圆柱状 支撑部件44并安装在从动轮43上。在本专利技术中，主动轮42和从动轮43通过传动带46相互连接。可选 地，主动轮42和从动轮43可以相互啮合。如图4所示，偏心部件45包括在其圆形本体45a的相对两侧上的大 轴和小轴。小轴45b从偏离本体45a中心的本体45a边缘突出，并连接 在压脚驱动杆31的连接孔31a内。大轴45c按次序穿过支撑部件44和 从动轮43。如图4所示，压脚驱动杆31具有钝角的V形形状，包括在其中央的连接孔31a和在其相对两端的大通孔31b和小通孔31c，并且通过连接 孔31a与偏心部件45连接。对于本专利技术的传动部件，其相当于图2所示的由凸轮辊9和压脚驱 动杆ll构成的传动部件，如图4所示，压脚传动凸轮30与上轴26的外 周结合。如图3B所示，从压脚传动轮30的外周突出的臂与压脚驱动杆 31的通孔31b连接，并且压脚驱动杆31的通孔31c与压脚连接杆34 — 端的短杆34a连接。压脚连接杆34的另一端固定结合在压脚驱动块33 的一侧，压脚驱动块33沿垂直方向在针杆引导轴27 (图3A)上滑动。而且，压脚驱动块33内设置有用于驱动压脚驱动架36的压脚连接 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种刺绣机的压脚提升装置，所述装置包括： 臂，其具有提供驱动力的上轴； 安装在所述上轴上的压脚传动凸轮； 传动部件，其与所述压脚传动凸轮结合并作摆动运动； 压脚驱动杆，其与所述传动部件连接并在垂直方向上绕其预定旋转点转动； 压脚驱动块，其根据所述压脚驱动杆的转动量沿着针杆引导轴作往复运动，并使压脚沿垂直方向运动；以及 压脚高度调节器，其移动所述压脚驱动杆的旋转点，从而调节所述压脚的高度。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：朴赞守，
申请(专利权)人：日星特殊精密株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]
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