一种自动酸奶塑杯入托机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动酸奶塑杯入托机，属于食品加工机械技术领域。本发明专利技术中设计了一种全自动酸奶塑杯入托机，通过塑杯输送机构和杯托输送机构的作用能够实现酸奶塑杯的全自动入托，不再需要人工作业将酸奶塑杯放置在杯托中，大大提高了酸奶塑杯入托的作业效率，降低了作业人员的劳动强度，降低了生产成本。本发明专利技术在杯托传送带与竖直定位框架之间设置了传感器，传感器能够感应竖直定位框架下方是否存在杯托，从而控制塑杯传送带和竖直输送机构的工作，采用这种方式避免了塑杯输送机构和杯托输送机构配合不协调，导致塑杯无法准确放置到杯托中，有效提高了酸奶塑杯入托的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动酸奶塑杯入托机
本专利技术涉及一种自动酸奶塑杯入托机，属于食品加工机械

技术介绍
由于我国经济的迅速提升，推动人民生活水平的不断上升，人民对膳食规格要求和饮食习惯，不断调整和改变。牛奶以及乳制品其丰富的营养价值被人们所广泛饮用，其中酸奶因其附加值高，口味独特，比较鲜牛奶更容易长时间的储藏而愈发受到广大消费者的喜爱和好评。近年来，我国对酸奶需求量维持以35%的速度快速增长。巨大的市场需求以及人们对酸奶产品多样化的需求，大大刺激酸奶包装机械技术的发展。从整个化界的需求范围来看，酸奶是乳制品行业中的后起的商业化产品，但却表现出惊人的商业价值，并且是发展速度最为迅速的乳制品产品，作为世界乳制品发展新产品的基地，欧洲每年开发近千种酸奶制品流入国际市场，约占其乳制品新开发产品的7%。我国的第一款的酸奶产品是上个世纪80年代首次出现的瓷罐包装的酸奶，然而，瓷罐灌装设备的单一以及包装技术的限制，制约着我国酸奶产业的前进。随着逐渐激烈的斤业竞争，优秀的包装方法必将拥有更大售出量以及利益，刺激酸奶机械设备的不断革新，所以包装技术行业同样不断在优化和改革，从而适合于我国酸奶行业前进。近几年來，在酸奶包装技术不断完善的环境下，酸奶包装越发多样性，塑料制酸奶杯、复合型纸袋和利乐包是主要的包装形式。其中塑料酸奶杯以其质量轻、成本低、耐冲击性好、防漏、携带方便等优点占据着酸奶包装的主导地位。为了适应市场竞争，便于运输等，托盘逐渐应用于酸奶的包装与储存。传统的人工入托逐渐不再适应大规模生产的需求，自动入托机的研发开始进入酸奶包装行业的视野。在包装机械行业快速发展和包装技术不断革新的环境下，包装机械不断向智能化、自动化的方向迈进。并且随着人民物质生活水平的不断提高，饮食习惯和结构趋于营养化和平衡化，酸奶的营养附加值高，口味独特而越来越受到广大消费者的喜爱。规模化生产以及快速包装等方法，可以使各生产商快速占据市场份额。在塑杯占主耍包装分式的惰况下，便于运输和储藏的托盘方式越来越受到生产商的推崇，传统的人工入托方式已经难以适应大规模生产，同时需要较高的生产成本。因此，需要新的自动化的塑杯入托机取代人工入托的方式。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题：针对人工入托效率低，劳动强度大，人力成本高，难以适应大规模生产的问题，本专利技术提供了一种自动酸奶塑杯入托机。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案：一种自动酸奶塑杯入托机，包括机架、塑杯输送机构和杯托输送机构，所述的塑杯输送机构设置在机架上端，包括塑杯传送带，塑杯传送带右侧设置有竖直定位框架，竖直定位框架内部设置有夹具，夹具通过运动部件安装在竖直行走装置上，塑杯传送带与夹具之间设置有活动挡板，竖直行走装置设置在立柱上，立柱连接底座，所述的杯托输送机构设置在塑杯输送机构下方，包括杯托传送带，杯托传送带与塑杯传送带之间设置有储托箱，储托箱底部设置有分离辊，竖直定位框架固定在杯托传送带上方，竖直定位框架与杯托传送带之间设置有传感器。一种自动酸奶塑杯入托机的应用方法是：酸奶塑杯经上方的塑杯传送带从左向右输送，储托箱下方的分离辊将叠起的杯托分离，逐个落入杯托传送带，杯托经杯托传送带输送到竖直定位框架下方，传感器感应到杯托后，塑杯传送带右侧的活动挡板打开，塑杯运动到夹具上，夹具将塑杯托起，挡板闭合，竖直行走装置向下行走，将塑杯沿竖直定位框架向下移动，待塑杯放置进入杯托后，夹具通过运动部件的运动松开塑杯，同时竖直行走装置向上移动回复原位，塑杯放置进入杯托后，杯托传送带继续运动，将下一个杯托输送到竖直定位框架下方，重复以上步骤从而完成酸奶塑杯的全自动入托作业。所述的分离辊设置有两组，且旋转方向相反。所述的活动挡板为电控挡板。本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术中设计了一种全自动酸奶塑杯入托机，通过塑杯输送机构和杯托输送机构的作用能够实现酸奶塑杯的全自动入托，不再需要人工作业将酸奶塑杯放置在杯托中，大大提高了酸奶塑杯入托的作业效率，降低了作业人员的劳动强度，降低了生产成本。（2）本专利技术中在杯托传送带与竖直定位框架之间设置了传感器，传感器能够感应竖直定位框架下方是否存在杯托，从而控制塑杯传送带和竖直输送机构的工作，采用这种方式避免了塑杯输送机构和杯托输送机构配合不协调，导致塑杯无法准确放置到杯托中，有效提高了酸奶塑杯入托的准确率。附图说明图1为本专利技术一种自动酸奶塑杯入托机的结构示意图。其中，1、机架；2、塑杯传送带；3、储托箱；4、分离辊；5、活动挡板；6、竖直定位框架；7、夹具；8、运动部件；9、竖直行走装置；10、杯托传送带；11、传感器；12、立柱；13、底座。图2为本专利技术一种自动酸奶塑杯入托机的竖直定位框架的结构示意图。其中，7、夹具；8、运动部件。具体实施方式一种自动酸奶塑杯入托机，包括机架1、塑杯输送机构和杯托输送机构，所述的塑杯输送机构设置在机架上端，包括塑杯传送带2，塑杯传送带2右侧设置有竖直定位框架6，竖直定位框架6内部设置有夹具7，夹具7通过运动部件8安装在竖直行走装置9上，塑杯传送带2与夹具7之间设置有活动挡板5，竖直行走装置9设置在立柱12上，立柱12连接底座13，所述的杯托输送机构设置在塑杯输送机构下方，包括杯托传送带10，杯托传送带10与塑杯传送带2之间设置有储托箱3，储托箱3底部设置有分离辊4，竖直定位框架6固定在杯托传送带10上方，竖直定位框架6与杯托传送带10之间设置有传感器11。一种自动酸奶塑杯入托机的应用方法是：酸奶塑杯经上方的塑杯传送带2从左向右输送，储托箱3下方的分离辊4将叠起的杯托分离，逐个落入杯托传送带10，杯托经杯托传送带10输送到竖直定位框架6下方，传感器11感应到杯托后，塑杯传送带2右侧的活动挡板5打开，塑杯运动到夹具7上，夹具7将塑杯托起，挡板5闭合，竖直行走装置9向下行走，将塑杯沿竖直定位框架6向下移动，待塑杯放置进入杯托后，夹具7通过运动部件8的运动松开塑杯，同时竖直行走装置9向上移动回复原位，塑杯放置进入杯托后，杯托传送带10继续运动，将下一个杯托输送到竖直定位框架6下方，重复以上步骤从而完成酸奶塑杯的全自动入托作业。所述的分离辊4设置有两组，且旋转方向相反。所述的活动挡板5为电控挡板。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动酸奶塑杯入托机，包括机架（1）、塑杯输送机构和杯托输送机构，所述的塑杯输送机构设置在机架上端，包括塑杯传送带（2），塑杯传送带（2）右侧设置有竖直定位框架（6），竖直定位框架（6）内部设置有夹具（7），夹具（7）通过运动部件（8）安装在竖直行走装置（9）上，塑杯传送带（2）与夹具（7）之间设置有活动挡板（5），竖直行走装置（9）设置在立柱（12）上，立柱（12）连接底座（13），所述的杯托输送机构设置在塑杯输送机构下方，包括杯托传送带（10），杯托传送带（10）与塑杯传送带（2）之间设置有储托箱（3），储托箱（3）底部设置有分离辊（4），竖直定位框架（6）固定在杯托传送带（10）上方，竖直定位框架（6）与杯托传送带（10）之间设置有传感器（11）。

【技术特征摘要】
1.一种自动酸奶塑杯入托机，包括机架（1）、塑杯输送机构和杯托输送机构，所述的塑杯输送机构设置在机架上端，包括塑杯传送带（2），塑杯传送带（2）右侧设置有竖直定位框架（6），竖直定位框架（6）内部设置有夹具（7），夹具（7）通过运动部件（8）安装在竖直行走装置（9）上，塑杯传送带（2）与夹具（7）之间设置有活动挡板（5），竖直行走装置（9）设置在立柱（12）上，立柱（12）连接底座（13），所述的杯托输送机构设置在塑杯输送机构下方，包括杯托传送带（10），杯托传送带（10）与塑杯传送带（2）之间设置有储托箱（3），储托箱（3）底部设置有分离辊（4），竖直定位框架（6）固定在杯托传送带（10）上方，竖直定位框架（6）与杯托传送带（10）之间设置有传感器（11）。2.根据权利要求1所述的一种自动酸奶塑杯入托机的应用方法是：酸奶塑杯经上方的塑杯传送带（2）从左向右输...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭跃，赵兴华，李静，
申请(专利权)人：郭跃，
类型：发明
国别省市：江苏,32