移动式电动夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动式电动夹紧装置，包括从上到下依次设置的夹持部件、驱动部件、控制部件和电源部件；所述驱动部件与电源部件、控制部件电路连接，驱动部件与夹持部件机械连接，控制部件控制驱动部件带动夹持装置向夹紧/松开方向移动，实现对测气接头和逆止阀的夹紧测试等操作，驱动过程缓慢，作用力始终保持平行，控制精度高。

Mobile electric clamping device

The utility model discloses a movable electric clamping device, which comprises a clamping part, a driving part, a controlling part and a power supply part arranged sequentially from top to bottom; the driving part is connected with a power supply part and a controlling part circuit, the driving part is mechanically connected with a clamping part, and the controlling part controls a driving part to drive a clamping part. The holding device moves toward the clamping/loosening direction, realizes the clamping test of the gas measuring joint and check valve, etc. The driving process is slow, the force is always parallel, and the control precision is high.

【技术实现步骤摘要】
移动式电动夹紧装置
本技术涉及一种电动夹紧装置，尤其涉及一种移动式电动夹紧装置。
技术介绍
在电力行业，测气、补气及校验对于六氟化硫气体成分测试、补装、继电器校验起到非常重要的作用。目前测气接头、补气接头和校验接头等的安装主要采用大力钳和螺杆，安装过程缓慢、繁琐，且安全隐患较多，整体效果一般。大力钳安装接头过程中可靠性、可操作性及安全性均较低，同时安装多个接头时，需要多把大力钳配合，耗材过多；如果采用螺杆安装接头，需要用开口扳手将三颗螺杆穿过接头拧在逆止阀上，工作繁琐且效率低；大力钳或螺杆安装接头时施加的作用力不平衡，易损坏逆止阀顶针或造成顶针不回位，进而六氟化硫电气设备的安全稳定运行难以维持。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服以上所述缺陷，提供一种作用力平衡、控制精度高、可操作性强、使用方便、工作效率高的移动式电动夹紧装置。为了解决以上所述技术问题，本技术所述移动式电动夹紧装置，包括从上到下依次设置的夹持部件、驱动部件、控制部件和电源部件；所述夹持部件包括相对设置的两个叉状的夹爪和夹爪连接件，所述夹爪的下柄与夹爪连接件固定连接后设置在驱动导向上；所述驱动部件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、滑块、滚珠丝杆、导轨和步进电机；所述第一连杆、第二连杆、滑块、第三连杆、第四连杆顺次铰接连接，第一、第二连杆的铰接点和第三、第四连杆的铰接点设置于导轨上，第一连杆和第四连杆的上端与同侧的夹爪连接件连接固定；所述滑块设置在滚珠丝杆上，滚珠丝杆与步进电机通过螺杆连接固定；所述步进电机的下端设置有伺服驱动器,步进电机与伺服驱动器电路连接；所述控制部件内设置有电路连接的单片机和脉冲触发器，所述脉冲触发器与伺服驱动器电路连接；所述电源部件通过螺杆连接固定在控制部件的下部，电源与控制部件、驱动部件电路连接。进一步，本技术所述夹爪的两个夹爪叉的中段对称设置有头部呈锥形的尖头螺杆。进一步，本技术所述移动式电动夹紧装置还包括卡盒，所述卡盒的卡槽的厚度h与相应气压下测气接头和逆止阀的厚度相适应，卡盒的宽度S与相应气压下测气接头或逆止阀的直径相适应。进一步，本技术所述控制部件内还设置有APP远程监控部件，通过蓝牙与手机APP连接。进一步，本技术所述控制部件的侧面设置有脉冲数调节按钮、电源开关按钮、正向驱动按钮、反向驱动按钮、急停按钮和充电孔。本技术所述移动式电动夹紧装置，是一种用于电力行业现场六氟化硫气体成分测试、补装及校验等的电动工具，包括从上到下依次设置的夹持部件、驱动部件、控制部件和电源部件；以驱动部件为主体，夹持部件安装在驱动部件上部，控制部件安装在驱动部件下部，电源部件安装在控制部件下部。所述驱动部件与电源部件、控制部件通过电路连接，驱动部件与夹持部件机械连接，稳固，可靠性高。驱动部件包括连杆、滑块、滚珠丝杆、步进电机、导轨及机械连接装置，步进电机的下端电路连接伺服驱动器，伺服驱动器控制步进电机正反转，步进电机带动滚珠丝杆正反转，滚珠丝杆带动滑块上下移动，滑块带动连杆和夹持部件向夹紧/松开方向移动；正向驱动时，夹持部件向中间靠扰进行夹紧，反向驱动时，夹持部件松开向两侧移动复位，驱动过程平缓，作用力始终保持平行，控制精度高。本技术在控制部件的侧面安装有正向驱动按钮、反向驱动按钮、急停按钮、电源开关按钮、脉冲数调节按钮及充电孔连接，方便工作人员根据情况进行开启、关停、正反驱动及速度控制等操作；控制部件内设有APP远程监控部件，通过蓝牙与手机APP连接，对于空间狭小的地方，可以通过手机控制所述夹紧装置正向驱动/反向驱动，工作零死角，操作无障碍。所述夹持部件的相对设置的两个叉状夹爪，夹爪的下柄与夹爪连接件固定连接后设置在驱动导向上；作为优选，在夹爪的夹爪叉中段对称设置头部呈锥形的尖头螺杆，左右两个夹爪上共设置有两两相对的四个尖头螺杆，用本装置对六氟化硫气体成分测试、补装或校验等操作时，一侧尖头螺杆的头部对着侧气接头，另一侧尖头螺杆的头部对着逆止阀，将作用力集中于一点，最大限度节省力的消耗；同时，尖头螺杆的头部伸出的位置，可为卡盒提供足够空间，便于卡盒插入测气接头与逆止阀两侧将二者卡住，然后反向驱动，将夹爪复位移开，进行另一个测气工作；工作过程中夹爪叉与卡盒始终保持一定水平距离，卡盒安装和夹紧装置的拆与装均保持和谐，这样，只需夹紧装置将一组侧气接头和逆止阀夹紧后即可用卡盒卡住进行测气，夹紧装置即可用于安装下一个测气接头，节约了大量时间，工作效率得到极大地提高。由于使用了以上所述结构，本技术具有以下优点：1、本技术设计的夹爪部件上设计有四个中心对称的尖端螺杆，可以将作用力集中于一点，降低作用力的浪费；尖端部分所占空间小，为卡盒提供足够的插入空间。2、本技术设计的驱动部件采用脉冲数控制夹紧部件移动距离，规定一个脉冲，夹紧部件移动定量距离，控制精度高。3、本技术设计的控制部件采用单片机和脉冲触发器进行控制，控制电动夹紧装置正反驱动及夹紧部件移动距离。4、本技术采用卡盒与夹紧装置配合，夹紧后由卡盒卡住测气接头和逆止阀进行测试等工作，夹紧装置即可用于安装下一个测气接头，速度加快，极大地提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图（非工作状态的外观）；图2为本技术的结构示意图（非工作状态驱动部件剖视）；图3为本技术在夹紧前的结构示意图（驱动部件剖视）；图4为本技术在夹紧中的结构示意图（驱动部件剖视）；图5为本技术在夹紧中的外观结构示意图；图6为本技术卡盒安装后外观结构示意图；图7为所述夹紧装置退出，卡盒与测气接头、逆止阀连接后的结构示意图；图8为所述卡盒的结构示意图。附图中的标记：1-夹持部件，2-夹爪，3-夹爪连接件，4-叉，5-步进电机，6-伺服驱动器，7-脉冲数调节按钮，8-电源开关按钮，9-正向驱动按钮，10-反向驱动按钮，11-急停按钮，12-充电孔，13-电源固定螺杆，14-控制部件，15-电源，16-滚珠丝杆，17-第二连杆，18-第四连杆，19-导轨，20-滑块，21-导向，22-第三连杆，23-第一连杆，24-测气接头，25-逆止阀，26-滚珠丝杆与步进电机固定螺杆，27-卡盒，28-夹爪与连接端固定螺杆，29-驱动部件，30-尖头螺杆，31-卡槽。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详述。本技术所述移动式电动夹紧装置，包括从上到下依次设置的夹持部件1、驱动部件29、控制部件14和电源部件15；所述夹持部件1包括相对设置的两个叉状的夹爪2和夹爪连接件3，所述夹爪2的下柄与夹爪连接件3固定连接后设置在驱动导向21上；所述驱动部件29包括第一连杆23、第二连杆17、第三连杆22、第四连杆18、滑块20、滚珠丝杆16、导轨19和步进电机5；所述第一连杆23、第二连杆17、滑块20、第三连杆22、第四连杆18依次铰接连接，第一、第二连杆的铰接点和第三、第四连杆的铰接点设置于导轨19上，第一连杆23和第四连杆18的上端与同侧的夹爪连接件3连接固定；所述滑块20设置在滚珠丝杆16上，滚珠丝杆16与步进电机5通过螺杆连接固定；所述步进电机5的下端设置有伺服驱动器6,步进电机5与伺服驱动器6电路连接；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式电动夹紧装置，包括从上到下依次设置的夹持部件（1）、驱动部件（29）、控制部件（14）和电源部件（15），其特征在于，所述夹持部件（1）包括相对设置的两个叉状的夹爪（2）和夹爪连接件（3），所述夹爪（2）的下柄与夹爪连接件（3）固定连接后设置在驱动导向（21）上；所述驱动部件（29）包括第一连杆（23）、第二连杆（17）、第三连杆（22）、第四连杆（18）、滑块（20）、滚珠丝杆（16）、导轨（19）和步进电机（5）；所述第一连杆（23）、第二连杆（ 17）、滑块（20）、第三连杆（22）、第四连杆（18）顺次铰接连接，第一、第二连杆的铰接点和第三、第四连杆的铰接点设置于导轨（19）上，第一连杆（23）和第四连杆（18）的上端与同侧的夹爪连接件（3）连接固定；所述滑块（20）设置在滚珠丝杆（16）上，滚珠丝杆（16）与步进电机（5）通过螺杆连接固定；所述步进电机（5）的下端与伺服驱动器（6）电路连接；所述控制部件（14）内设置有电路连接的单片机和脉冲触发器，所述脉冲触发器与伺服驱动器（6）电路连接；所述电源部件（15）通过螺杆连接固定在控制部件（14）的下部，电源与控制部件（14）、驱动部件（29）电路连接。...

【技术特征摘要】
1.一种移动式电动夹紧装置，包括从上到下依次设置的夹持部件（1）、驱动部件（29）、控制部件（14）和电源部件（15），其特征在于，所述夹持部件（1）包括相对设置的两个叉状的夹爪（2）和夹爪连接件（3），所述夹爪（2）的下柄与夹爪连接件（3）固定连接后设置在驱动导向（21）上；所述驱动部件（29）包括第一连杆（23）、第二连杆（17）、第三连杆（22）、第四连杆（18）、滑块（20）、滚珠丝杆（16）、导轨（19）和步进电机（5）；所述第一连杆（23）、第二连杆（17）、滑块（20）、第三连杆（22）、第四连杆（18）顺次铰接连接，第一、第二连杆的铰接点和第三、第四连杆的铰接点设置于导轨（19）上，第一连杆（23）和第四连杆（18）的上端与同侧的夹爪连接件（3）连接固定；所述滑块（20）设置在滚珠丝杆（16）上，滚珠丝杆（16）与步进电机（5）通过螺杆连接固定；所述步进电机（5）的下端与伺服驱动器（6）电路连接；所述控制部件（14）内设置有电路连接的单片机和脉冲触发器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：史玉清，郭伟，周伟，王文林，邵武，杨隽，施迎春，杨永旭，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司玉溪供电局，
类型：新型
国别省市：云南,53