一种全自动的废旧易拉罐压缩机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动的废旧易拉罐压缩机，属于机械冲压领域，包括：工作台；旋转轮盘，所述旋转轮盘由电机驱动在工作台上做圆周运动；压缩重力块，用于压缩废旧易拉罐；驱动杆，所述驱动杆连接旋转轮盘和压缩重力块，所述驱动杆由旋转轮盘提供动力，不断推动压缩重力块往复运动；行进槽，所述行进槽位于工作台上，其和旋转轮盘位于同一条直线上，压缩重力块以行进槽为运动的轨道；重力挡块，所述重力挡块位于行进槽的末端，用于抵住废旧易拉罐；有益效果：本发明专利技术压缩废旧易拉罐的效率高，不易伤人。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的废旧易拉罐压缩机
本专利技术涉及机械冲压领域,特别是涉及一种全自动的废旧易拉罐压缩机。
技术介绍
目前，废旧易拉罐一般为铝制或不锈钢制，有一定的回收价值，因此其回收形成了一个产业，但是由于废旧易拉罐占用空间比较大，废品收购站回收时需要将其压缩，一般的压缩无非用脚踩或用锤子锤，存在安全隐患，因此时有易拉罐伤人的事件发生，同时压缩的效率比较低，一体化程度较低，因此专利技术一种全自动的废旧易拉罐压缩机实为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动的废旧易拉罐压缩机，以解决易拉罐回收过程中压缩效率低和容易伤人的难题。本专利技术的技术方案:一种全自动的废旧易拉罐压缩机，包括：工作台；旋转轮盘，所述旋转轮盘由电机驱动在工作台上做圆周运动；压缩重力块，用于压缩废旧易拉罐；驱动杆，所述驱动杆连接旋转轮盘和压缩重力块，所述驱动杆由旋转轮盘提供动力，不断推动压缩重力块往复运动；行进槽，所述行进槽位于工作台上，其和旋转轮盘位于同一条直线上，压缩重力块以行进槽为运动的轨道；重力挡块，所述重力挡块位于行进槽的末端，用于抵住废旧易拉罐，重力挡块的下端连接有安装在工作台的滚轴，使得重力挡块可以绕轴运动，同时重力挡块上设有复位弹簧；可伸缩卡柱，所述可伸缩卡柱由驱动主体控制，可以上下伸缩，其紧靠重力挡块，可防止重力挡块绕轴运动；控制器，所述控制器位于工作台的下端面，控制器和旋转轮盘的电机电连接，控制器和可伸缩卡柱的驱动主体电连接；以及夹瓶机械手，所述夹瓶机械手和控制器电连接，所述夹瓶机械手包括机架和夹瓶机构，机架通过其固定部安装于工作台上，机架上装有伺服电机，夹瓶机构与机架通过旋转中心轴转动连接，伺服电机通过传动机构驱动上述夹瓶机构竖直、水平状态来回切换以实现夹瓶机构90°旋摆；以及传送带，所述传送带和控制器电连接，以控制传送带的速度，所述传送带传送立着的废旧易拉罐，以配合所述夹瓶机械手的夹瓶动作。所述行进槽的截面恰好为半圆状。所述重力挡块为圆形。所述压缩重力块的整体为镂空的杯体状，压缩重力块的敞口面向旋转轮盘，压缩重力块的工作端面为圆形，所述敞口的面积大于工作端面的面积，压缩重力块的侧壁的截面面积从工作端面到敞口呈线性增长，有效的避免驱动杆和压缩重力块的侧壁做不必要的接触。所述压缩重力块内接有第一连接轴，所述驱动杆的一端和第一连接轴活动连接。所述旋转轮盘的近临盘边缘处连接有第二连接轴，所述驱动杆的另一端和第二连接轴活动连接。工作的过程中，控制器通过控制夹瓶机械手从传送带上传送过来的竖直放置的废旧易拉罐，将其横向放置在行进槽内，控制器通过控制电机驱动旋转轮盘转动，旋转轮盘通过驱动杆驱动压缩重力块沿行进槽向重力挡块前进，将废旧易拉罐压缩，然后控制器控制可抵住重力挡块的伸缩卡柱，可伸缩卡柱缩回，重力挡块继续推动废旧易拉罐前进，同时重力挡块顺时针绕轴运动，重力挡块推出废旧易拉罐。有益效果：本专利技术压缩废旧易拉罐的效率高，一体化程度高，不易伤人。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的夹瓶机械手的结构示意图。具体实施方式以下内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明,需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。结合图1和图2所示，本实施例一种全自动的废旧易拉罐压缩机，包括：工作台1；旋转轮盘2，所述旋转轮盘2由电机驱动在工作台1上做圆周运动；压缩重力块3，用于压缩废旧易拉罐9；驱动杆4，所述驱动杆4连接旋转轮盘2和压缩重力块3，所述驱动杆4由旋转轮盘2提供动力，不断推动压缩重力块3往复运动；行进槽5，所述行进槽5位于工作台1上，其和旋转轮盘2位于同一条直线上，压缩重力块3以行进槽5为运动的轨道；重力挡块6，所述重力挡块6位于行进槽5的末端，用于抵住废旧易拉罐9，重力挡块6的下端连接有安装在工作台1的滚轴61，使得重力挡块6可以绕轴运动，同时重力挡块上设有复位弹簧；可伸缩卡柱10，所述可伸缩卡柱10由驱动主体11控制，可以上下伸缩，其紧靠重力挡块6，可防止重力挡块绕轴运动；控制器12，所述控制器位于工作台1的下端面，控制器12和旋转轮盘2的电机电连接，控制器12和可伸缩卡柱10的驱动主体11电连接；夹瓶机械手13，所述夹瓶机械手13和控制器12电连接，所述夹瓶机械手13包括机架131和夹瓶机构132，机架131通过其固定部1311安装于工作台1上，机架131上装有伺服电机133，夹瓶机构132与机架131通过旋转中心轴134转动连接，伺服电机133通过传动机构驱动上述夹瓶机构132竖直、水平状态来回切换以实现夹瓶机构90°旋摆；以及传送带14，所述传送带14和控制器12电连接，以控制传送带14的速度，所述传送带14传送立着的废旧易拉罐9，以配合所述夹瓶机械手13的夹瓶动作。所述行进槽5的截面恰好为半圆状。所述重力挡块6为圆形。所述压缩重力块3的整体为镂空的杯体状，压缩重力块3的敞口面向旋转轮盘2，压缩重力块3的工作端面为圆形，所述敞口的面积大于工作端面的面积，压缩重力块3的侧壁的截面面积从工作端面到敞口呈线性增长。所述压缩重力块3内接有第一连接轴7，所述驱动杆4的一端和第一连接轴7活动连接；所述旋转轮盘2的近临盘边缘处连接有第二连接轴8，所述驱动杆4的另一端和第二连接轴8活动连接。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动的废旧易拉罐压缩机，包括工作台，其特征在于，所述全自动的废旧易拉罐压缩机还包括：旋转轮盘，所述旋转轮盘由电机驱动在工作台上做圆周运动；压缩重力块，用于压缩废旧易拉罐；驱动杆，所述驱动杆连接旋转轮盘和压缩重力块，所述驱动杆由旋转轮盘提供动力，不断推动压缩重力块往复运动；行进槽，所述行进槽位于工作台上，其和旋转轮盘位于同一条直线上，压缩重力块以行进槽为运动的轨道；重力挡块，所述重力挡块位于行进槽的末端，用于抵住废旧易拉罐，重力挡块的下端连接有安装在工作台的滚轴，使得重力挡块可以绕轴运动；可伸缩卡柱，所述可伸缩卡柱由驱动主体控制，可以上下伸缩，其紧靠重力挡块，可防止重力挡块绕轴运动；控制器，所述控制器位于工作台的下端面，控制器和旋转轮盘的电机电连接，控制器和可伸缩卡柱的驱动主体电连接；以及夹瓶机械手，所述夹瓶机械手包括机架和夹瓶机构，机架通过其固定部安装于工作台上，机架上装有伺服电机，夹瓶机构与机架通过旋转中心轴转动连接，伺服电机通过传动机构驱动上述夹瓶机构竖直、水平状态来回切换以实现夹瓶机构90°旋摆；以及传送带，所述传送带传送立着的废旧易拉罐，以配合所述夹瓶机械手的夹瓶动作。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动的废旧易拉罐压缩机，包括工作台，其特征在于，所述全自动的废旧易拉罐压缩机还包括：旋转轮盘，所述旋转轮盘由电机驱动在工作台上做圆周运动；压缩重力块，用于压缩废旧易拉罐；驱动杆，所述驱动杆连接旋转轮盘和压缩重力块，所述驱动杆由旋转轮盘提供动力，不断推动压缩重力块往复运动；行进槽，所述行进槽位于工作台上，其和旋转轮盘位于同一条直线上，压缩重力块以行进槽为运动的轨道；重力挡块，所述重力挡块位于行进槽的末端，用于抵住废旧易拉罐，重力挡块的下端连接有安装在工作台的滚轴，使得重力挡块可以绕轴运动；可伸缩卡柱，所述可伸缩卡柱由驱动主体控制，可以上下伸缩，其紧靠重力挡块，可防止重力挡块绕轴运动；控制器，所述控制器位于工作台的下端面，控制器和旋转轮盘的电机电连接，控制器和可伸缩卡柱的驱动主体电连接；以及夹瓶机械手，所述夹瓶机械手包括机架和夹瓶机构，机架通过其固定部安装于工作台上，机架上装有伺服电机，夹瓶机构与机架通过旋转中心轴转动连接，伺服电机通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李皆延，
申请(专利权)人：李皆延，
类型：发明
国别省市：广东,44