一种市政环卫用维护清理机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种市政环卫用维护清理机器人，包括主板、辅助机构、托底转动机构、调节机构、夹袋口机构、两个连接机构、夹一机构、夹二机构和辅板，所述的辅助机构安装在主板上，辅助机构的后端安装有托底转动机构，辅助机构的上端前侧安装有辅板，辅板的中部安装有调节机构，调节机构上均匀安装有夹袋口机构，辅板的左右两端安装有两个连接机构，位于辅板左端的连接机构上安装有夹一机构，位于辅板右端的连接机构上安装有夹二机构。本发明专利技术可以解决现有室内垃圾桶需要人工将装有脏物的垃圾袋提出，提出脏垃圾袋时，人员需要将脏垃圾袋头部拧紧后提出，桶内存在异味，提起过程中吸入大量异味易引起不适等难题。

【技术实现步骤摘要】
一种市政环卫用维护清理机器人
本专利技术涉及市政环卫
，特别涉及一种市政环卫用维护清理机器人。
技术介绍
市政环卫是指城市空间环境的卫生，主要包括城市街巷、道路、公共场所、水域等区域的环境整洁，城市垃圾、粪便等生活废弃物收集、清除、运输、中转、处理、处置、综合利用，城市环境卫生设施规划、建设，室内垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方，多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，室内垃圾桶多用于塑料、不锈钢、木质与金属材料进行加工，但是，室内垃圾桶内的垃圾袋难以清理，如何清理垃圾袋成为人们一大难题，如今人们都是人工将装有脏物的垃圾袋提出，过程繁琐复杂，提出脏垃圾袋时，人员需要将脏垃圾袋头部拧紧后提出，桶内存在异味，提起过程中吸入大量异味易引起不适，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种市政环卫用维护清理机器人，可以解决现有室内垃圾桶需要人工将装有脏物的垃圾袋提出，过程繁琐复杂，提出脏垃圾袋时，人员需要将脏垃圾袋头部拧紧后提出，桶内存在异味，提起过程中吸入大量异味易引起不适，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对室内垃圾桶内的装有脏物垃圾袋进行自动化清理以及方便更换垃圾袋的功能，自动化提出脏垃圾袋，无需人工操作，人员不会吸入异味，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种市政环卫用维护清理机器人，包括主板、辅助机构、托底转动机构、调节机构、夹袋口机构、两个连接机构、夹一机构、夹二机构和辅板，辅助机构带动本专利技术进行转动，调节机构带动夹袋口机构进行半径调节，夹袋口机构对装有脏物的垃圾袋口进行夹持，两个连接机构带动夹一机构与夹二机构对装有脏物的垃圾袋上端进行限位，托底转动机构对装有脏物的垃圾袋底部进行限位，所述的辅助机构安装在主板上，辅助机构的后端安装有托底转动机构，辅助机构的上端前侧安装有辅板，辅板的中部安装有调节机构，调节机构上均匀安装有夹袋口机构，辅板的左右两端安装有两个连接机构，位于辅板左端的连接机构上安装有夹一机构，位于辅板右端的连接机构上安装有夹二机构。所述的调节机构包括主电机、圆板、一杆、二杆、方框、圆环板和连杆，主电机通过底座安装在辅板上，主电机的输出轴上安装有圆板，圆板上沿其轴向均匀安装在一杆的一端，一杆的另一端通过铰链安装在二杆的内端，二杆的外端上安装有夹袋口机构，二杆上通过滑动配合的方式与方框相连，方框通过销轴安装在圆环板上，圆环板与辅板之间通过连杆相连，具体工作时，主电机带动圆板进行转动，圆板带动一杆进行转动，一杆带动二杆在方框进行角度调节，调节机构根据垃圾桶上端面的半径情况带动夹袋口机构进行半径调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的夹袋口机构包括连电机、一板、一气缸、二板、二气缸、两个对板、贴桶轮、U型倒架、倒电机、转柱、插夹板、L型连架、推气缸和外夹板，连电机安装在调节机构上，连电机的输出轴上安装有一板，一板的下端安装有一气缸，一气缸的顶端通过法兰安装在二板上，二板上安装有两个对板，两个对板的内壁之间通过销轴安装有贴桶轮，二板的下端安装有二气缸，二气缸的顶端通过法兰安装在U型倒架上，U型倒架的侧壁上通过底座安装有倒电机，倒电机的输出轴通过轴承安装在U型倒架上，倒电机的输出轴与转柱一端相连，转柱的另一端通过轴承安装在U型倒架上，转柱上安装有L型连架，L型连架上通过销轴安装有推气缸，推气缸的顶端通过销轴安装在外夹板上，外夹板通过铰链安装在转柱上，转柱上安装有插夹板，且插夹板与外夹板相邻布置，具体工作时，连电机带动一板转动到工作位置，一气缸带动二板进行下降使得贴桶轮对装有脏物的垃圾袋上端面进行压平方便了插夹板与外夹板对装有脏物的垃圾袋进行夹持，压平后，一气缸带动二板上升，二气缸带动U型倒架上升，倒电机带动转柱进行转动使得插夹板插入至装有脏物的垃圾袋的上端与垃圾桶之间，推气缸带动外夹板进行角度调节使得外夹板与插夹板对装有脏物的垃圾袋上端面进行夹稳，调节机构与夹袋口机构相配合对脏垃圾袋的上端进行限位，自动化提出脏垃圾袋，无需人工操作，人员不会吸入异味，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括辅电机、滑杆、辅滑槽、Z型架和辅气缸，辅电机通过底座安装在主板上，辅电机的输出轴上安装有Z型架，且Z型架上设置有矩形槽，Z型架的下端安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在主板上，Z型架的上端前侧对称安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在辅板上，具体工作时，辅电机带动Z型架进行转动，辅气缸带动辅板进行升降调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的托底转动机构包括后板、后气缸、伸缩辅支架、L型后架、底板、底电机、底滑槽、底滑块、底盘架、外齿条、外齿轮、角气缸和压板，后板安装在Z型架上，后板的下端对称安装有后气缸，后气缸的顶端通过法兰安装在伸缩辅支架上，伸缩辅支架的前端安装在L型后架上，L型后架上安装有底电机，底电机的输出轴上安装有外齿轮，外齿轮上啮合有外齿条，外齿条安装在底盘架的外壁，底盘架的上端通过销轴沿其轴向均匀安装有角气缸，角气缸的顶端通过销轴安装在压板上，压板通过铰链安装在底盘架上，底盘架的下端安装有底滑块，底滑块通过滑动配合的方式与底滑槽相连，底滑槽安装在底板上，底板安装在L型后架上，具体工作时，当调节机构、夹袋口机构、两个连接机构、夹一机构与夹二机构相配合将装有脏物的垃圾袋夹起时，托底转动机构开始工作，后气缸带动伸缩辅支架进行升降，伸缩辅支架带动底盘架进行伸缩调节直到底盘架移动到装有脏物的垃圾袋底端，角气缸带动压板对装有脏物的垃圾袋进行限位，底电机带动外齿轮进行转动，外齿轮带动底盘架进行转动，底盘架带动装有脏物的垃圾袋进行转动使得装有脏物的垃圾袋的上端进行拧紧处理，托底转动机构、两个连接机构、夹一机构与夹二机构相配合对脏垃圾袋口进行拧紧，无需人工操作，人员不会吸入异味，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的连接机构包括伸缩连支架和对气缸，伸缩连支架安装在辅板的下端，伸缩连支架的内端安装有对气缸，具体工作时，连接机构带动夹一机构与夹二机构进行升降与横向伸缩，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹一机构包括弧板和夹取支链，弧板安装在位于辅板左端的连接机构上，弧板上对称安装有夹取支链，具体工作时，夹一机构与夹二机构相配合对装有脏物的垃圾袋的颈部进行限位方便了托底转动机构对装有脏物的垃圾袋的转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹取支链包括斜板、斜气缸和弧架，斜板安装在弧板上，斜板上通过销轴安装有斜气缸，斜气缸的顶端通过销轴安装在弧架上，弧架通过铰链安装在弧板上，具体工作时，斜气缸带动弧架进行角度调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹二机构包括配合板、斜杆、顶气缸和配合夹，配合板安装在位于辅板右端的连接机构上，配合板上对称安装有斜杆，斜杆上通过销轴安装有顶气缸，顶气缸的顶端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种市政环卫用维护清理机器人，包括主板(1)、辅助机构(21)、托底转动机构(22)、调节机构(24)、夹袋口机构(25)、两个连接机构(27)、夹一机构(28)、夹二机构(29)和辅板(30)，其特征在于：所述的辅助机构(21)安装在主板(1)上，辅助机构(21)的后端安装有托底转动机构(22)，辅助机构(21)的上端前侧安装有辅板(30)，辅板(30)的中部安装有调节机构(24)，调节机构(24)上均匀安装有夹袋口机构(25)，辅板(30)的左右两端安装有两个连接机构(27)，位于辅板(30)左端的连接机构(27)上安装有夹一机构(28)，位于辅板(30)右端的连接机构(27)上安装有夹二机构(29)；所述的调节机构(24)包括主电机(241)、圆板(242)、一杆(243)、二杆(244)、方框(245)、圆环板(246)和连杆(247)，主电机(241)通过底座安装在辅板(30)上，主电机(241)的输出轴上安装有圆板(242)，圆板(242)上沿其轴向均匀安装在一杆(243)的一端，一杆(243)的另一端通过铰链安装在二杆(244)的内端，二杆(244)的外端上安装有夹袋口机构(25)，二杆(244)上通过滑动配合的方式与方框(245)相连，方框(245)通过销轴安装在圆环板(246)上，圆环板(246)与辅板(30)之间通过连杆(247)相连；所述的夹袋口机构(25)包括连电机(251)、一板(252)、一气缸(253)、二板(254)、二气缸(255)、两个对板(256)、贴桶轮(257)、U型倒架(258)、倒电机(259)、转柱(260)、插夹板(261)、L型连架(262)、推气缸(263)和外夹板(264)，连电机(251)安装在调节机构(24)上，连电机(251)的输出轴上安装有一板(252)，一板(252)的下端安装有一气缸(253)，一气缸(253)的顶端通过法兰安装在二板(254)上，二板(254)上安装有两个对板(256)，两个对板(256)的内壁之间通过销轴安装有贴桶轮(257)，二板(254)的下端安装有二气缸(255)，二气缸(255)的顶端通过法兰安装在U型倒架(258)上，U型倒架(258)的侧壁上通过底座安装有倒电机(259)，倒电机(259)的输出轴通过轴承安装在U型倒架(258)上，倒电机(259)的输出轴与转柱(260)一端相连，转柱(260)的另一端通过轴承安装在U型倒架(258)上，转柱(260)上安装有L型连架(262)，L型连架(262)上通过销轴安装有推气缸(263)，推气缸(263)的顶端通过销轴安装在外夹板(264)上，外夹板(264)通过铰链安装在转柱(260)上，转柱(260)上安装有插夹板(261)，且插夹板(261)与外夹板(264)相邻布置。...

【技术特征摘要】
1.一种市政环卫用维护清理机器人，包括主板(1)、辅助机构(21)、托底转动机构(22)、调节机构(24)、夹袋口机构(25)、两个连接机构(27)、夹一机构(28)、夹二机构(29)和辅板(30)，其特征在于：所述的辅助机构(21)安装在主板(1)上，辅助机构(21)的后端安装有托底转动机构(22)，辅助机构(21)的上端前侧安装有辅板(30)，辅板(30)的中部安装有调节机构(24)，调节机构(24)上均匀安装有夹袋口机构(25)，辅板(30)的左右两端安装有两个连接机构(27)，位于辅板(30)左端的连接机构(27)上安装有夹一机构(28)，位于辅板(30)右端的连接机构(27)上安装有夹二机构(29)；所述的调节机构(24)包括主电机(241)、圆板(242)、一杆(243)、二杆(244)、方框(245)、圆环板(246)和连杆(247)，主电机(241)通过底座安装在辅板(30)上，主电机(241)的输出轴上安装有圆板(242)，圆板(242)上沿其轴向均匀安装在一杆(243)的一端，一杆(243)的另一端通过铰链安装在二杆(244)的内端，二杆(244)的外端上安装有夹袋口机构(25)，二杆(244)上通过滑动配合的方式与方框(245)相连，方框(245)通过销轴安装在圆环板(246)上，圆环板(246)与辅板(30)之间通过连杆(247)相连；所述的夹袋口机构(25)包括连电机(251)、一板(252)、一气缸(253)、二板(254)、二气缸(255)、两个对板(256)、贴桶轮(257)、U型倒架(258)、倒电机(259)、转柱(260)、插夹板(261)、L型连架(262)、推气缸(263)和外夹板(264)，连电机(251)安装在调节机构(24)上，连电机(251)的输出轴上安装有一板(252)，一板(252)的下端安装有一气缸(253)，一气缸(253)的顶端通过法兰安装在二板(254)上，二板(254)上安装有两个对板(256)，两个对板(256)的内壁之间通过销轴安装有贴桶轮(257)，二板(254)的下端安装有二气缸(255)，二气缸(255)的顶端通过法兰安装在U型倒架(258)上，U型倒架(258)的侧壁上通过底座安装有倒电机(259)，倒电机(259)的输出轴通过轴承安装在U型倒架(258)上，倒电机(259)的输出轴与转柱(260)一端相连，转柱(260)的另一端通过轴承安装在U型倒架(258)上，转柱(260)上安装有L型连架(262)，L型连架(262)上通过销轴安装有推气缸(263)，推气缸(263)的顶端通过销轴安装在外夹板(264)上，外夹板(264)通过铰链安装在转柱(260)上，转柱(260)上安装有插夹板(261)，且插夹板(261)与外夹板(264)相邻布置。2.根据权利要求1所述的一种市政环卫用维护清理机器人，其特征在于：所述的辅助机构(21)包括辅电机(211)、滑杆(212)、辅滑槽(213)、Z型架(214)和辅气缸(215)，辅电机(211)通过底座安装在主板...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁佐琳，
申请(专利权)人：丁佐琳，
类型：发明
国别省市：江苏,32