一种输油线路管道内壁除锈烘干自动化设备制造技术

本发明专利技术涉及一种输油线路管道内壁除锈烘干自动化设备,包括内壁烘干装置，内壁烘干装置可以实现管道内壁的快速烘干功能，可根据管道内壁实际情况进行局部快速烘干，适用范围大，所述内壁烘干装置的右侧安装有内壁除锈装置，内壁除锈装置可以实现管道内壁快速的杂质刮除和除锈打磨功能，且内壁烘干装置的左端和内壁除锈装置的右端均焊接有一个行走支链，本发明专利技术通过两个行走支链在管道内壁上行走，两个行走支链包括L型行走支柱，两个行走支链上的两个L型行走支柱分别焊接在内壁烘干装置和内壁除锈装置上，所述L型行走支柱的末端焊接有行走底板。本发明专利技术可以实现石油管道内壁连续稳定的除锈、烘干功能，管道内壁处理速度快，管道内壁处理效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种输油线路管道内壁除锈烘干自动化设备本专利技术是申请日为2016年07月16日提交的申请号为2016105603926，专利技术名称为一种油管道内壁智能烘干除锈一体机的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及石油管道机械
，具体的说是一种输油线路管道内壁除锈烘干自动化设备。
技术介绍
随着石油工业的迅猛发展，油田上使用的输油、注水管线越来越多。油、水中通常都含有腐蚀物质，导致管线腐蚀损坏时有发生，尤其是高含水的输油管线、污水回注管线的寿命大大缩短，更换新管线面临巨额成本，因此一般对铺设的新管线或发生腐蚀的旧管线需要做防腐处理，石油管道防腐的主要方式是在管道内壁上喷防腐涂层，在现有自动化设备喷涂防腐涂层之前的通常需要对石油管道内壁进行如下几个工艺处理：1、先将现有自动化管道行走设备移动至管道内壁中；2、利用安装在现有自动化行走设备的除锈对管道进行全面除锈，除去管道内部上附着的铁锈、杂质和灰尘；3、然后在通过现有高压清洗设备对管道内壁进行高压清洗，清洗完毕之后然后再现在自动化行走设备上更换上快速烘干设备，对刚刚清洗完毕的管道内壁进行快速烘干，便于后面现有喷涂设备的防腐涂层喷涂工作。但是现有对石油管道内壁处理工艺存在以下缺陷：1、对石油管道处理的除锈、烘干等工艺都是单独进行的，每次操作完毕后都需要更换操作设备，没有一体化全自动处理功能，操作复杂，管道内壁处理速度慢，管道内壁处理效率低下；2、现有的石油管道内壁上通常残留有很多油污或者易落杂质，而现有的石油管道除锈设备通过采用除锈打磨设备直接旋转处理，很容易将油污或杂质附在除锈打磨设备上，所需的除锈打磨时间长，很难将管道内壁铁锈完全去除，除锈打磨效果差，工作效率低下；2、现有管道内壁烘干设备都是只能环形烘干的，而不能进行局部进行烘干，因为通常管道内壁上端很快速的会烘干，而管道内壁下端从上方留下的积水较多需要较长时间去烘干，如果一直是环形烘干的方式，电力浪费大，烘干效果差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种输油线路管道内壁除锈烘干自动化设备，可以解决现有石油管道内壁处理设备存在的操作复杂、管道内壁处理速度慢、管道内壁处理效率低下、除锈打磨时间长、除锈打磨效果差、不能进行局部范围烘干、电力浪费大、烘干效果差和工作效率低下等难题，可以实现石油管道内壁连续稳定的除锈、烘干功能，中间无需更换设备操作，管道内壁处理速度快，管道内壁处理效率高，工作效率高，且具有除锈打磨时间短、除锈打磨效果好、可进行局部范围快速烘干、电力节约性能好和烘干效果好等优点，提供了一种一体化处理石油管道内壁的新途径。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种输油线路管道内壁除锈烘干自动化设备,包括内壁烘干装置，内壁烘干装置可以实现管道内壁的快速烘干功能，可根据管道内壁实际情况进行局部快速烘干，适用范围大，电力节约性能好，烘干效果好，所述内壁烘干装置的右侧安装有内壁除锈装置，内壁除锈装置可以实现管道内壁快速的杂质刮除和除锈打磨功能，除锈打磨时间短，除锈打磨效果好，且内壁烘干装置的左端和内壁除锈装置的右端均焊接有一个行走支链，本专利技术通过两个行走支链在管道内壁上行走，两个行走支链包括L型行走支柱，两个行走支链上的两个L型行走支柱分别焊接在内壁烘干装置和内壁除锈装置上，所述L型行走支柱的末端焊接有行走底板，L型行走支柱起到强力支撑行走底板的作用，行走底板的下端面对称安装有两个二号液压缸，两个二号液压缸的中部均固定在固定框上，固定框焊接在行走底板的下端，固定框起到将两个二号液压缸稳定固定在行走底板上的作用，每个二号液压缸的顶端通过螺纹均安装有二号法兰，且二号法兰上通过螺钉安装有行走轮，通过行走轮自动在管道内壁上行走。所述内壁烘干装置包括烘干底板，烘干底板的侧壁上焊接有烘干方柱，烘干方柱的四个侧壁上通过螺钉分别安装有四个T型支柱，每个T型支柱顶端均焊接有一个连接筋块，四个T型支柱上的四个连接筋块两侧对称焊接有两个烘干圆环，四个T型支柱和四个连接筋块起到连接支撑两个烘干圆环的作用，两个烘干圆环侧壁上沿轴线方向均匀焊接有四个可调烘干支链，四个可调烘干支链可对管道内壁同时进行烘干功能，也可根据管道内壁实际情况进行单个工作，所述可调烘干支链包括焊接在两个烘干圆环侧壁上的烘干支块，烘干支块的上端面对称安装有两个四号液压缸，两个四号液压缸的顶端通过螺纹分别安装有两个三号法兰，两个三号法兰的上端通过螺钉安装在主安装块上，主安装块上对称焊接有四根主隔热柱，四根主隔热柱上安装有主烘干片，主隔热柱具有良好的隔热效果，两个四号液压缸可以带动主安装块作伸缩运动，主安装块通过主隔热柱带动主烘干片同步工作，从而调节了主烘干片与管道内壁之间的距离，借此来达到主烘干片对管道内壁之间的最佳烘干距离，烘干效果好，所述烘干支块的两端对称安装有两个辅助烘干支链，由于管道内壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道内壁下端所需烘干的时间较长，此时距离所需烘干位置最近可调烘干支链上的两个辅助烘干支链也开始工作，其余三个可调烘干支链全部停止工作，只对此位置的管道内壁进行烘干，在两个辅助烘干支链的辅助烘干下通过主烘干片可实现本专利技术可根据管道内壁实际情况进行局部快速烘干的功能，两个辅助烘干支链上端通过铰链分别安装在主安装块的两端，所述辅助烘干支链包括焊接在烘干支块上的倾斜支块，倾斜支块上焊接有三号耳座，三号耳座之间通过销轴安装有五号液压缸，五号液压缸的顶端通过销轴安装在四号耳座之间，四号耳座焊接在辅助安装块下端面上，辅助安装块通过铰链安装在主安装块上，且辅助安装块的上端面对称焊接有四根辅助隔热柱，辅助隔热柱也具有良好的隔热效果，四根辅助隔热柱上安装有辅助烘干片，通过五号液压缸控制辅助安装块在主安装块上转动，从而同步带动辅助烘干片转动，当辅助烘干片表面与主烘干片平齐时五号液压缸停止工作，从而大大增加了烘干面积，烘干速度快，烘干效率好；所述主烘干片和辅助烘干片均为陶瓷加热片，陶瓷加热片具有耐高温和传热快等优点，可以大大提高烘干效率。工作时，首先根据实际需求调节主烘干片与管道内壁之间的距离，此时四个可调烘干支链同时开始工作，四号液压缸和五号液压缸同时开始工作，四号液压缸带动主安装块作伸缩运动，主安装块通过主隔热柱带动主烘干片同步工作，且在五号液压缸的同步工作下辅助烘干片随主烘干片同步运动，从而调节了主烘干片与管道内壁之间的距离，借此来达到主烘干片对管道内壁之间的最佳烘干距离，调节好烘干距离之后四个可调烘干支链上的主烘干片同时开始工作，通过主烘干片对管道内壁进行烘干，但是由于管道内壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道内壁下端所需烘干的时间较长，此时距离管道下端最近可调烘干支链上两个辅助烘干支链的辅助烘干片也开始工作，其余三个可调烘干支链全部停止工作，只对此位置的管道内壁进行烘干，在辅助烘干片的辅助烘干下通过主烘干片对管道下端进行局部快速烘干，适用范围大，电力节约性能好，烘干效果好，从而实现了管道内壁的快速烘干功能。所述内壁除锈装置包括安装在烘干底板右端面上的除锈支块，除锈支块右端面焊接有传动支轴，传动支轴中部外壁通过两个一号传动轴承安装有一号传动环，一号传动环外壁上焊接有环形齿条，环形齿条上沿轴线方向均匀啮合有四个传动机构，且四个传动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输油线路管道内壁除锈烘干自动化设备,其特征在于：包括内壁烘干装置(3)，所述内壁烘干装置(3)的右侧安装有内壁除锈装置(4)，且内壁烘干装置(3)的左端和内壁除锈装置(4)的右端均焊接有一个行走支链(5)，行走支链(5)包括L型行走支柱(51)，所述L型行走支柱(51)的末端焊接有行走底板(52)，行走底板(52)的下端面对称安装有两个二号液压缸(53)，两个二号液压缸(53)的中部均固定在固定框(54)上，固定框(54)焊接在行走底板(52)的下端，每个二号液压缸(53)的顶端通过螺纹均安装有二号法兰(55)，且二号法兰(55)上通过螺钉安装有行走轮(56)；所述内壁烘干装置(3)包括烘干底板(31)，烘干底板(31)的侧壁上焊接有烘干方柱(32)，烘干方柱(32)的四个侧壁上通过螺钉分别安装有四个T型支柱(33)，每个T型支柱(33)顶端均焊接有一个连接筋块(34)，四个T型支柱(33)上的四个连接筋块(34)两侧对称焊接有两个烘干圆环(35)，两个烘干圆环(35)侧壁上沿轴线方向均匀焊接有四个可调烘干支链(36)，所述可调烘干支链(36)包括焊接在两个烘干圆环(35)侧壁上的烘干支块(361)，烘干支块(361)的上端面对称安装有两个四号液压缸(362)，两个四号液压缸(362)的顶端通过螺纹分别安装有两个三号法兰(363)，两个三号法兰(363)的上端通过螺钉安装在主安装块(364)上，主安装块(364)上对称焊接有四根主隔热柱(365)，四根主隔热柱(365)上安装有主烘干片(366)，所述烘干支块(361)的两端对称安装有两个辅助烘干支链(367)，两个辅助烘干支链(367)上端通过铰链分别安装在主安装块(364)的两端，所述辅助烘干支链(367)包括焊接在烘干支块(361)上的倾斜支块(3671)，倾斜支块(3671)上焊接有三号耳座(3672)，三号耳座(3672)之间通过销轴安装有五号液压缸(3673)，五号液压缸(3673)的顶端通过销轴安装在四号耳座(3674)之间，四号耳座(3674)焊接在辅助安装块(3675)下端面上，辅助安装块(3675)通过铰链安装在主安装块(364)上，且辅助安装块(3675)的上端面对称焊接有四根辅助隔热柱(3676)，四根辅助隔热柱(3676)上安装有辅助烘干片(3677)；所述内壁除锈装置(4)包括安装在烘干底板(31)右端面上的除锈支块(41)，除锈支块(41)右端面焊接有传动支轴(42)，传动支轴(42)中部外壁通过两个一号传动轴(42a)承安装有一号传动环(43)，一号传动环(43)外壁上焊接有环形齿条(44)，环形齿条(44)上沿轴线方向均匀啮合有四个传动机构(45)，且四个传动机构(45)底端均匀焊接在传动支轴(42)侧壁上；所述一号传动环(43)的右侧均匀焊接有四根连接轴(46)，四根连接轴(46)的右端焊接有二号传动环(47)，二号传动环(47)通过两个二号传动轴承(47a)与传动支轴(42)外壁相连；所述二号传动环(47)的外壁上沿轴线方向均匀设置有四个刮除机构(48)，四个刮除机构(48)中部均安装在刮除固定环(49)上，且刮除固定环(49)的内壁与二号传动环(47)之间均匀焊接有四根固定柱(49a)；所述二号传动环(47)右端面焊接有连接圆筒(410)，连接圆筒(410)的末端焊接有除锈方轴(411)，除锈方轴(411)的四个侧壁上分别安装有四个除锈机构(412)，且四个除锈机构(412)的中部均固定在除锈固定环(413)上；所述除锈机构(412)包括安装在除锈方轴(411)侧壁上的六号液压缸(4121)，六号液压缸(4121)的中部固定在除锈固定环(413)上，六号液压缸(4121)的顶端通过螺纹连接有四号法兰(4122)，四号法兰(4122)上端通过螺钉安装有凹型支座(4123)，凹型支座(4123)中部之间通过轴承安装有转换轴(4124)，转换轴(4124)上通过联轴器安装有转换电机(4125)，转换电机(4125)通过电机座安装在转换支板(4126)上，转换支板(4126)焊接在凹型支座(4123)的侧壁上，所述转换轴(4124)中部通过键安装有转换块(4127)，转换块(4127)的上端面安装有粗磨块(4128)，转换块(4127)的右端面安装有精磨块(4129)；所述主烘干片(366)和辅助烘干片(3677)均为陶瓷加热片；所述传动机构(45)包括焊接在传动支轴(42)外壁上的传动支块(451)，传动支块(451)侧壁上安装有传动电机(452)，传动电机(452)的输出轴上安装有传动齿轮(453)，传动齿轮(453)与环形齿条(44)相啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种输油线路管道内壁除锈烘干自动化设备,其特征在于：包括内壁烘干装置(3)，所述内壁烘干装置(3)的右侧安装有内壁除锈装置(4)，且内壁烘干装置(3)的左端和内壁除锈装置(4)的右端均焊接有一个行走支链(5)，行走支链(5)包括L型行走支柱(51)，所述L型行走支柱(51)的末端焊接有行走底板(52)，行走底板(52)的下端面对称安装有两个二号液压缸(53)，两个二号液压缸(53)的中部均固定在固定框(54)上，固定框(54)焊接在行走底板(52)的下端，每个二号液压缸(53)的顶端通过螺纹均安装有二号法兰(55)，且二号法兰(55)上通过螺钉安装有行走轮(56)；所述内壁烘干装置(3)包括烘干底板(31)，烘干底板(31)的侧壁上焊接有烘干方柱(32)，烘干方柱(32)的四个侧壁上通过螺钉分别安装有四个T型支柱(33)，每个T型支柱(33)顶端均焊接有一个连接筋块(34)，四个T型支柱(33)上的四个连接筋块(34)两侧对称焊接有两个烘干圆环(35)，两个烘干圆环(35)侧壁上沿轴线方向均匀焊接有四个可调烘干支链(36)，所述可调烘干支链(36)包括焊接在两个烘干圆环(35)侧壁上的烘干支块(361)，烘干支块(361)的上端面对称安装有两个四号液压缸(362)，两个四号液压缸(362)的顶端通过螺纹分别安装有两个三号法兰(363)，两个三号法兰(363)的上端通过螺钉安装在主安装块(364)上，主安装块(364)上对称焊接有四根主隔热柱(365)，四根主隔热柱(365)上安装有主烘干片(366)，所述烘干支块(361)的两端对称安装有两个辅助烘干支链(367)，两个辅助烘干支链(367)上端通过铰链分别安装在主安装块(364)的两端，所述辅助烘干支链(367)包括焊接在烘干支块(361)上的倾斜支块(3671)，倾斜支块(3671)上焊接有三号耳座(3672)，三号耳座(3672)之间通过销轴安装有五号液压缸(3673)，五号液压缸(3673)的顶端通过销轴安装在四号耳座(3674)之间，四号耳座(3674)焊接在辅助安装块(3675)下端面上，辅助安装块(3675)通过铰链安装在主安装块(364)上，且辅助安装块(3675)的上端面对称焊接有四根辅助隔热柱(3676)，四根辅助隔热柱(3676)上安装有辅助烘干片(3677)；所述内壁除锈装置(4)包括安装在烘干底板(31)右端面上的除锈支块(41)，除锈支块(41)右端面焊接有传动支轴(42)，传动支轴(42)中部外壁通过两个一号传动轴(42a)承安装有一号传动环(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，
申请(专利权)人：张浩，
类型：发明
国别省市：安徽,34