一种湖羊颈部皮下注射系统及操作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种湖羊颈部皮下注射系统及操作方法，属于生产养殖技术领域。它包括羊群集中装置，用于将待接种湖羊集中在一起；羊排队等候装置，衔接于羊群集中装置，由羊群集中装置出来的待接种湖羊依次排队在该装置上；注射装置，衔接于羊排队等候装置，其具有一个可以容纳待接种湖羊的容纳室，容纳室的上方设置有用于夹住湖羊颈部的夹持部件及配合使用的注射针头。该系统将待接种的湖羊全部赶至羊群集中装置中，然后一只只排队接受疫苗接种，可以有效避免湖羊出现漏针现象，保证湖羊可以全部得到疫苗接种，湖羊依次排队还可以避免出现挤伤或卡伤，实现湖羊免疫疫苗接种自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种湖羊颈部皮下注射系统及操作方法
本专利技术属于生产养殖
，更具体地说，涉及一种湖羊颈部皮下注射系统及操作方法。
技术介绍
湖羊是太湖平原重要的家畜之一，是我国一级保护地方畜禽品种。为稀有白色羔皮羊品种，具有早熟、四季发情、一年二胎、每胎多羔、泌乳性能好、生长发育快、改良后有理想产肉性能、耐高温高湿等优良性状，分布于我国太湖地区，终年舍饲中国羔皮用绵羊品种，产后1～2日宰剥的小湖羊皮花纹美观，著称于世。随着现代牧业的发展，畜牧大多采用大规模养殖，在羊养殖过程中需要在不同时期对羊只注射各种疫苗，以提高羊只的免疫力，防止疾病的发生，例如1)三联四防疫苗：每年3月份和9月份，颈部肌内或皮内注射1头份(1毫升)；2)口蹄疫疫苗：每年4月份和10月份，颈部肌内注射1毫升等等。目前养羊采用的疫苗接种方法皮下注射法，适用于接种弱毒苗或灭活疫苗，注射部位在颈部肌内或皮内、或羊肘后，用大拇指和食指捏住皮肤，注射时，确保针头插入皮下，为此进针后摆动针头，如感针头摆动自如，推压注射器的推管，药物极易进入皮下，无阻力感，则表示位置真确。如插入皮内，摆动针头带动皮肤，且推动药液时可感到有阻力，操作费时费力。为了解决上述的技术问题，经检索，中国专利CN201520341112.3公开了一种羊口疮疫苗接种装置，其包括：一注射器，该注射器具有刻度和注射端，该注射端处设有内螺纹；一划痕接种装置，该划痕接种装置具有第一管道，该第一管道的一端为针栓部，该针栓部设有外螺纹，该外螺纹与注射器注射端的内螺纹相螺合并形成固定连接；该第一管道的另一端设有第二管道，该第二管道上设有三根注射针。该专利的接种装置依旧需要人工操作，将羊一只只抓住进行接种，但羊不易控制，一般需要两人进行配合，每天可以接种70头/人，接种效率低，劳动强度大，不利于企业的大规模、工厂化养殖。此外，中国专利CN201520383505.0公开了一种便于羊免疫注射的护栏，包括护栏本体，护栏本体的外侧设置有料槽，护栏本体包括立杆，相邻立杆之间的空缺区域供羊只的头部穿过食用料槽内的饲料，通过在护栏本体的外侧设置料槽引诱羊只将头部穿过护栏本体食用饲料，将活动杆由高位调节至低位，使得羊只头部无法回缩，实现对羊只的固定，从而方便的进行免疫注射。中国专利CN201620005905.2公开了一种多功能钢结构实用羊药浴池免疫注射栏，包括畜圈、免疫注射栏和药浴池，畜圈由多个依次连接的钢管围栏圈地而成，免疫注射栏的进口和药浴池的进口均与畜圈连接，畜圈上设置有双扇门。上述专利公开的护栏可以一定程度上方便了免疫疫苗接种的需要，但是同样存在接种效率低，而且存在漏针现象，劳动强度大，不利于企业的大规模、工厂化养殖的问题。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有湖羊免疫疫苗接种采用人工一只只颈部皮下注射，造成接种效率低的问题，本专利技术提供一种湖羊颈部皮下注射系统及操作方法，实现湖羊免疫疫苗接种自动化，提高接种效率，降低劳动强度，同时确保每只湖羊均可以完成疫苗接种，保障企业的大规模、工厂化养殖。2、技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。本专利技术的湖羊颈部皮下注射系统，包括：羊群集中装置，用于将待接种湖羊集中在一起；羊排队等候装置，衔接于所述的羊群集中装置，由所述羊群集中装置出来的待接种湖羊依次排队在该装置上；注射装置，衔接于所述的羊排队等候装置，其具有一个可以容纳待接种湖羊的容纳室，容纳室的上方设置有用于夹住湖羊颈部的夹持部件及配合使用的注射针头。于本专利技术一种可能的实施方式中，所述羊群集中装置包括底板及置于底板上的集中护栏，集中护栏一侧形成敞口，羊群由敞口进入，相对敞口设置有引导出口。于本专利技术一种可能的实施方式中，所述注射装置包括机架、第一闸门、第二闸门、注射针头及夹持部件，所述夹持部件固定在机架的顶部，注射针头固定在夹持部件上；所述第一闸门和第二闸门平行设置在机架两侧且与机架底部设置的挡板形成容纳室。于本专利技术一种可能的实施方式中，所述夹持部件包括：机械手，其具有第一油缸及第一油缸的伸缩杆、拉绳、导向柱、连板、大臂和夹块，第一油缸上端连接于机架上，伸缩杆沿中心开设有槽孔，导向柱设置于槽孔内，大臂铰接于伸缩杆上，连板一端铰接导向柱，另一端铰接大臂，夹块设置在大臂的头部，拉绳与导向柱连接；底座，其具有横板、连接于横板一端上侧的竖板及连接于横板另一端下侧的折板，横板上开设有安装孔，所述第一油缸的伸缩杆穿过安装孔且向下延伸并固定，折板的头部开设有固定孔，固定孔中设有第二气缸，第二气缸的头部连接注射针头；第一气缸，其水平地固定在所述的竖板上，第一气缸与所述拉绳连接。于本专利技术一种可能的实施方式中，所述第一闸门、第二闸门的结构相一致，第一闸门包括门式框架、门板及驱动机构，门式框架内侧设有导槽，门板顶部和底部均设有滚轮与导槽配合，驱动机构包括电机、导绳及第二定滑轮，导绳一端连接电机，另一端绕设在第二定滑轮上与门板连接。于本专利技术一种可能的实施方式中，在所述机架的两侧设置有推板机构，推板机构包括导杆和第二油缸，第二油缸一端固定在机架上，另一端与挡板固定；机架上平行设有导向孔，导杆置于导向孔内且与挡板固定，挡板的内侧面设有第一压力传感器。于本专利技术一种可能的实施方式中，所述容纳室的底部设有输送机构，输送机构包括导轨、活动座、推板、第三气缸和承载板，推板固定承载板和活动座，活动座置于导轨内，由第三气缸推动活动座移动。于本专利技术一种可能的实施方式中，所述机械手还包括第一定滑轮和弹簧，第一定滑轮置于槽孔的上部，第一定滑轮的上端面与第一气缸的中心位于同一水平面上，拉绳连接于导向柱并绕设在第一定滑轮上；弹簧置于第一定滑轮的下方槽孔内，导向柱的上端顶住弹簧。于本专利技术一种可能的实施方式中，所述夹块的下端面设有接触式传感器，其内侧表面设置有第二压力传感器。于本专利技术一种可能的实施方式中，还包括控制部件，所述控制部件分别与第一油缸、第二油缸、第一气缸、第二气缸、第三气缸、接触式传感器及第一压力传感器、第二压力传感器电气连接。本专利技术还提供了一种湖羊颈部皮下注射系统的操作方法，包括以下具体步骤：步骤S101、将待接种的湖羊赶至所述羊群集中装置中，并将待接种湖羊依次顺序赶至所述羊排队等候装置中；步骤S102、拉开第一闸门，将羊排队等候装置的第一只湖羊赶至容纳室，关闭第一闸门；步骤S103、输送机构的推块在第三气缸的驱动下先上升再向前运动，将湖羊推至第二闸门且使羊头碰触到第二闸门；步骤S104、两块挡板在第二油缸的驱动下同时工作向中心相向运动，待挡板碰触到湖羊后，第一压力传感器工作，在达到设定的预压力后，第二油缸停止工作；步骤S105、夹持部件的大臂在第一油缸的驱动下向下运动，待夹块碰到湖羊的颈部后，接触式传感器输出信号，第一气缸动作迅速夹起羊颈部皮，夹紧后夹块的第二压力传感器工作，在达到设定的预压力后，大臂在第一油缸驱动下向上运动，将羊颈部的皮提起；步骤S106、夹持部件提起后，注射针头在第二气缸的驱动下，迅速将注射针头插进提起的颈部皮，然后注入预定的药量；步骤S107、注射完毕后，注射针头缩回，夹持部件的夹块松开并向上运动回到原始位置；步骤S108、拉开第二闸门，将湖羊放出后再将第二闸门关闭。3、有益效果相比于现有技术，本专利技术的有益效果为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湖羊颈部皮下注射系统，其特征在于，包括：羊群集中装置(100)，用于将待接种湖羊集中在一起；羊排队等候装置(200)，衔接于所述的羊群集中装置(100)，由所述羊群集中装置(100)出来的待接种湖羊依次排队在该装置上；注射装置(300)，衔接于所述的羊排队等候装置(200)，其具有一个可以容纳待接种湖羊的容纳室，容纳室的上方设置有用于夹住湖羊颈部的夹持部件(350)及配合使用的注射针头(340)。

【技术特征摘要】
1.一种湖羊颈部皮下注射系统，其特征在于，包括：羊群集中装置(100)，用于将待接种湖羊集中在一起；羊排队等候装置(200)，衔接于所述的羊群集中装置(100)，由所述羊群集中装置(100)出来的待接种湖羊依次排队在该装置上；注射装置(300)，衔接于所述的羊排队等候装置(200)，其具有一个可以容纳待接种湖羊的容纳室，容纳室的上方设置有用于夹住湖羊颈部的夹持部件(350)及配合使用的注射针头(340)。2.根据权利要求1所述的湖羊颈部皮下注射系统，其特征在于，所述羊群集中装置(100)包括底板(110)及置于底板(110)上的集中护栏(120)，集中护栏(120)一侧形成敞口，羊群由敞口进入，相对敞口设置有引导出口。3.根据权利要求2所述的湖羊颈部皮下注射系统，其特征在于，所述注射装置(300)包括机架(310)、第一闸门(320)、第二闸门(330)、注射针头(340)及夹持部件(350)，所述夹持部件(350)固定在机架(310)的顶部，注射针头(340)固定在夹持部件(350)上；所述第一闸门(320)和第二闸门(330)平行设置在机架(310)两侧且与机架(310)底部设置的挡板(311)形成容纳室。4.根据权利要求1至3任一项所述的湖羊颈部皮下注射系统，其特征在于，所述夹持部件(350)包括：机械手，其具有第一油缸(3511)及第一油缸的伸缩杆(3512)、拉绳(3513)、导向柱(3514)、连板(3515)、大臂(3516)和夹块(3517)，第一油缸(3511)上端连接于机架(310)上，伸缩杆沿中心开设有槽孔，导向柱(3514)设置于槽孔内，大臂(3516)铰接于伸缩杆上，连板(3515)一端铰接导向柱(3514)，另一端铰接大臂(3516)，夹块(3517)设置在大臂(3516)的头部，拉绳(3513)与导向柱(3514)连接；底座(3521)，其具有横板、连接于横板一端上侧的竖板及连接于横板另一端下侧的折板，横板上开设有安装孔，所述第一油缸的伸缩杆(3512)穿过安装孔且向下延伸并固定，折板的头部开设有固定孔，固定孔中设有第二气缸(341)，第二气缸(341)的头部连接注射针头(340)；第一气缸(3522)，其水平地固定在所述的竖板上，第一气缸(3522)与所述拉绳(3513)连接。5.根据权利要求4所述的湖羊颈部皮下注射系统，其特征在于，所述第一闸门(320)、第二闸门(330)的结构相一致，第一闸门(320)包括门式框架(321)、门板(322)及驱动机构，门式框架(321)内侧设有导槽，门板(322)顶部和底部均设有滚轮与导槽配合，驱动机构包括电机(323)、导绳(324)及第二定滑轮(325)，导绳(324)一端连接电机(323)，另一端绕设在第二定滑轮(325)上与门板(322)连接。6.根据权利要求5所述的湖羊颈部皮下注射系统，其特征在于，在所述机架(310)的两侧设置有推板(430)机构，推板(430)机构包括导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶忠宏，陈敏，
申请(专利权)人：和县和顺牧业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34