一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统，包括运输轨，驱动装置，机架，万向传动杆，药箱架，药箱，喷雾总成，喷管，喷头，连接管；驱动电机驱动齿轮运转，且运输轨是固定安装好的，从而驱动装置可以整体向前或向后移动，驱动装置的移动通过万向传动杆带动机架整体向前或向后移动。驱动装置可以实现整个喷雾设备的移动。对于喷雾过程：液体从药箱出来，然后液体通过管道从喷雾总成的入口进入，再从喷雾总成的入口出来，然后液体进入连接管，再进入喷管，最后通过一定的压力从喷头喷射出来，从而形成喷雾效果，从而对林果茶园进行喷雾。本发明专利技术能在丘陵山区林果茶园进行远距离遥控喷雾，属于丘陵山区农业植保装备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统
本专利技术涉及丘陵山区农业植保装备的
，尤其涉及一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统。
技术介绍
我国是林果茶生产及消费大国，随着我国人民生活水平大幅提高，林果茶消费不仅数量大幅增加且质量要求不断提高。而林果茶树病虫害是影响水果质量的主要因素，对病虫害防治是其生产管理过程中一个十分重要的环节。粗放型的传统人工喷药方式，不仅造成过量施药和对周围环境的污染，而且消耗大量劳动力，工作效率低下。同时，长时间施药作业也会对工作人员的健康造成一定危害。我国南方地区多为丘陵山地，其中丘陵山区林果茶园立地条件差，作业环境复杂，山地坡度大，而目前市场上应用的农用植保喷雾机体积较大，难以适用于丘陵山区林果茶园中，因此需要一种体积较小且适应丘陵山区复杂地形的喷雾装置。目前，我国丘陵山区植保机械仍以背负式机动弥雾机和背负式手动喷雾器为主，自动化程度较低，多数喷药机农药利用率不足30％，部分己经不适应生产的需求。随着农业机械化和自动化的不断发展，现有一些较新型的喷雾机己经投入特定果园的生产使用中。但是，由于我国南方地区多为山地丘陵，地势起伏不平，果园果树之间的行间距较窄，体型较大的农机和植保装备并不适合该地区的作业。此外，市场上推出的农用植保喷雾装备大多数采用燃油机作为动力源，排放物对环境有害，而一小部分虽然也采用了绿色环保节能的电驱动方式，但其存在体积大，结构复杂，地形适应性差等缺点，无法大规模推广应用。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统，能在丘陵山区林果茶园进行喷雾。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统，包括运输轨，移动式安装在运输轨上的驱动装置，移动式安装在运输轨上的机架，万向传动杆，安装在机架上的药箱架，安装在药箱架上的药箱，安装在药箱上的喷雾总成，安装在药箱架上的喷管，安装在喷管上的喷头，连接管；万向传动杆的一端连接在驱动装置上，万向传动杆的另一端连接在机架上，药箱的出口通过管道连接在喷雾总成的入口上，喷雾总成的出口通过连接管连接在喷管上。进一步的是：喷雾设备还包括链条，链条的一端连接在驱动装置上，链条的另一端连接在机架上。进一步的是：驱动装置包括控制部和设置在控制部下端的驱动电机、齿轮、导向框、导轮；驱动电机的输出端连接在齿轮上，齿轮位于运输轨的下方，齿轮与运输轨相啮合，导轮转动式地安装在导向框上，导轮位于运输轨的上方，控制部安装在导向框上。进一步的是：导轮的两端和齿轮的两端均设有径向突出部，径向突出部位于运输轨的外侧。进一步的是：齿轮包括两个竖直放置的圆盘和多个圆柱棒，圆柱棒的一端连接在一个圆盘上，圆柱棒的另一端连接在另一个圆盘上，多个圆柱棒沿着圆周方向均匀分布，多个圆柱棒与运输轨相啮合。进一步的是：喷雾总成包括直流无刷电机，皮带机构，三缸柱塞泵，蓄能器；直流无刷电机的输出端连接在皮带机构的主动轮上，皮带机构的从动轮与三缸柱塞泵的输入端连接，三缸柱塞泵与蓄能器相连接，药箱的出口通过管道连接在三缸柱塞泵的进水阀上，蓄能器的出水阀通过连接管连接在喷管上。进一步的是：机架的下端设有齿轮，齿轮与运输轨相啮合。进一步的是：机架上设有蓄电池，驱动装置和喷雾总成均与蓄电池电连接。进一步的是：喷管有两条，两条喷管分居药箱架的两侧。总的说来，本专利技术具有如下优点：1.本专利技术能行走于丘陵山区林果茶园上，能匀速运行并边走边喷雾，喷雾雾滴均匀，覆盖果树面积广。2.区别于传统的轮式车载喷雾机，设置了运输轨，使得本喷雾设备可平稳运行，不存在或极少存在因路面凹凸不平造成颠簸振动而影响喷雾效果。3.能实时实现远距离操控喷雾设备的启停、前进和后退等功能，实现自动化喷雾，可提高果园喷雾的效率。4.该喷雾机适用场合范围广，如茶园、果园等，采用绿色环保的驱动源，生产和应用成本低。5.本专利技术在丘陵山区林果茶园施药过程中，可达到高效、安全地对林果茶树进行喷药，提高农药的利用率和减少污染，减低因采用传统的人工喷药方式所带来的健康风险和劳动强度。附图说明图1是本专利技术的主视图。图2是连接轴的结构示意图。图3是驱动电机，齿轮，导向框，导轮，运输轨的结构示意图。图4是特制的齿轮，导向框，导轮，运输轨的结构示意图。图5是喷雾总成的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式来对本专利技术做进一步详细的说明。为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：1为驱动装置，2为万向传动杆，3为链条，4为蓄电池，5为机架，6为药箱架，7为喷雾总成，8为喷管，9为喷头，10为药箱，11为齿轮，12为运输轨，13为驱动电机，14为蓄能器，15为导向框，16为导轮，17为径向突出部，18为圆盘，19为圆柱棒，20为直流无刷电机，21为皮带机构的主动轮，22为皮带机构的从动轮，23为三缸柱塞泵。结合图1、图2所示，一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统，包括运输轨，移动式安装在运输轨上的驱动装置，移动式安装在运输轨上的机架，万向传动杆，安装在机架上的药箱架，安装在药箱架上的药箱，安装在药箱上的喷雾总成，安装在药箱架上的喷管，安装在喷管上的喷头，连接管。驱动装置和机架都可以在运输轨上移动，药箱架固定在机架上，将药箱放置在药箱架内，将喷雾总成放置在药箱的上端，万向传动杆的一端连接在驱动装置上，万向传动杆的另一端连接在机架上，药箱的出口通过管道连接在喷雾总成的入口上，喷雾总成的出口通过连接管连接在喷管上。喷雾设备还包括链条，链条的一端连接在驱动装置上，链条的另一端连接在机架上。链条可以作为备用的安全措施，万向传动杆发生断裂等意外情况时，链条还可以将驱动装置和机架牵连起来。结合图1、图2、图3所示，驱动装置包括控制部和设置在控制部下端的驱动电机，齿轮，导向框，导轮。驱动电机的输出端连接在齿轮上，齿轮位于运输轨的下方，齿轮与运输轨相啮合，导轮转动式地安装在导向框上，导轮位于运输轨的上方，控制部安装在导向框上，控制部位于导向框的上方。控制部可以控制驱动电机的运转。导轮的两端和齿轮的两端均设有径向突出部，径向突出部位于运输轨的外侧。正视于运输轨，即运输轨的长度方向垂直入射人眼，运输轨位于导轮的两个径向突出部之间，也位于齿轮的两个径向突出部之间，导轮的两个径向突出部的下端位于运输轨外侧的上部，齿轮的两个径向突出部的上端位于运输轨外侧的下部。径向突出部可以起到导向和防止侧翻的情况发生，在喷雾设备行走过程中，驱动装置和机架有可能晃动，由于四个径向突出部的限制作用，可以防止驱动装置和机架侧翻。齿轮可以采用一些标准的齿轮，相应的，运输轨下端的齿条也要与齿轮相配合。径向突出部即带有凸缘结构，该凸缘结构配合于运输轨的外侧。结合图4所示，齿轮还可以采用一种特制的齿轮，该种齿轮是：齿轮包括两个竖直放置的圆盘和多个圆柱棒，圆柱棒的一端连接在一个圆盘上，圆柱棒的另一端连接在另一个圆盘上，多个圆柱棒沿着圆周方向均匀分布，多个圆柱棒与运输轨相啮合。相应的，运输轨下端的齿条也要与该种特制的齿轮相配合。该种特制的齿轮使用寿命高，圆柱棒与运输轨下端的齿条啮合好，传动平稳，啮合面不容易破坏。结合图5所示，喷雾总成包括直流无刷电机，皮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统，其特征在于：包括运输轨，移动式安装在运输轨上的驱动装置，移动式安装在运输轨上的机架，万向传动杆，安装在机架上的药箱架，安装在药箱架上的药箱，安装在药箱上的喷雾总成，安装在药箱架上的喷管，安装在喷管上的喷头，连接管；万向传动杆的一端连接在驱动装置上，万向传动杆的另一端连接在机架上，药箱的出口通过管道连接在喷雾总成的入口上，喷雾总成的出口通过连接管连接在喷管上。

【技术特征摘要】
1.一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统，其特征在于：包括运输轨，移动式安装在运输轨上的驱动装置，移动式安装在运输轨上的机架，万向传动杆，安装在机架上的药箱架，安装在药箱架上的药箱，安装在药箱上的喷雾总成，安装在药箱架上的喷管，安装在喷管上的喷头，连接管；万向传动杆的一端连接在驱动装置上，万向传动杆的另一端连接在机架上，药箱的出口通过管道连接在喷雾总成的入口上，喷雾总成的出口通过连接管连接在喷管上。2.按照权利要求1所述的一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统，其特征在于：喷雾设备还包括链条，链条的一端连接在驱动装置上，链条的另一端连接在机架上。3.按照权利要求1所述的一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统，其特征在于：驱动装置包括控制部和设置在控制部下端的驱动电机、齿轮、导向框、导轮；驱动电机的输出端连接在齿轮上，齿轮位于运输轨的下方，齿轮与运输轨相啮合，导轮转动式地安装在导向框上，导轮位于运输轨的上方，控制部安装在导向框上。4.按照权利要求3所述的一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统，其特征在于：导轮的两端和齿轮的两端均设有径向突出部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟斌，洪添胜，高婷，尹令，陈姗，刘佛良，张震邦，杨晓彬，欧阳斌，李泽艺，黄冰瑜，黄家曦，付正德，陈理，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44