【技术实现步骤摘要】
自动调平犁旋一体机及其工作方法
本专利技术涉及智能农业机械领域，尤其涉及自动调平犁旋一体机及其工作方法。
技术介绍
犁旋一体机是把铧式犁和旋耕机功能结合在一起的复合式耕整机具，可一次完成翻耕、旋耕，秸秆粉碎还田等多道作业工序。耕后土壤细碎平整，作物秸秆和留茬直接深埋还田，达到联合整地效果。此外，还可减少机具下地次数，减少对土壤的扰动，有利于争取农时，提高工效。犁旋一体机的旋耕深度一般为8-10cm，犁耕深度一般为16-20cm,因此作业深度主要由犁耕部分决定。相对于犁耕机或者旋耕机，犁旋一体机作为一种复合式耕整机具具有较大的质量，借用拖拉机的液压系统进行自动调平，会对液压系统造成巨大负担，同时在犁旋机构下调的过程中，会出现下降动作比较剧烈的现象。此外，在作业过程中，犁旋一体机由于一侧车轮行进在未耕地上，一侧车轮行进在已耕地上，会造成拖拉机的倾斜行走，进而导致与拖拉机通过三点悬挂机构连接的犁旋一体机产生一个8°左右的倾角，需要通过手动调平机具来保证作业效果。然而由于田间作业情况复杂，需要在每个作业行程进行手动调平，不仅费时费力而且精度不高，导致犁旋一体机作业效果差和...
【技术保护点】
1.自动调平犁旋一体机，其特征在于，包括：铧式犁(2)、旋耕机(3)、倾角传感器(4)、拉杆(5)、液压油缸(6)、节流阀(7)、电磁阀(10)、控制器(11)，铧式犁(2)和旋耕机(3)固定连接，成为犁旋一体结构，所述犁旋一体结构通过三根拉杆(5)，采用三点式连接方式连接拖拉机(1)，所述旋耕机(3)还安装倾角传感器(4)；拖拉机(1)上安装控制器(11)，倾角传感器(4)连接控制器(11)，控制器(11)通过电磁阀(10)连接液压缸(6)，液压缸(6)连接拉杆(5)；液压缸(6)还连接节流阀(7)和液压油箱(9)。
【技术特征摘要】
1.自动调平犁旋一体机，其特征在于，包括：铧式犁(2)、旋耕机(3)、倾角传感器(4)、拉杆(5)、液压油缸(6)、节流阀(7)、电磁阀(10)、控制器(11)，铧式犁(2)和旋耕机(3)固定连接，成为犁旋一体结构，所述犁旋一体结构通过三根拉杆(5)，采用三点式连接方式连接拖拉机(1)，所述旋耕机(3)还安装倾角传感器(4)；拖拉机(1)上安装控制器(11)，倾角传感器(4)连接控制器(11)，控制器(11)通过电磁阀(10)连接液压缸(6)，液压缸(6)连接拉杆(5)；液压缸(6)还连接节流阀(7)和液压油箱(9)。2.根据权利要求1所述的自动调平犁旋一体机，其特征在于，拖拉机(1)和控制器(11)还连接操作盒(12)，操作盒(12)用于设置作业参数。3.根据权利要求2所述的自动调平犁旋一体机，其特征在于，操作盒(12)具有手动和自动两种工作模式。4.根据权利要求1所述的自动调平犁旋一体机，其特征在于，拖拉机(1)上设置控制箱(8)，控制器(11)、电磁阀(10)、液压油箱(9)均置于控制箱(8)内。5.自动调平犁旋一体机的工作方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁为民，孙元昊，陆自力，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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