基于防错系统的机器人控制柜生产线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于防错系统的机器人控制柜生产线系统，包括第一SUB组装线、第二SUB组装线、防错货架、控制柜生产线、检查工艺线。防错货架加入防错终端，有效避免错误拿取零部件现象发生。控制柜生产线上通过显示屏指导安装，保证安装准确性。本实用新型专利技术充分考虑现有控制柜无法大批量、低错误率生产等生产状况，结合防错系统，以固定节拍完成批量生产；同时整个工艺产品实现信息化管理，保证信息可追溯，解决了不合格产品的问题点所导致的生产效率差、良品率低等问题。

【技术实现步骤摘要】
基于防错系统的机器人控制柜生产线系统
本技术涉及机器人控制柜自动化生产线，尤其涉及一种基于防错系统的机器人控制柜生产线系统。
技术介绍
随着工业机器人大批量生产适用于现代制造业，配套机器人的控制柜也需要大批量生产。传统的控制柜生产过程，都是由作业员一个人独立完成从部材准备到组装、检查的所有作业，这样生产效率低、生产周期长、循环时间长、出错率高，无法适用于现代化大生产。
技术实现思路
专利技术目的：针对以上问题，本技术提出一种基于防错系统的机器人控制柜生产线系统。技术方案：为实现上述设计目的，本技术所采用的技术方案是：一种基于防错系统的机器人控制柜生产线系统，包括第一SUB组装线、第二SUB组装线、防错货架、控制柜生产线、检查工艺线；所述第一SUB组装线用于组装控制柜内部部件，并放入防错货架中；所述第二SUB组装线用于将控制柜生产线上无法安装的部件安装到控制柜本体；所述防错货架用于存放控制柜内部部件，从防错货架取出部件通过配料小车运送到控制柜生产线；所述控制柜生产线完成控制柜的安装；再送往所述检查工艺线进行质检。进一步地，所述防错货架包括线棒货架，所述线棒货架由线棒与线棒连接件组装而成；所述线棒货架中安装流利滚轮，利用货物自身重量实现货物的先进先出；所述线棒货架上存放货物的周转盒上贴有对应的二维码；所述线棒货架的投料侧和取料侧分别安装投料防错终端、取料防错终端，检测放错物料时，四色灯蜂鸣器报警。进一步地，所述控制柜生产线采用流利滚轮传输方式，每个工位旁设有物料整理架。进一步地，所述物料整理架包括主体框架、显示屏、LED显示灯、四色灯；所述显示屏播放操作指导；所述LED显示灯提示拿取对应的部件，拿取错误四色灯蜂鸣器报警。所述配料小车划分区域，每个区域设置泡沫凹槽，凹槽内放置示意照片。有益效果：本技术具有以下优点：(1)基于防错系统的机器人控制柜生产工艺，降低出错率，整个工艺保证固定节拍，实现批量化生产，满足大生产需求；(2)整个工艺流程加入了指导操作、提示安装步骤，即使新员工也能参与进来，大大降低培训成本；(3)整个工艺产品实现信息化管理，保证信息可追溯，解决了不合格产品的问题点所导致的生产效率差、良品率低等问题。附图说明图1是本技术基于防错系统的机器人控制柜生产线系统的示意图；图2是防错货架结构示意图；图3是物料整理架结构示意图；图4是配料小车俯视示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的技术方案作进一步的说明。如图1所示，基于防错系统的机器人控制柜生产线系统，可以实现机器人控制柜大批量生产，完成信息追溯，提高整线产品质量。整个产线包括五个主要部分：第一SUB组装线1、第二SUB组装线2、防错货架3、控制柜生产线4、检查工艺线5。第一SUB组装线1主要是预先对控制柜内部模组等部件进行组装，根据提示放入到防错货架中。第二SUB组装线2主要是针对控制柜生产线上无法安装的部件提前安装到控制柜本体中。防错货架3用于存放控制柜内部部件，从防错货架取出部件通过配料小车8运送到控制柜生产线4；控制柜生产线完成控制柜的安装；再送往检查工艺线进行质检。防错货架3是存放机器人控制柜内部元器件的，其主体是线棒货架3-1，由线棒与线棒连接件组装而成。整个货架搭建简单，易于调整，同时具有可扩展性，能满足不同型号控制柜内部零部件存放。防错货架分为多层，上面几层空间间距窄，用小周转盒存放线缆等小部件；下面几层空间间距大，用大周转盒存放驱动器等大型部件。为了满足零部件存取方便，在线棒货架3-1中安装了流利滚轮3-2，利用货物自身重量实现货物的先进先出，同时每个存放货物的周转盒3-3贴有对应的二维码，实现货物的信息化管理，方便后续信息追溯。每个周转盒中放入同一零件、同一长度、同一型号的物料。在线棒货架的投料侧、取料侧分别安放投料防错终端3-4、取料防错终端3-5，用于检测所放所取物料，保证投料取料的准确性。当终端检测放错了物料，给与四色灯7信号，进行报警，提示人员重新投取料。控制柜生产线4采用流利滚轮传输方式，当前段工位完成后，后段人工将控制柜托运到下道工位。在每个工位旁配有一个物料整理架6，物料整理架由主体框架6-1、显示屏6-2、LED显示灯6-3、四色灯7构成。主体框6-1由型材、背板组装而成，背板开的方孔用于挂扣小型料盒。显示屏6-2给与安装员工操作指导，同时每个工位对应LED显示灯6-3亮，提示操作员工取拿对应螺丝等安装紧固件，拿取错误四色灯蜂鸣器报警。整个控制柜生产线通过上述方式，保证安装零出错率。产线安装用零部件是从防错货架3取出，通过配料小车8运送到每个工位边上。配料小车8放置处进行区域划分，区域划分处设置泡沫凹槽，凹槽内放示意照片，这样保证减少取料错误率。为了确保成品机器人控制柜安装准确性，还需要检查工艺线5进行质检完成最后一道把关。本技术根据机器人控制柜大生产的要求，基于防错系统完成机器人控制柜批量生产。通过防错货架终端检测、控制柜产线显示屏指导作业、LED显示灯指导取拿安装紧固件等一系列措施，实现机器人控制柜零出错率批量生产。整个工艺过程，分工明确，线下由两个SUB工艺组成，完成线上无法操作的工序。基于防错系统，很好地实现了零出错率大批量生产要求、同时信息实现可追溯，解决了不合格产品的问题点所导致的生产效率差、良品率低等问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于防错系统的机器人控制柜生产线系统，其特征在于：包括第一SUB组装线、第二SUB组装线、防错货架、控制柜生产线、检查工艺线；所述第一SUB组装线用于组装控制柜内部部件，并放入防错货架中；所述第二SUB组装线用于将控制柜生产线上无法安装的部件安装到控制柜本体；所述防错货架用于存放控制柜内部部件，从防错货架取出部件通过配料小车运送到控制柜生产线；所述控制柜生产线完成控制柜的安装；再送往所述检查工艺线进行质检。

【技术特征摘要】
1.一种基于防错系统的机器人控制柜生产线系统，其特征在于：包括第一SUB组装线、第二SUB组装线、防错货架、控制柜生产线、检查工艺线；所述第一SUB组装线用于组装控制柜内部部件，并放入防错货架中；所述第二SUB组装线用于将控制柜生产线上无法安装的部件安装到控制柜本体；所述防错货架用于存放控制柜内部部件，从防错货架取出部件通过配料小车运送到控制柜生产线；所述控制柜生产线完成控制柜的安装；再送往所述检查工艺线进行质检。2.根据权利要求1所述的基于防错系统的机器人控制柜生产线系统，其特征在于：所述防错货架包括线棒货架，所述线棒货架由线棒与线棒连接件组装而成；所述线棒货架中安装流利滚轮，利用货物自身重量实现货物的先进先出；所述线棒货...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆诚，汪万元，姜力，石宝钱，陆峻，
申请(专利权)人：南京熊猫电子股份有限公司，南京熊猫电子装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32