一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机，包括主体、两个支脚和四个飞行机构，主体的下方设有采样机构和投放机构，采样机构包括吊杆、第二电机、转盘和至少两个采样组件，采样组件包括固定板、紧固单元、第一夹板、第二夹板和试管，投放机构包括平移单元、控制管和投放管，投放管内设有若干木塞，控制管内设有控制组件，该用于水质检测的采样效率高的智能型无人机通过采样机构可对河流多处进行水样采集，同时采样组件利用试管进行采集，试管方便紧固和取下，从而大幅度提高了设备的采样效率，不仅如此，通过投放机构可依次对各试管投放木塞，便于保存采集的水样，防止试管中的水样掉落，进而提高了设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机
本技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称，它的英文全名为UnmannedAerialVehicle，无人机是利用无线电遥控设备和自制的程序控制的不载人飞机，但有自动驾驶仪，被成为空中机器人。随着无人机技术的发展和成熟，无人机应用于各行各业，帮助人们解决实际生活问题，在这之中，有部分用于对水质进行采样检测，便于人们了解河流、水道的污染状况。但是现有的无人机在采集水样后，为了保证后序的水质采样不受影响，无人机需要进行返航对水管清洗，导致无人机只能进行单次采样，若要确定河流各处的水质污染状况，需要进行多次采样，不仅操作繁琐，而且效率低下，不仅如此，由于采样管道设置在无人机上，不仅会提高管道的清洗难度，而且在清洗时，无人机处于闲置状态，无法执行采样任务，导致现有的无人机采样效率降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机，包括主体、两个支脚和四个飞行机构，两个支脚分别设置在主体的下方的两侧，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述飞行机构包括侧杆、第一电机、第一驱动轴和至少两个叶片，所述第一电机通过侧杆与主体固定连接，所述叶片周向均匀分布在第一驱动轴的外周，所述第一电机通过第一驱动轴与叶片传动连接，所述主体的下方设有采样机构和投放机构，所述投放机构设置在采样机构的一侧；所述采样机构包括吊杆、第二电机、转盘和至少两个采样组件，所述第二电机通过吊杆固定在主体的下方，所述第二电机与转盘传动连接，所述采样组件周向均匀分布在转盘的外周；所述采样组件包括固定板、紧固单元、第一夹板、第二夹板和试管，所述固定板与转盘固定连接，所述第一夹板固定在固定板的远离转盘的一端，所述紧固单元设置在固定板上，所述紧固单元与第二夹板传动连接，所述试管设置在第一夹板和第二夹板之间；所述投放机构包括平移单元、控制管和投放管，所述投放管竖向设置，所述控制管水平设置在投放管的远离采样机构的一侧，所述控制管与投放管连通，所述平移单元与控制管传动连接，所述投放管内设有若干木塞，所述控制管内设有控制组件；所述控制组件包括第三电机、半齿轮和两个齿条，所述第三电机固定在控制管的内壁上，所述第三电机与半齿轮传动连接，两个齿条分别设置在半齿轮的上方和下方，所述齿条与半齿轮啮合。作为优选，为了控制第二夹板的移动，从而方便固定试管或取下试管，所述紧固单元包括第四电机、第四驱动轴和套管，所述第四电机固定在固定板上，所述第四电机与第四驱动轴传动连接，所述套管套设在第四驱动轴上，所述套管与第二夹板固定连接，所述第四驱动轴的外周设有外螺纹，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第四驱动轴上的外螺纹相匹配。作为优选，为了固定套管的移动方向，所述紧固单元还包括固定环，所述固定环固定在固定板上，所述固定环套设在套管上。作为优选，为了便于确认第二夹板和第一夹板是否夹紧试管，所述第二夹板内设有压力传感器。作为优选，为了便于带动控制管和投放管移动，所述平移单元包括第一竖杆、第五电机、第一连杆和第二连杆，所述第五电机通过第一竖杆固定在主体的下方，所述第五电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与控制管铰接。作为优选，为了使控制管的移动更为平稳，所述控制管的上方设有横杆、第二竖杆、第三竖杆和滑环，所述第二竖杆的顶端固定在主体的下方，所述第二竖杆的底端通过横杆与第一竖杆固定连接，所述滑环通过第三竖杆固定在控制管的上方，所述滑环套设在横杆上。作为优选，为了固定木塞的移动轨迹，所述控制管内设有限位板，所述限位板固定在控制管的内壁上。作为优选，为了便于往投放管内加入木塞，所述主体上设有通孔。作为优选，为了便于将木塞塞紧，所述主体的下方设有密封机构，所述密封机构设置在采样机构的远离投放机构的一侧，所述密封机构包括气泵、气缸、活塞和压板，所述气泵和气缸均固定在主体上，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的一端与压板固定连接。作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。本技术的有益效果是，该用于水质检测的采样效率高的智能型无人机通过采样机构可对河流多处进行水样采集，同时采样组件利用试管进行采集，试管方便紧固和取下，从而大幅度提高了设备的采样效率，与传统的采样机构相比，该采样机构功能强大，不仅如此，通过投放机构可依次对各试管投放木塞，便于保存采集的水样，防止试管中的水样掉落，与传统的投放机构相比，该投放机构性能稳定，可实现木塞的逐个投放，进而提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的用于水质检测的采样效率高的智能型无人机的结构示意图；图2是本技术的用于水质检测的采样效率高的智能型无人机的采样机构的结构示意图；图3是本技术的用于水质检测的采样效率高的智能型无人机的采样组件的结构示意图；图4是本技术的用于水质检测的采样效率高的智能型无人机的投放机构的结构示意图；图5是本技术的用于水质检测的采样效率高的智能型无人机的控制组件的结构示意图；图中：1.主体，2.支脚，3.侧杆，4.第一电机，5.第一驱动轴，6.叶片，7.吊杆，8.第二电机，9.转盘，10.固定板，11.第一夹板，12.第二夹板，13.试管，14.控制管，15.投放管，16.木塞，17.第三电机，18.半齿轮，19.齿条，20.第四电机，21.第四驱动轴，22.套管，23.固定环，24.压力传感器，25.第一竖杆，26.第五电机，27.第一连杆，28.第二连杆，29.横杆，30.第二竖杆，31.第三竖杆，32.滑环，33.限位板，34.通孔，35.气泵，36.气缸，37.活塞，38.压板。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机，包括主体1、两个支脚2和四个飞行机构，两个支脚2分别设置在主体1的下方的两侧，所述飞行机构周向均匀分布在主体1的外周，所述飞行机构包括侧杆3、第一电机4、第一驱动轴5和至少两个叶片6，所述第一电机4通过侧杆3与主体1固定连接，所述叶片6周向均匀分布在第一驱动轴5的外周，所述第一电机4通过第一驱动轴5与叶片6传动连接，所述主体1的下方设有采样机构和投放机构，所述投放机构设置在采样机构的一侧；该无人机在飞行时，由飞行机构中的第一电机4通过第一驱动轴5带动叶片6旋转，产生向下的气流，使无人机飞行，在主体1的下方，由投放机构对河流各处依次进行水样采集，单次采样完成后，通过投放机构保存采集的水样。如图2所示，所述采样机构包括吊杆7、第二电机8、转盘9和至少两个采样组件，所述第二电机8通过吊杆7固定在主体1的下方，所述第二电机8与转盘9传动连接，所述采样组件周向均匀分布在转盘9的外周；转盘9的底端处的采样组件完成采样后，第二电机8带动转盘9转动，改变转盘9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机，包括主体（1）、两个支脚（2）和四个飞行机构，两个支脚（2）分别设置在主体（1）的下方的两侧，所述飞行机构周向均匀分布在主体（1）的外周，所述飞行机构包括侧杆（3）、第一电机（4）、第一驱动轴（5）和至少两个叶片（6），所述第一电机（4）通过侧杆（3）与主体（1）固定连接，所述叶片（6）周向均匀分布在第一驱动轴（5）的外周，所述第一电机（4）通过第一驱动轴（5）与叶片（6）传动连接，其特征在于，所述主体（1）的下方设有采样机构和投放机构，所述投放机构设置在采样机构的一侧；所述采样机构包括吊杆（7）、第二电机（8）、转盘（9）和至少两个采样组件，所述第二电机（8）通过吊杆（7）固定在主体（1）的下方，所述第二电机（8）与转盘（9）传动连接，所述采样组件周向均匀分布在转盘（9）的外周；所述采样组件包括固定板（10）、紧固单元、第一夹板（11）、第二夹板（12）和试管（13），所述固定板（10）与转盘（9）固定连接，所述第一夹板（11）固定在固定板（10）的远离转盘（9）的一端，所述紧固单元设置在固定板（10）上，所述紧固单元与第二夹板（12）传动连接，所述试管（13）设置在第一夹板（11）和第二夹板（12）之间；所述投放机构包括平移单元、控制管（14）和投放管（15），所述投放管（15）竖向设置，所述控制管（14）水平设置在投放管（15）的远离采样机构的一侧，所述控制管（14）与投放管（15）连通，所述平移单元与控制管（14）传动连接，所述投放管（15）内设有若干木塞（16），所述控制管（14）内设有控制组件；所述控制组件包括第三电机（17）、半齿轮（18）和两个齿条（19），所述第三电机（17）固定在控制管（14）的内壁上，所述第三电机（17）与半齿轮（18）传动连接，两个齿条（19）分别设置在半齿轮（18）的上方和下方，所述齿条（19）与半齿轮（18）啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机，包括主体（1）、两个支脚（2）和四个飞行机构，两个支脚（2）分别设置在主体（1）的下方的两侧，所述飞行机构周向均匀分布在主体（1）的外周，所述飞行机构包括侧杆（3）、第一电机（4）、第一驱动轴（5）和至少两个叶片（6），所述第一电机（4）通过侧杆（3）与主体（1）固定连接，所述叶片（6）周向均匀分布在第一驱动轴（5）的外周，所述第一电机（4）通过第一驱动轴（5）与叶片（6）传动连接，其特征在于，所述主体（1）的下方设有采样机构和投放机构，所述投放机构设置在采样机构的一侧；所述采样机构包括吊杆（7）、第二电机（8）、转盘（9）和至少两个采样组件，所述第二电机（8）通过吊杆（7）固定在主体（1）的下方，所述第二电机（8）与转盘（9）传动连接，所述采样组件周向均匀分布在转盘（9）的外周；所述采样组件包括固定板（10）、紧固单元、第一夹板（11）、第二夹板（12）和试管（13），所述固定板（10）与转盘（9）固定连接，所述第一夹板（11）固定在固定板（10）的远离转盘（9）的一端，所述紧固单元设置在固定板（10）上，所述紧固单元与第二夹板（12）传动连接，所述试管（13）设置在第一夹板（11）和第二夹板（12）之间；所述投放机构包括平移单元、控制管（14）和投放管（15），所述投放管（15）竖向设置，所述控制管（14）水平设置在投放管（15）的远离采样机构的一侧，所述控制管（14）与投放管（15）连通，所述平移单元与控制管（14）传动连接，所述投放管（15）内设有若干木塞（16），所述控制管（14）内设有控制组件；所述控制组件包括第三电机（17）、半齿轮（18）和两个齿条（19），所述第三电机（17）固定在控制管（14）的内壁上，所述第三电机（17）与半齿轮（18）传动连接，两个齿条（19）分别设置在半齿轮（18）的上方和下方，所述齿条（19）与半齿轮（18）啮合。2.如权利要求1所述的用于水质检测的采样效率高的智能型无人机，其特征在于，所述紧固单元包括第四电机（20）、第四驱动轴（21）和套管（22），所述第四电机（20）固定在固定板（10）上，所述第四电机（20）与第四驱动轴（21）传动连接，所述套管（22）套设在第四驱动轴（21）上，所述套管（22）与第二夹板（12）固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：易青芸，
申请(专利权)人：南京灿华光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32