The utility model discloses an automatic split wire mechanism. The automatic heddle splitting mechanism comprises a first support, a second support, a rotating device, a heddle splitting device, an image acquisition device and a controller. The first bracket is provided with an upper material rod for the fully mechanized wire set. The second bracket is provided with a first feeding rod and a second collecting rod, the first recharging rod and the second receiving rod are set relative, and the first feed rod and the second feeding rod are located on the same axis, and the rotation device is arranged on the second bracket and is located on the first receiving rod. As well as the second collecting rod, the comprehensive mechanized device consists of a fully mechanized drive element and a grabbing part. The mechanized drive element is connected to the rotating device and connected to the grabbing part. The drawing device is connected to the mechanized drive element. The image acquisition device is connected to the rotating device. The image acquisition device, the rotating device and the fully mechanized drive element are all connected. The controller is electrically connected. The automatic shredding mechanism has a joint force.
【技术实现步骤摘要】
自动分综丝机构
本技术涉及纺织领域,特别是涉及一种自动分综丝机构。
技术介绍
穿综机在运行时须保持单排综丝的不断供给,综丝供给不及就会使穿综机被迫停机而影响生产。但穿综机使用的单排综丝在上个工序时全部是以双排混合的情况挂于综框上,目前这种混合在综框上的双排综丝分离成穿综机可使用的单排综丝的方式是手工进行分开的,手工分离一排综丝需要多道手续,浪费大量时间,分离综丝效率低,穿综机也时常因为单排综丝供给不及时而停机等待,严重影响生产效率。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种能够自动分综丝、分综丝效率高的自动分综丝机构。一种自动分综丝机构,包括第一支架、第二支架、旋转装置、分综部件、图像获取装置以及控制器,所述第一支架上设有上料杆,所述上料杆用于供综丝套设,所述第二支架上设有第一收料杆以及第二收料杆,所述第一收料杆以及所述第二收料杆相对设置,且所述第一收料杆以及所述第二收料杆位于同一轴线上,所述旋转装置设在所述第二支架上且位于所述第一收料杆以及所述第二收料杆之间,所述分综部件包括分综驱动元件以及抓料件,所述分综驱动元件连接在所述旋转装置上且连接于所述抓料件,所述分综驱动元件能够驱动所述抓料件移动至所述上料杆处抓料,所述分综驱动元件还能够驱动所述抓料件移动至所述第一收料杆处或者所述第二收料杆处并放料,所述图像获取装置连接在所述旋转装置上以用于获取所述上料杆上的综丝的图像,所述图像获取装置、所述旋转装置、所述分综驱动元件均与所述控制器电性连接。在其中一个实施例中,所述分综部件包括第一分综部件以及第二分综部件,所述第一分综部件包括第一分综驱动元件以及第一抓料件,所述第二分综部 ...
【技术保护点】
1.一种自动分综丝机构,其特征在于,包括第一支架、第二支架、旋转装置、分综部件、图像获取装置以及控制器,所述第一支架上设有上料杆,所述上料杆用于供综丝套设,所述第二支架上设有第一收料杆以及第二收料杆,所述第一收料杆以及所述第二收料杆相对设置,所述第一收料杆以及所述第二收料杆沿同一轴线延伸,所述旋转装置设在所述第二支架上且位于所述第一收料杆以及所述第二收料杆之间,所述分综部件包括分综驱动元件以及抓料件,所述分综驱动元件连接在所述旋转装置上且连接于所述抓料件,所述分综驱动元件能够驱动所述抓料件移动至所述上料杆处抓料,所述分综驱动元件还能够驱动所述抓料件移动至所述第一收料杆处或者所述第二收料杆处并放料,所述图像获取装置连接在所述旋转装置上以用于获取所述上料杆上的所述综丝的图像,所述图像获取装置、所述旋转装置、所述分综驱动元件均与所述控制器电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动分综丝机构,其特征在于,包括第一支架、第二支架、旋转装置、分综部件、图像获取装置以及控制器,所述第一支架上设有上料杆,所述上料杆用于供综丝套设,所述第二支架上设有第一收料杆以及第二收料杆,所述第一收料杆以及所述第二收料杆相对设置,所述第一收料杆以及所述第二收料杆沿同一轴线延伸,所述旋转装置设在所述第二支架上且位于所述第一收料杆以及所述第二收料杆之间,所述分综部件包括分综驱动元件以及抓料件,所述分综驱动元件连接在所述旋转装置上且连接于所述抓料件,所述分综驱动元件能够驱动所述抓料件移动至所述上料杆处抓料,所述分综驱动元件还能够驱动所述抓料件移动至所述第一收料杆处或者所述第二收料杆处并放料,所述图像获取装置连接在所述旋转装置上以用于获取所述上料杆上的所述综丝的图像,所述图像获取装置、所述旋转装置、所述分综驱动元件均与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的自动分综丝机构,其特征在于,所述分综部件包括第一分综部件以及第二分综部件,所述第一分综部件包括第一分综驱动元件以及第一抓料件,所述第二分综部件包括第二分综驱动元件以及第二抓料件,所述第一分综驱动元件以及所述第二分综驱动元件均连接在所述旋转装置上,且所述第一分综驱动元件的位置以及所述第二分综驱动元件的位置相对,所述第一分综驱动元件上连接有所述第一抓料件,所述第二分综驱动元件上连接有所述第二抓料件,所述图像获取装置在竖直方向上位于所述第一抓料件以及所述第一抓料件之间,所述第一分综驱动元件以及所述第二分综驱动元件均与所述控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的自动分综丝机构,其特征在于,所述旋转装置包括转塔以及旋转驱动部件,所述旋转驱动部件设在所述第二支架上且连接于所述转塔,所述转塔上连接有所述第一抓料件以及所述第二抓料件。4.根据权利要求3所述的自动分综丝机构,其特征在于,所述转塔呈圆柱体状,所述第一抓料件以及所述第二抓料件均连接在所述转塔的外周壁上,所述第一抓料件的位置以及所述第二抓料件的位置相对,所述图像获取装置连接在所述转塔的外周壁上。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵小兵,杨云涛,赵健朗,
申请(专利权)人:广东溢达纺织有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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