一种通用贴膜机制造技术

本实用新型专利技术公开一种通用贴膜机，其特征在于：包括机体以及安装于机体内的环形传输模组、擦拭模组、片料膜存储及抓取模组、剥膜模组以及移载滚贴模组；其中环形传输模组用于将产品传输至各加工工位；所述片料膜存储及抓取模组包括片料膜料仓、膜定位模组和片料膜移载模组，所述片料膜料仓用于存储片料膜，所述片料膜移载模组用于从所述片料膜料仓取膜至膜定位模组进行定位后再将膜运至所述剥膜模组，所述膜定位模组用于对片料膜定位；所述移载滚贴模组用于将剥膜模组上膜料贴附于产品上。通过本实用新型专利技术的上述结构，可实现全自动化多工序贴膜，并能够兼容不同膜材、产品的贴膜工作，具有很强的通用性。

A universal laminating machine

The utility model discloses a universal laminating machine, which consists of an annular transmission module, a wiping module, a sheet film storage and a grab module, a stripping module and a load shifting and rolling module which is installed in the body, in which a ring transmission module is used to transfer the product to the processing stations; the film storage membrane is stored. The module consists of a sheet material silo, a film positioning module and a film transfer module. The film silo is used to store the film. The film transfer module is used to locate the film from the film material silo to the film positioning module and then transport the film to the film stripping module. The film positioning module is used for the film material film. The transfer roll module is used for attaching the film material on the stripping module to the product. Through the above structure of the utility model, the fully automated multi process film sticker can be realized, and it can be compatible with the film sticker work of different membrane materials and products, and has strong generality.

【技术实现步骤摘要】
一种通用贴膜机
本技术涉及玻璃贴膜领域，特别涉及一种通用贴膜机。
技术介绍
具有玻璃屏幕的电子产品等已经成为人们日常生活必不可少的工具，因为其都具有较大面积的屏幕，为保证产品屏幕不易被划伤等，在打包出售前，一般需要贴保护膜，传统方式是通过人工贴膜或者采用普通的贴膜机进行贴膜。现有贴膜机大多集成程度不高，产品运输、剥膜、贴膜、屏幕擦拭分开由各个机器作业，自动化程度不高，效率较低，而且只能贴片料膜和卷料膜中的一种，无法兼容单张片料膜和卷料膜，也无法兼容平面膜、2.5D曲面膜和3D曲面膜，缺乏通用性，生产更换产品后就需要从新设计机台，机台的使用效率得不到提高，同时增大了设计工作量。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种通用贴膜机，具体技术方案如下：一种通用贴膜机，其特征在于：包括机体以及安装于机体内的环形传输模组、片料膜存储及抓取模组、剥膜模组、移载滚贴模组；所述环形传输模组用于将产品传输至各加工工位；所述片料膜存储及抓取模组包括片料膜料仓、膜定位模组和片料膜移载模组，所述片料膜料仓用于存储片料膜，所述片料膜移载模组用于从所述片料膜料仓取片料膜至膜定位模组进行定位后再将其运至所述剥膜模组，所述膜定位模组用于对片料膜定位；所述剥膜模组用于对卷料膜和/或剥膜定位；所述移载滚贴模组用于将剥膜模组上的待贴膜贴附于产品上。优选地，所述机体包括框架、安装在框架一侧的控制系统、安装在框架上的三色灯，所述控制系统用于对本实施例通用贴膜机工作的控制，所述三色灯用于反馈通用贴膜机的工作状态，所述机体还包括安装于框架底部的四个固定支座，所述固定支座用于固定支撑本贴膜机。更加优选地，所述框架底部还安装有四个万向轮，便于贴膜机的移动。优选地，所述环形传输模组包括环形导轨、装载于环形导轨上的三个载具、一个开载具模块和两个定位模块；所述载具通过电机驱动在环形导轨上移动；所述开载具模块安装于取放工位下方，用于打开载具实现产品的取放；所述两个定位模块分别安装于擦拭工位、贴膜工位下方，用于实现载具及产品在对应工位的定位。优选地，所述通用贴膜机还包括有擦拭模组，所述擦拭模组用于对产品屏幕进行贴膜前擦拭。更加优选地，所述擦拭模组包括擦拭结构安装架、料卷组件、擦拭组件、摆动组件、和主动轴；所述摆动组件包括在两边安装有两个摆动的摆动滑块、由摆动滑块通过同步带带动做反向移动的从动滑块，所述从动滑块左右两端安装有两个移动轴，所述摆动组件还包括于摆动滑块两侧固定安装在所述擦拭结构安装架上的四个固定轴，所述料卷组件用以放置擦拭布料卷，由其引出擦拭布，该擦拭布半包裹所述擦拭组件并经由摆动组件和主动轴牵引，通过步进电机带动主动轴对该擦拭布逐步收卷，形成对擦拭组件的半包裹部分的更替；所述摆动组件还用于带动所述擦拭组件摆动，实现对擦拭工位上产品屏幕的擦拭。更加优选地，所述擦拭模组还包括有脉冲喷雾器组件，所述脉冲喷雾器组件用于对擦拭布喷洒酒精。优选地，所述片料膜移载模组包括X轴机械臂及安装在X轴机械臂上可在左右方向上移动的取膜机械手、运膜机械手，所述取膜机械手用于从所述片料膜料仓取膜并放置于所述膜定位模组上进行定位和底膜预撕开，所述运膜机械手用于从膜定位模组上取膜并移载至所述剥膜模组上。更加优选地，所述取膜机械手包括Z轴取膜线性组件、安装于Z轴取膜线性组件上的气缸安装板、安装于气缸安装板上的五个取膜吸气气缸以及用过支撑杆安装于气缸安装板下方的压膜板，所述气缸安装板可通过电机的驱动在所述线性组件上上下移动，所述五个取膜吸气气缸分别安装于气缸安装板四个角及中间位置，所述取膜吸气气缸下接有取膜真空吸盘，用于真空吸取膜；所述运膜机械手包括滑台气缸、通过连接板安装于滑台气缸上的运膜旋转气缸，通过连接板安装于运膜旋转气缸下的运膜吸盘，所述运膜吸盘可在水平位置绕所述运膜旋转气缸中心轴旋转，所述运膜旋转气缸通过滑台气缸带动上下移动。优选地，所述片料膜料仓包括料库组件、顶升组件以及料库检测组件；所述料库组件包括料库定位板、若干料库定位杆，所述料库定位板用于所述料库定位杆的安装和定位，所述料库定位杆用于对片料膜限位；所述顶升组件包括顶升平台以及用于推动顶升平台上升的电缸，所述顶升平台位于所述料库定位板及料库定位杆中间，所述顶升平台上存储有片料膜，所述顶升组件根据所述料库检测组件的反馈将片料膜顶升至固定高度。更加优选地，所述料库定位板由左右两块可分离的板组成，可从机体一侧抽出一块，便于加片料膜。更加优选地，所述片料膜料仓还设有一个换片料膜肘夹，所述换片料膜肘夹可以夹紧(打开)上述料库定位板，从而锁紧(打开)片料膜料仓。优选地，所述膜定位模组通过定位底板安装于大底板上，所述膜定位模组包括仿形治具、承载仿形治具的放膜底板、支撑放膜底板的三根立柱以及用于对片料膜定位的两个定位推块，所述两个定位推块分别安装于所述仿形治具的后方(或前方)和右方(或左方)，通过定位气缸带动来推动片料膜移动至与仿形治具完全贴合的位置，实现对片料膜的定位。更加优选地，所述膜定位模组还包括有一个滚花杆以及带动滚花杆移动的滚花气缸，所述滚花杆用于对片料膜底模进行滚花预撕开。优选地，所述剥膜模组包括有剥刀模组、换料模组，所述剥刀模组安装于所述换料模组上，所述剥刀模组用于对卷料膜剥膜；所述剥刀模组包括有剥刀线性组件、放料杆、拉膜辊、送料主动辊、送料从动辊、收料主动辊、以及剥膜刀，所述剥膜刀可沿剥刀线性组前后移动，所述送料主动辊、收料主动辊由电机提供动力，通过同步带和同步轮传动，所述放料杆上放置卷料膜料卷，由其引出卷料膜，经由拉膜辊、送料主动辊和收料主动辊牵引，由剥膜刀进行剥膜，最终由收料主动辊卷收底膜；所述换料模组包括换料导轨、通过滑块安装在换料滑轨上的剥刀模组安装板，所述换料模组用于对剥刀模组上的卷料膜料卷进行更换。更加优选地，所述换料模组上还安装有用于夹紧(打开)剥刀模组安装板的换卷料膜肘夹。优选地，所述剥膜模组还包括有撕膜模组，所述撕膜膜组安装于剥刀模组后，所述撕膜模组用于对片料膜进行撕底膜工序；所述撕膜模组包括撕膜立板、撕膜上框架、通过撕膜上框架侧面线性开口从外伸进撕膜上框架内的撕膜悬臂以及驱动撕膜悬臂上下移动的撕膜动力组件，撕膜立板上设有供撕膜悬臂上下滑动的撕膜组导轨，撕膜悬臂上安装有撕膜导杆气缸、下夹指以及由撕膜导杆气缸带动来上下移动的上夹指；所述上框架上方还安装有毛刷，下方设有下废料仓；所述撕膜模组通过撕膜动力组件驱动撕膜悬臂上下移动至撕膜位置，通过撕膜导杆气缸带动上夹指移动配合下夹指夹紧片料膜底膜，完成片料膜撕底膜工序。优选地，所述剥膜模组包括有除静电模组，所述除静电模组用于除去膜料与底膜之间的静电，保证剥膜及贴膜工作的正常进行。优选地，所述移载滚贴模组包括贴膜支撑立柱、安装于贴膜支撑立柱上的Y轴贴膜线性组件、安装在Y轴贴膜线性组件上可前后移动的X轴贴膜线性组件、安装在X轴贴膜线性组件上可左右移动的Z轴贴膜线性组件、贴膜头以及用于贴膜头在水平方向上旋转的中空旋转平台，所述中空旋转平台安装在Z轴贴膜线性组件上，可通过Z轴贴膜线性组件上下移动，所述Y轴贴膜线性组件、X轴贴膜线性组件和Z轴贴膜线性组件均由伺服电机驱动。更加优选地，所述贴膜头通过贴膜头安装主板上的法兰组件可旋转安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用贴膜机，其特征在于：包括机体以及安装于机体内的环形传输模组、片料膜存储及抓取模组、剥膜模组、移载滚贴模组；所述环形传输模组用于将产品传输至各加工工位；所述片料膜存储及抓取模组包括片料膜料仓、膜定位模组和片料膜移载模组，所述片料膜料仓用于存储片料膜，所述片料膜移载模组用于从所述片料膜料仓取片料膜至膜定位模组进行定位后再将其运至所述剥膜模组，所述膜定位模组用于对片料膜定位；所述剥膜模组用于对卷料膜和/或片料膜剥膜定位；所述移载滚贴模组用于将剥膜模组上的待贴膜贴附于产品上。

【技术特征摘要】
1.一种通用贴膜机，其特征在于：包括机体以及安装于机体内的环形传输模组、片料膜存储及抓取模组、剥膜模组、移载滚贴模组；所述环形传输模组用于将产品传输至各加工工位；所述片料膜存储及抓取模组包括片料膜料仓、膜定位模组和片料膜移载模组，所述片料膜料仓用于存储片料膜，所述片料膜移载模组用于从所述片料膜料仓取片料膜至膜定位模组进行定位后再将其运至所述剥膜模组，所述膜定位模组用于对片料膜定位；所述剥膜模组用于对卷料膜和/或片料膜剥膜定位；所述移载滚贴模组用于将剥膜模组上的待贴膜贴附于产品上。2.根据权利要求1所述的通用贴膜机，其特征在于：还包括有擦拭模组，所述擦拭模组用于对产品屏幕进行贴膜前擦拭。3.根据权利要求1所述的通用贴膜机，其特征在于：所述片料膜移载模组包括X轴机械臂及安装在X轴机械臂上可左右方向上移动的取膜机械手、运膜机械手，所述取膜机械手用于从所述片料膜料仓取膜并放置于所述膜定位模组上进行定位和底膜预撕开，所述运膜机械手用于从膜定位模组上取膜并移载至所述剥膜模组上。4.根据权利要求1所述的通用贴膜机，其特征在于：所述移载滚贴模组包括Y轴贴膜线性组件、安装在Y轴贴膜线性组件上可前后移动的X轴贴膜线性组件、安装在X轴贴膜线性组件上可左右移动的Z轴贴膜线性组件、贴膜头以及用于贴膜头在水平方向上旋转的中空旋转平台，所述中空旋转平台安装在Z轴贴膜线性组件下方，可通过Z轴贴膜线性组件上下移动；所述Y轴贴膜线性组件、X轴贴膜线性组件和Z轴贴膜线性组件均由伺服电机驱动；所述移载滚贴模组还包括CCD对位组件，所述CCD对位组件用于贴膜时膜与产品的位置对接。5.根据权利要求4所述的通用贴膜机，其特征在于：所述贴膜头通过法兰组件可旋转安装在所述中空旋转平台下方；所述贴膜头包括贴膜头安装主板、变位气缸、角度限位块组件、多孔吸盘、吸盘安装板、压膜辊子和贴膜传动轴，所述贴膜头安装主板通过所述贴膜传动轴与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志刚，莫远灵，
申请(专利权)人：深圳市利和兴股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44