摆动式自动擦黑板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摆动式自动擦黑板装置，其包括机架、至少两个擦黑板机构和与擦黑板机构数量相等的连杆机构，擦黑板机构包括摆动盒和与摆动盒连接的擦刷部；连杆机构包括相互转动连接的连杆和摆杆，每根摆杆一端和与其邻近的摆动盒一端均与机架活动连接，每根摆杆另一端和与其邻近的摆动盒另一端活动连接；机架上安装有动力部，动力部的输出端与一曲柄端部活动连接，邻近动力部的连杆机构的连杆与曲柄活动连接，远离动力部的连杆机构的连杆与其邻近的摆杆的摆动端活动连接。

Swinging type automatic blackboard device

The utility model discloses a swinging type automatic blackboard device, which comprises a frame, at least two blackboard mechanisms and a connecting rod mechanism equal to the blackboard mechanism. The blackboard mechanism includes a swing box and a brush section connected with the swing box, and the connecting rod mechanism comprises a connecting rod and a pendulum rod connected with each other. One end of the end and its adjacent swing box is connected to the frame, and the other end of each swing bar is connected with the other end of the swing box adjacent to it; the frame is equipped with a power part, the output end of the power part is connected with the end of the crank, and the connecting rod of the connecting rod mechanism adjacent to the power section is connected to the crank movement, far from the power department. The connecting rod of the connecting rod is movably connected with the oscillating end of the adjacent swing rod.

【技术实现步骤摘要】
摆动式自动擦黑板装置
本技术涉及教学用品，具体涉及一种摆动式自动擦黑板装置。
技术介绍
教师是人类灵魂的工程师，是国家人才培养的主力军，由于我国人口众多，大部分教师都承担着繁重的教学工作，付出了大量的脑力与体力的劳动。以我国目前的高中教育为例，由于课堂的信息量大，教学内容多，每节课老师常常要写几黑板的内容。面对大量的板书内容，传统的方式是由老师自己动手擦黑板，这样，即增加了老师的体力劳动负担，同时，占用了宝贵的课堂教学时间，更为可怕的是老师要被动吸入大量粉尘，危害着身体健康。目前，出现有自动擦黑板机，毛刷主要沿黑板长度方向以直线运动方式来完成擦黑板工作。这种方式的装置有两个不足之处，一是需在黑板的上下边安装毛刷的运动导轨，结构较复杂；二是毛刷的直线运动方式，使擦黑板的工作效率较低。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种采用摆动的方式进行黑板擦拭的摆动式自动擦黑板装置。为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案为：提供一种摆动式自动擦黑板装置，其包括机架、至少两个擦黑板机构和与擦黑板机构数量相等的连杆机构，擦黑板机构包括摆动盒和与摆动盒连接的擦刷部；连杆机构包括相互转动连接的连杆和摆杆，每根摆杆一端和与其邻近的摆动盒一端均与机架活动连接，每根摆杆另一端和与其邻近的摆动盒另一端活动连接；机架上安装有动力部，动力部的输出端与一曲柄端部活动连接，邻近动力部的连杆机构的连杆与曲柄活动连接，远离动力部的连杆机构的连杆与其邻近的摆杆的摆动端活动连接。进一步地，该摆动式自动擦黑板装置还包括将摆动盒的旋转动力转换为带动擦刷部做直线往返运动的执行部，每个执行部与一个摆动盒配合。进一步地，执行部包括机架上固定安装的内齿圈和固定在摆动盒背部、并与内齿圈啮合的齿轮；齿轮上固定的连接轴穿过摆动盒与摆动盒内的凸轮固定连接，擦刷部延伸至摆动盒的内部与凸轮滑动接触，擦刷部位于摆动盒内部分上套设有弹簧。进一步地，擦刷部包括延伸至摆动盒内的连接杆和与连接杆固定连接的条状黑板擦。进一步地，擦刷部还包括防止粉尘飞扬的粉尘罩，粉尘罩上开设有供连接杆穿过与条状黑板擦连接的连接孔。进一步地，粉尘罩的下端下端通过可拆卸的方式连接有与所述粉尘罩连通的粉尘收纳盒。进一步地，曲柄和连杆机构均位于机架的背面，动力部的输出端穿过机架与曲柄连接。进一步地，动力部为调频变速电动机。进一步地，摆动式自动擦黑板装置还包括与调频变速电动机连接的控制器。本技术的有益效果为：使用时，将本方案的摆动式自动擦黑板装置安装在黑板的上方或下方，在需要进行黑板擦拭时，启动动力部，通过连杆机构将动力部的旋转动力转换为摆动力以带动擦黑板机构摆动，使擦刷部来回与黑板接触，以达到擦拭黑板的目的。采用本方案的摆动式自动擦黑板装置进行黑板擦拭，可以很好地解除教师工作中的劳动负担，保护教师的身体健康，有效的服务于人类，提升了教师的工作与生活品质。将摆动盒的旋转动力转换为带动擦刷部做直线往返运动的执行部的设置，能够在擦刷部由内向外伸长的直线运动时，使擦刷部与黑板的接触面积逐渐增大，在擦刷部由外向内收缩的直线运动时，使擦刷部与黑板的接触面积逐渐减少，利用毛刷摆动式伸缩运动，完成自动擦黑板工作，其效率高，结构简单。本装置备有的粉尘罩可有效避免粉尘四处溢出，污染环境，粉尘罩结合粉尘收纳盒能够对擦拭黑板产生的粉尘进行收集，保证了环境的清洁。调频变速电动机的设置，可根据黑板上板书的多少，以及字迹的轻重，调整动力部的频率以改变擦刷部擦拭黑板的速度。附图说明图1为摆动式自动擦黑板装置使用状态的示意图。图2为摆动式自动擦黑板装置局部结构示意图。图3为摆动式自动擦黑板装置从背面视角的局部立体图。图4为摆动式自动擦黑板装置去除摆动盒后的局部立体图。图5为摆动式自动擦黑板装置的动态组装时一个视角的立体图。图6为摆动式自动擦黑板装置的动态组装时另一个视角的立体图。图7为擦刷部的立体图。图8为擦刷部的分解示意图。图9为摆动式自动擦黑板装置从背面看一个视角的结构示意图。图10为摆动式自动擦黑板装置从背面看另一个视角的结构示意图。其中，1、机架；11、盖板；2、连杆机构；21、连杆；22、摆杆；3、摆动盒；31、短轴；32、内腔；4、擦刷部；41、连接杆；42、条状黑板擦；43、粉尘罩；431、连接孔；44、粉尘收纳盒；5、黑板；6、动力部；7、执行部；71、内齿圈；72、齿轮；73、凸轮；74、弹簧；8、曲柄。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的专利技术创造均在保护之列。如图1、图2、图7至图10所示，该摆动式自动擦黑板装置包括机架1、至少两个擦黑板机构和与所述擦黑板机构数量相等的连杆机构2，擦黑板机构的数量和位于机架1上的安装位置主要取决于黑板5的长度，若是黑板5长度较大，可以设置多个擦黑板机构，以使擦黑板机构的有效擦拭面积叠加起来能够覆盖整个黑板5。所述擦黑板机构包括摆动盒3和与所述摆动盒3连接的擦刷部4；擦刷部4的长度取决于黑板5的宽度。如图2、图3、图9和图10所示，连杆机构2包括相互转动连接的连杆21和摆杆22，每根摆杆22一端和与其邻近的摆动盒3一端均与机架1活动连接，每根摆杆22另一端和与其邻近的摆动盒3另一端活动连接；实施时，本方案优选摆动盒3未与机架1活动连接端延伸出机架1，摆杆22另一端和与其邻近的摆动盒3另一端的活动连接处位于摆动盒3延伸出机架1部分。如图2和图3所示，机架1上安装有动力部6，实施时，在机架1一侧远离摆动盒3的端部可以设置上向外延伸的方形框，动力部6安装在机架1上的方形框内，并在方形框上设置上盖板11，这样设置可以避免灰尘进入动力部6，另外，还可以保证摆动式自动擦黑板装置整体的美观性。如图3、图9和图10所示，动力部6的输出端与一曲柄8端部活动连接，邻近动力部6的连杆机构2的连杆21与曲柄8活动连接，远离所述动力部6的连杆机构2的连杆21与其邻近的摆杆22的摆动端活动连接。实施时，本方案优选动力部6为调频变速电动机，这样设置后，教师可以根据黑板5上板书的多少，以及字迹的轻重，调整动力部6的频率以改变擦刷部4擦拭黑板5的速度。实施时，优选曲柄8与连杆21及连杆21与摆杆22之间均采用长圆轴销铰接在一起，摆杆22的另一端和摆动盒3另一端的一点由一根短轴31活动安装在机架1上。曲柄8、连杆21和摆杆22进行动力传递时，当曲柄8随动力部6输出端做圆周运动时，曲柄8推动连杆21，连杆21再带动摆杆22和摆动盒3做同步摆动，同时摆杆22还将动力传递给与其连接的另一个连杆机构2的连杆21。如图4至图6所示，实施时，本方案优选摆动式自动擦黑板装置还包括将摆动盒3的旋转动力转换为带动擦刷部4做直线往返运动的执行部7，每个执行部7与一个摆动盒3配合。这样设置后，可以在擦刷部4摆动的同时，使擦刷部4沿着其所在直线上前后运动，通过这种运动方式可以增大擦刷部4的有效擦拭面积。在本技术的一个实施例中，执行部7包括机架1上固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.摆动式自动擦黑板装置，其特征在于，包括机架、至少两个擦黑板机构和与所述擦黑板机构数量相等的连杆机构，所述擦黑板机构包括摆动盒和与所述摆动盒连接的擦刷部；所述连杆机构包括相互转动连接的连杆和摆杆，每根摆杆一端和与其邻近的摆动盒一端均与机架活动连接，每根摆杆另一端和与其邻近的摆动盒另一端活动连接；所述机架上安装有动力部，所述动力部的输出端与一曲柄端部活动连接，邻近所述动力部的连杆机构的连杆与曲柄活动连接，远离所述动力部的连杆机构的连杆与其邻近的摆杆的摆动端活动连接；所述擦刷部包括延伸至所述摆动盒内的连接杆和与所述连接杆固定连接的条状黑板擦；所述擦刷部还包括防止粉尘飞扬的粉尘罩，所述粉尘罩上开设有供连接杆穿过与条状黑板擦连接的连接孔；所述粉尘罩的下端通过可拆卸的方式连接有与所述粉尘罩连通的粉尘收纳盒。

【技术特征摘要】
1.摆动式自动擦黑板装置，其特征在于，包括机架、至少两个擦黑板机构和与所述擦黑板机构数量相等的连杆机构，所述擦黑板机构包括摆动盒和与所述摆动盒连接的擦刷部；所述连杆机构包括相互转动连接的连杆和摆杆，每根摆杆一端和与其邻近的摆动盒一端均与机架活动连接，每根摆杆另一端和与其邻近的摆动盒另一端活动连接；所述机架上安装有动力部，所述动力部的输出端与一曲柄端部活动连接，邻近所述动力部的连杆机构的连杆与曲柄活动连接，远离所述动力部的连杆机构的连杆与其邻近的摆杆的摆动端活动连接；所述擦刷部包括延伸至所述摆动盒内的连接杆和与所述连接杆固定连接的条状黑板擦；所述擦刷部还包括防止粉尘飞扬的粉尘罩，所述粉尘罩上开设有供连接杆穿过与条状黑板擦连接的连接孔；所述粉尘罩的下端通过可拆卸的方式连接有与所述粉尘罩连通的粉尘收纳盒。2.根据权利要求1所述的摆动式自动擦黑...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙莹，郭旭峰，
申请(专利权)人：四川交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51