刀库刀盘分度结构制造技术

本实用新型专利技术揭示了刀库刀盘分度结构，包括承载盘、与承载盘同心装配的分度盘、刀盘、驱动装置、以及推进装置，所述驱动装置包括转盘，所述转盘内均布若干凸部，所述分度盘的外周设有若干齿形部，所述齿形部与所述凸部相对应匹配，所述刀盘的内周与所述分度盘的内周对应安装，所述刀盘周向设有若干刀库，所述刀库包括连接架、与连接架铰接的旋转臂、与旋转臂弹性连接的装载壳体，所述装载壳体的内部插置有刀具，所述推进装置包括设于承载盘内周的安装板、设于安装板内的推杆，所述推杆推动所述装载壳体转向。本实用新型专利技术实现刀库准确转动到位，方便抓手抓取刀具。

Cutter disk indexing structure

The utility model discloses a cutter disk indexing structure, which includes a bearing disc, a dividing plate, a knife plate, a driving device, and a propulsion device. The driving device includes a turntable, and a number of protruding parts are arranged in the turntable. The outer circumference of the dial is provided with a dry tooth shape part. The inner circumference of the knife plate is fitted to the inner circumference of the dividing disc, and the cutter disk is provided with a number of knife libraries. The knife library comprises a connecting frame, a rotating arm articulated with the connecting frame, and a loading case connected elastically with the rotating arm. The inside of the loading case is inserted with a tool, and the propulsion device includes a tool. The mounting plate is arranged in the periphery of the loading disc, and the push rod is arranged in the mounting plate, and the push rod drives the loading shell to turn. The utility model realizes the accurate rotation of the tool magazine in place, and is convenient for the grabbing hand to grab the cutter.

【技术实现步骤摘要】
刀库刀盘分度结构
本技术属于刀盘加工
，尤其涉及一种刀库刀盘分度结构。
技术介绍
盘式刀库步进换刀动作是通过分度机构完成的，一般由步进马达、凸轮和固定于刀盘上的若干突出体构成。突出体通过分度盘安装于刀库刀盘上，突出体在分度盘外弧面上等距分布，凸轮受步进马达驱动周期旋转，凸轮上设有螺旋槽，螺旋槽每旋转一周将突出体推送一个步长，以实现换刀。原分度机构采用塑胶弧形曲面圆筒凸轮，突出体为固锁于分度盘上的钢球，为了实现高精度换刀，往往螺旋槽的弧形曲面与钢球的弧面略微压紧，由于凸轮和钢球有正向的接触压力且凸轮为塑胶材质，所以两者互相运动时有较大摩擦，当步进马达转速提升时塑胶凸轮易磨损，钢球用久也易生锈，又因钢球无自转条件，也易与凸轮产生自锁现象，从而加快塑胶凸轮的磨损，影响抓手抓取准确性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种刀库刀盘分度结构，从而实现刀库准确转动到位，方便抓手抓取刀具。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：刀库刀盘分度结构，包括承载盘、与承载盘同心装配的分度盘、刀盘、驱动装置、以及推进装置，所述驱动装置包括转盘，所述转盘内均布若干凸部，所述分度盘的外周设有若干齿形部，所述齿形部与所述凸部相对应匹配，所述刀盘的内周与所述分度盘的内周对应安装，所述刀盘周向设有若干刀库，所述刀库包括连接架、与连接架铰接的旋转臂、与旋转臂弹性连接的装载壳体，所述装载壳体的内部插置有刀具，所述推进装置包括设于承载盘内周的安装板、设于安装板内的推杆，所述推杆推动所述装载壳体转向。具体的，所述驱动装置还包括设于承载盘背面的旋转电机，所述旋转电机底部连接所述转盘。具体的，所述刀盘内设有若干夹持部，各夹持部之间设有刀库。具体的，所述旋转臂与所述装载壳体之间设有弹性件。具体的，所述安装板内设有下压气缸，所述下压气缸与所述推杆连接。具体的，所述推杆为T字型结构。具体的，所述推杆下压所述装载壳体，所述装载壳体由轴向位置变为径向位置。与现有技术相比，本技术刀库刀盘分度结构的有益效果主要体现在：通过驱动装置作用转盘与分度盘和刀盘配合转动，从而实现刀库的流转，转盘与分度盘配合紧密，凸部与齿形部精密控制转动角度，减少不必要的额外零件装配，从而简化整体结构，分度盘与刀盘同心度较好；刀库与刀盘通过弹性件连接，当推进装置推出刀具时，装载壳体有序翻转且回弹到位，抓手抓取快捷准确。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为本实施例刀库刀盘分度结构示意图；图3为图2的部分结构示意图；图中数字表示：1立板、11挡板、12仓门、13推动气缸、14推板、15盒体、2承载盘、21分度盘、22刀盘、3旋转电机、31转盘、32凸部、33齿形部、4夹持部、41连接架、42旋转臂、43装载壳体、5安装板、51下压气缸、52推杆。具体实施方式下面结合附图将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例：参照图1-3所示，本实施例中分度刀盘防尘结构，包括箱体、设于箱体内的刀库刀盘分度结构。箱体包括竖直的立板1、围挡立板1周向的挡板11。挡板11的周向密封盖合有透明的玻璃板(图中未标注)。挡板11的底部设有可开闭的仓门12，挡板11的内部设有推动气缸13，推动气缸13的推板14与仓门12的外端固定连接。挡板11的底部还设有滑轨(图中未示出)，仓门12的内端可沿滑轨移动。立板1上竖直挂接有刀库刀盘分度结构。箱体的背面设有盒体15，盒体15内安装有连接刀库刀盘分度结构的驱动装置。刀库刀盘分度结构包括承载盘2、与承载盘2同心装配的分度盘21和刀盘22。承载盘2为环形结构，刀库刀盘分度结构还包括驱动装置，驱动装置包括设于承载盘2背面的旋转电机3、连接于旋转电机3底部的转盘31，转盘31内均布若干凸部32。分度盘21的内周与承载盘2的内周对应安装，分度盘2的外周设有若干齿形部33，齿形部33与凸部32相对应匹配，凸部32扣合齿形部33，从而转盘31的转动方向与分度盘2一致。刀盘22的内周与分度盘21的内周对应安装，刀盘22内设有若干夹持部4，各夹持部4之间设有刀库，刀库包括与刀盘22内周固定的连接架41、与连接架41铰接的旋转臂42、与旋转臂42弹性连接的装载壳体43。旋转臂42与装载壳体43之间设有弹性件(图中未示出)。装载壳体43的内部插置有刀具(图中未示出)。装载壳体43的开口方向与刀盘22的轴向一致。刀库刀盘分度结构还包括推进装置，推进装置包括竖直设于承载盘2内周的安装板5、设于安装板5内的下压气缸51、与下压气缸51连接的推杆52。推杆为T字型结构，推杆52的端部与旋转臂42对应抵接，当推杆52作用下压装载壳体43时，装载壳体43由轴向位置变为径向位置，当推杆52收回时，弹性件带动装载壳体43复位。分度盘21带动刀盘22旋转，当底端装载壳体43与推进装置对位时，仓门12打开，抓手(图中未示出)抓取装载壳体43内刀具离开，仓门12闭合；刀盘22再次旋转，依次循环抓取刀具。应用本实施例时，通过驱动装置作用转盘31与分度盘21和刀盘22配合转动，从而实现刀库的流转，转盘31与分度盘21配合紧密，凸部32与齿形部33精密控制转动角度，减少不必要的额外零件装配，从而简化整体结构，分度盘21与刀盘22同心度较好；刀库与刀盘22通过弹性件连接，当推进装置推出刀具时，装载壳体43有序翻转且回弹到位，抓手抓取快捷准确；分度刀盘防尘结构，通过箱体将刀库刀盘分度结构密封，仓门12可随推动气缸13控制开闭，极大减少了外界粉尘和杂屑的进入。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.刀库刀盘分度结构，其特征在于：包括承载盘、与承载盘同心装配的分度盘、刀盘、驱动装置、以及推进装置，所述驱动装置包括转盘，所述转盘内均布若干凸部，所述分度盘的外周设有若干齿形部，所述齿形部与所述凸部相对应匹配，所述刀盘的内周与所述分度盘的内周对应安装，所述刀盘周向设有若干刀库，所述刀库包括连接架、与连接架铰接的旋转臂、与旋转臂弹性连接的装载壳体，所述装载壳体的内部插置有刀具，所述推进装置包括设于承载盘内周的安装板、设于安装板内的推杆，所述推杆推动所述装载壳体转向。

【技术特征摘要】
1.刀库刀盘分度结构，其特征在于：包括承载盘、与承载盘同心装配的分度盘、刀盘、驱动装置、以及推进装置，所述驱动装置包括转盘，所述转盘内均布若干凸部，所述分度盘的外周设有若干齿形部，所述齿形部与所述凸部相对应匹配，所述刀盘的内周与所述分度盘的内周对应安装，所述刀盘周向设有若干刀库，所述刀库包括连接架、与连接架铰接的旋转臂、与旋转臂弹性连接的装载壳体，所述装载壳体的内部插置有刀具，所述推进装置包括设于承载盘内周的安装板、设于安装板内的推杆，所述推杆推动所述装载壳体转向。2.根据权利要求1所述的刀库刀盘分度结构，其特征在于：所述驱动装置还包括设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀德，
申请(专利权)人：德大机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32