电梯部件焊接自动定位夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电梯部件焊接自动定位夹紧装置，包括：摇篮工装、两根丝杠、两个丝杠驱动组件、两块大溜板、两个移动台、四组直线导轨、五个气缸组件、两个电磁阀组、压紧组件、两个编码器、两块面板、两个按钮盒；两根丝杠对称安装在摇篮工装上；四组直线导轨，两组装在摇篮工装上，另两组装在大溜板上；大溜板对称安装在摇篮工装上，每块大溜板上安装移动台，分别与摇篮工装上的直线导轨配合；压紧组件安装在两块大溜板对称中心线上；编码器控制电磁阀组，电磁阀组控制气缸组件。本实用新型专利技术采用气源为动力，并通过丝杠定位，实现了工件的自动定位、夹紧和放松，相比传统的定位夹具，操作更简单，重复定位精度更高。

Automatic positioning and clamping device for welding of elevator parts

The utility model discloses an automatic positioning and clamping device for the welding of an elevator part, which comprises a cradle tooling, two screws, two screw driver components, two large slide plates, two mobile stations, four sets of linear guide rail, five cylinder components, two electromagnetic valves, compression components, two encoders, two panels, two press. Knob box; the two screws are symmetrical installed on the cradle assembly; four sets of linear guides, two assembled on the cradle assembly, and the other two on the large slide plate; the large slide plate is mounted on the cradle, and the moving table is installed on each piece of cradle to match the linear guide of the cradle, and the compacting component is installed in two large slide plates. The central line is symmetrical, the encoder controls the solenoid valve group, and the solenoid valve group controls the cylinder assembly. The utility model adopts the gas source as the power, and realizes the automatic positioning, clamping and relaxing of the workpiece through the positioning of the screw screw. Compared with the traditional positioning fixture, the utility model has more simple operation and higher repetition positioning precision.

【技术实现步骤摘要】
电梯部件焊接自动定位夹紧装置
本技术涉及电梯设备领域，特别是涉及一种电梯部件焊接自动定位夹紧装置。
技术介绍
现有的简易电梯部件焊接定位夹具，结构如图1所示，主要是在一块底板上安装定位销36和定位销37，电梯部件上也有与之对应的定位孔。该定位夹具的定位和放置方式参考图2所示，定位功能主要依靠定位销完成，然后需要人工定位后，操作人员手扶住电梯部件38，进行人工手动点焊以固定工件，否则工件将会产生晃动，夹紧和放松工件也主要由作业人员手动完成，且在长度方向上作业人员需要预先将两个这种简易电梯部件焊接定位夹具的相距长度确定好，电梯部件38放置好后，再用测量工具进行长度测量，然后进行微调，微调需要作业人员手动移动定位夹具，点焊完成之后再对简易工装进行手动拆卸。因此，现有的这种简易电梯部件焊接定位夹具仅能提供尺寸定位的功能，无法自动在长度方向夹紧和放松工件。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种电梯部件焊接自动定位夹紧装置，它结构简单，操作方便实用，可以自动定位、夹紧和放松电梯工件。为解决上述技术问题，本技术的电梯部件焊接自动定位夹紧装置，包括：摇篮工装、两根丝杠、两个丝杠驱动组件、两块大溜板、两个移动台、四组直线导轨、五个气缸组件、两个电磁阀组、压紧组件、两个编码器、两块面板、两个按钮盒；其中，两根丝杠左右对称地安装在摇篮工装上；两个丝杠驱动组件分别安装在两个丝杠的一端；两组直线导轨安装在摇篮工装上，另两组直线导轨分别安装在两块大溜板上；两块大溜板分别左右对称地安装在摇篮工装上，每块大溜板上分别安装有一个移动台，所述移动台分别与安装在摇篮工装上的直线导轨相配合；所述压紧组件安装在两块大溜板对称的中心线上；五个气缸组件分别安装在摇篮工装、两块大溜板、两个移动台上；所述电磁阀组和编码器分别安装在两块面板上，所述编码器与所述电磁阀组电性连接，所述电磁阀组与所述气缸组件连接。较佳的，所述电梯部件焊接自动定位夹紧装置还包括三块防护板，分别安装在丝杠驱动组件处和一个移动台的位置处。所述摇篮工装的两侧分别安装有按钮盒，所述按钮盒通过按钮盒固定板与摇篮工装固定连接。较佳的，所述摇篮工装的背面的两侧对称安装有拖链，拖链的一端固定连接在一连接板上。较佳的，所述大溜板分别通过一连接块与一滑块相连接。所述气缸组件通过气管与气源连接。较佳的，所述面板外部盖有保护盒。本技术的电梯部件焊接自动定位夹紧装置，相比现有的简易电梯定位夹具，具有以下优点和有益效果：1.焊接工件时，可以自动定位工件，并可以同时使用气源实现工件的自动夹紧；焊接完成后，可以自动将气缸退出复位，从而自动放松工件。相比传统的手工定位点焊操作，更加节省时间，提高生产效率。2.工作过程中，只需要将工件的孔与工装上的销定位插入即可，操作更简单方便，实用性更强。3.通过两侧的丝杠驱动组件驱动丝杠使大溜板在直线导轨上的移动，可以应对目前各种规格任意长度的工件，因此适用面广。4.当工件发生下料尺寸误差时，可以通过丝杠定位，利用工装左、右对称和精度高的特性，两端平分下料误差，从而将工件下料误差减半，提高工装的重复定位精度。附图说明图1是现有的简易电梯部件焊接定位夹具的结构示意图。其中，(A)图是俯视图；(B)图是主视图；(C)图是左视图。图2是图1的简易电梯部件焊接定位夹具的定位和放置方式示意图。图3是本技术实施例的电梯部件焊接自动定位夹紧装置的正视图。图4是本技术实施例的电梯部件焊接自动定位夹紧装置的俯视图。图5是本技术实施例的电梯部件焊接自动定位夹紧装置的后视图。图6是图3的电梯部件焊接自动定位夹紧装置的A-A剖面图。图7是本技术实施例的电梯部件焊接自动定位夹紧装置隐藏部分零配件后的正视图。图8是本技术实施例的电梯部件焊接自动定位夹紧装置的丝杠驱动组件至丝杠运动部分(图7中的局部视图B)的局部放大图。图9是本技术实施例的电梯部件焊接自动定位夹紧装置的丝杠、大溜板和移动台运动部分(图7中的局部视图C)的局部放大图。图中附图标记说明如下：1：摇篮工装2、3、4：防护板5：滑块6：连接块7：连接板8、9：保护盒10：面板11、14：封板12：按钮盒固定板13、15：按钮盒16、18：气缸组件17、25：移动台19、24：大溜板20：压紧组件21：丝杠驱动组件22、23：气缸组件26：拖链27：电磁阀组28：编码器30、31：直线导轨32：档杆33：丝杠34、36、37：定位销35：气缸组件38：电梯部件具体实施方式为对本技术的
技术实现思路
、特点与功效有更具体的了解，现结合附图，对本技术的电梯部件自动定位夹紧装置的结构和使用方法详述如下。请参考图3-9所示，本实施例的电梯部件焊接自动定位夹紧装置，包括：摇篮工装1、两根丝杠33、两个丝杠驱动组件21、两块大溜板、两个移动台、四组直线导轨、三块防护板、五个气缸组件、两个电磁阀组、压紧组件20、两个编码器28、两块面板10、两个按钮盒。其中：摇篮工装1由方管焊接而成，两侧安装有按钮盒固定板12。按钮盒固定板12上安装有按钮盒13和按钮盒15，作业人员通过按下按钮盒上的按钮来控制气缸的运动，便于该自动定位夹紧装置夹紧和定位工件。摇篮工装1的背面的两侧对称安装有拖链26，用于保护随行的线缆，增加线缆寿命；拖链26的一端固定连接在连接板7上，如图5所示。两根丝杠33分别左右对称地安装在摇篮工装1上，两个丝杠驱动组件21分别安装在两根丝杠33的一端，用于实现丝杠的正、反转，如图7所示。丝杠驱动组件21处安装有防护板4，如图4所示，用于防止焊渣的进入，影响摇篮工装1的使用寿命。大溜板19和大溜板24分别左右对称地安装在摇篮工装1上，用于为移动台17和移动台25提供平台面以供固定。2组直线导轨30安装在摇篮工装1上，另2组直线导轨31分别安装在大溜板19和大溜板24上。移动台17和移动台25分别安装在大溜板19和大溜板24上，并与直线导轨相配合，用于对工件本体进行夹紧。移动台17上安装有防护板2和防护板3，用于防止焊渣的进入，影响摇篮工装1的使用寿命。由于有防护板3存在，大溜板19和大溜板24不能直接与直线导轨30连接，因此大溜板19和大溜板24要分别通过连接块6与滑块5相连接，以保证大溜板的水平运动平稳且移动时垂直误差小。所述压紧组件20安装在大溜板19和大溜板24对称的中心线上，用于压紧工件。气缸组件16安装在大溜板19和大溜板24上。气缸组件16固定件上的槽内固定有档杆32，用于提供定位基准。气缸组件18安装在摇篮工装1上，控制定位销34垂直方向运动，气缸组件22和气缸组件23的连接件分别将气缸和移动台17和移动台25相连，用于实现工件在长度方向上的夹紧或放松。气缸组件35的气缸分别安装在大溜板19和大溜板24上。各气缸组件通过气管与气源连接。2个电磁阀组27以及2个编码器28分别安装在摇篮工装1两侧的面板10上。编码器28用于控制电磁阀组27的运动。电磁阀组27用于检测气缸组件的压紧和松开状态,可以将气缸的状态转换为信号传送给控制系统，使该整套装置具有自动化的扩展能力。两侧面板10外部盖有保护盒8和保护盒9。各路电、气引线由保护盒8和保护盒9位置引出。使用时，对于不同长度的工件，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电梯部件焊接自动定位夹紧装置，其特征在于，包括：摇篮工装、两根丝杠、两个丝杠驱动组件、两块大溜板、两个移动台、四组直线导轨、五个气缸组件、两个电磁阀组、压紧组件、两个编码器、两块面板、两个按钮盒；其中，两根丝杠左右对称地安装在摇篮工装上；两个丝杠驱动组件分别安装在两个丝杠的一端；两组直线导轨安装在摇篮工装上，另两组直线导轨分别安装在两块大溜板上；两块大溜板分别左右对称地安装在摇篮工装上，每块大溜板上分别安装有一个移动台，所述移动台分别与安装在摇篮工装上的直线导轨相配合；所述压紧组件安装在两块大溜板对称的中心线上；五个气缸组件分别安装在摇篮工装、两块大溜板、两个移动台上；所述电磁阀组和编码器分别安装在两块面板上，所述编码器与所述电磁阀组电性连接，所述电磁阀组与所述气缸组件连接。

【技术特征摘要】
1.电梯部件焊接自动定位夹紧装置，其特征在于，包括：摇篮工装、两根丝杠、两个丝杠驱动组件、两块大溜板、两个移动台、四组直线导轨、五个气缸组件、两个电磁阀组、压紧组件、两个编码器、两块面板、两个按钮盒；其中，两根丝杠左右对称地安装在摇篮工装上；两个丝杠驱动组件分别安装在两个丝杠的一端；两组直线导轨安装在摇篮工装上，另两组直线导轨分别安装在两块大溜板上；两块大溜板分别左右对称地安装在摇篮工装上，每块大溜板上分别安装有一个移动台，所述移动台分别与安装在摇篮工装上的直线导轨相配合；所述压紧组件安装在两块大溜板对称的中心线上；五个气缸组件分别安装在摇篮工装、两块大溜板、两个移动台上；所述电磁阀组和编码器分别安装在两块面板上，所述编码器与所述电磁阀组电性连接，所述电磁阀组与所述气缸组件连接。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙冬辉，
申请(专利权)人：三菱电机上海机电电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31