一种立式自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种立式自动焊接机，属于焊接自动化设备领域。他解决了工人师傅们经常受到高温、电焊烟尘及紫外线辐射等因素的危害的问题，减少了工人师傅们的工作强度。它主要运用380V、50Hz的交流电供电，通过PLC控制自动焊接机的高度自动化，通过气压原理控制工件的夹紧，通过液压原理控制夹具手臂的移动，伺服电机精确地控制焊枪的移动。焊接手臂拥有更好的自由度，从而完成全方位无死角的焊接。

A vertical automatic welding machine

The utility model relates to a vertical automatic welding machine, which belongs to the field of welding automation equipment. He solved the problem that the workers and masters were often harmed by high temperature, welding fumes and ultraviolet radiation, and reduced the work intensity of the workers and masters. It mainly uses the AC power supply of 380V and 50Hz, controls the height automation of the automatic welding machine through PLC, controls the clamping of the workpiece through the principle of air pressure, controls the movement of the clamp arm through the hydraulic principle, and the servo motor controls the movement of the welding gun accurately. The welding arm has a better degree of freedom, so as to achieve a full range of welding without dead ends.

【技术实现步骤摘要】
一种立式自动焊接机
本技术涉及一种立式自动焊接机，属于焊接自动化设备领域。
技术介绍
由于工作的需要，工人师傅们经常受到高温、电焊烟尘及紫外线辐射等因素的危害，增加了工人师傅们的工作强度，长时间工作的话会引发职业病。氩弧焊接时，焊条中的焊芯、药皮和金属母材在电弧高温下融化、蒸发、氧化，产生大量金属氧化物及其他物质的烟尘，长期吸入可以引起焊工尘肺，如果防护措施做的好的话，也只能多工作几年。立式自动焊接机包括电源、控制部件、驱动部件、开关部件组成。专利号为“CN206519643U”，名称为“一种实用型四轴数控自动焊接机”的中国技术专利所公开的自动焊接机，它包含机体、自动送料装置、PLC控制主机、焊接夹具、衰减逆变氩弧焊机、四轴机械臂、可编程控制屏幕组成能。工人只需要根据零件图纸在电脑上编写焊接路径，利用可编程控制屏幕输入，工人将零件放在自动送料装置，自动送料装置送料至焊接夹具，焊接夹具自动加紧后，衰减逆变氩弧焊机的焊枪安装在四轴机械臂上，由PLC控制主机控制四轴机械臂上的焊枪按图纸零件做运动轨迹。他需要工人手动把工件放到夹具上，这样自动化程度不高，没有真正解放工人师傅的双手。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中自动化程度低的不足，针对这一现状，我们的立式自动焊接机应运而生。本技术提供了一种立式自动焊接机，它是由立柱1、夹具手臂2、夹具手臂轴3、夹具手4、夹具手指5、编程显示器6、焊枪7、焊接手臂8、伺服电机9、焊接手臂座10、工作台11、气动四角卡盘12、支座13组成。它主要运用380V、50Hz的交流电供电，通过PLC控制自动焊接机的高度自动化，通过气压原理控制工件的夹紧，通过液压原理控制夹具手臂的移动，伺服电机精确地控制焊枪的移动。工作台11固定在支座13上，由支座提供力的支持。编程显示器固定在工作台11上，它是整个设备的控制中枢。焊接手臂座10固定在工作台11上，焊接手臂座10上面固定着焊接手臂8，焊接手臂8的端部有焊枪7，机械手臂8的每一个关节的末端都有伺服电机9，为其提供动力。气动四角卡盘12也固定在工作台11上。工作台11上还固定有立柱1，立柱1的一端跟夹具手臂2的一端通过旋转副相连，夹具手臂的另一端与夹具手臂轴3通过旋转副相连，夹具手臂轴的另一端是夹具手4，夹具手4上连有夹具手指5。本技术的有益功效在于：克服了以往焊接机自动化程度低的缺点，实现方便可靠焊接，自动化程度高，几乎不需要人工劳动，极大程度上解放工人师傅的双手。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：参见图1本技术的组成是：由立柱1、夹具手臂2、夹具手臂轴3、夹具手4、夹具手指5、编程显示器6、焊枪7、焊接手臂8、伺服电机9、焊接手臂座10、工作台11、气动四角卡盘12、支座13。如图所示，启动设备后，立柱（1）可以伸出一个轴，轴的一端就是与夹具手臂链接的部分，夹具手臂（3）相对于立柱（1）做定轴转动，直到夹具手（4）对准工件的时候停止，这是夹具手指（5）张开，立柱（1）伸出的轴降下去，夹具手指（5）合拢，将工件提起，放到气动四角卡（12）盘上，气动四角卡盘（12）加紧工件，这时焊接手臂（8）将焊枪（7）送到需要焊接的位置上，进行焊接，从而完成焊接任务。如果工件结构比较复杂或者需要焊接的路线复杂，气动四角卡盘（12）可以夹持着工件连同夹具手（4）旋转固定的角度，焊接手臂（8）再将焊枪（7）送到需要焊接的位置上再次进行焊接，如此循环，焊接手臂拥有更好的自由度，从而完成全方位无死角的焊接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式自动焊接机，由它是由立柱（1）、夹具手臂（2）、夹具手臂轴（3）、夹具手（4）、夹具手指（5）、编程显示器（6）、焊枪（7）、焊接手臂（8）、伺服电机（9）、焊接手臂座（10）、工作台（11）、气动四角卡盘（12）、支座（13）组成，工作台（11）固定在支座（13）上，由支座提供力的支持，编程显示器固定在工作台（11）上，它是整个设备的控制中枢，焊接手臂座（10）固定在工作台（11）上，焊接手臂座（10）上面固定着焊接手臂（8），焊接手臂（8）的端部有焊枪（7），机械手臂（8）的每一个关节的末端都有伺服电机（9），为其提供动力，气动四角卡盘（12）也固定在工作台（11）上，工作台（11）上还固定有立柱（1），立柱（1）的一端跟夹具手臂（2）的一端通过旋转副相连，夹具手臂的另一端与夹具手臂轴（3）通过旋转副相连，夹具手臂轴的另一端是夹具手（4），夹具手（4）上连有夹具手指（5）。

【技术特征摘要】
1.一种立式自动焊接机，由它是由立柱（1）、夹具手臂（2）、夹具手臂轴（3）、夹具手（4）、夹具手指（5）、编程显示器（6）、焊枪（7）、焊接手臂（8）、伺服电机（9）、焊接手臂座（10）、工作台（11）、气动四角卡盘（12）、支座（13）组成，工作台（11）固定在支座（13）上，由支座提供力的支持，编程显示器固定在工作台（11）上，它是整个设备的控制中枢，焊接手臂座（10）固定在工作台（11）上，焊接手臂座（10）上面固定着焊接手臂（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，张俊亮，王新志，范洪瑞，蒲厚旭，赵长浩，葛雪，樊冬梅，
申请(专利权)人：德州学院，
类型：新型
国别省市：山东,37