一种电力设备可视化移动服务终端制造技术

本发明专利技术提供了一种电力设备可视化移动服务终端，包括控制终端以及与之连接的可视化模块，所述控制终端设置于中央控制室，所述控制终端与所述可视化模块通过无线连接；所述可视化模块包括影像探头与数据传输端，设置为手持式移动终端或设置于移动平台上；所述移动平台内部设置遥控机构，所述移动平台底部设置移动机构，所述移动平台中部设置升降机构，所述影像探头包括可见光摄像机和基于光谱图像处理的多光谱传感器组。本发明专利技术采用远程遥控与光谱监控相结合的方式进行监控辨识与实时显示，测量精度高，既能完成识别显示的自动控制，又可以连接云端数据库后台，实现分析与存储功能。

A visual mobile service terminal for electric power equipment

The present invention provides a visual mobile service terminal for electric power equipment, including a control terminal and a visual module connected to it. The control terminal is set in a central control room, the control terminal is connected to the visual module by wireless connection, and the visual module includes an image probe and a data transmission end, and the visual module is set up. A handheld mobile terminal or a mobile platform is set on the mobile platform, a mobile mechanism is set at the bottom of the mobile platform, and a lifting mechanism is set at the middle of the mobile platform, and the image probe includes a visible light camera and a multi spectral sensor group based on a spectral image. The invention adopts remote control and spectral monitoring to monitor and identify and real-time display, and has high measurement precision. It can not only complete the automatic control of the recognition and display, but also connect the background of the cloud database to realize the function of analysis and storage.

【技术实现步骤摘要】
一种电力设备可视化移动服务终端
本专利技术涉及电力设备服务
，尤其涉及一种电力设备可视化移动服务终端。
技术介绍
在当前的电力生产中，存在众多管理不易的区域，如高压输电设备区等，其安全稳定运行对于安全生产至关重要。目前市场上的视频可视化设备，其前置子系统就是摄像机，仅负责视频的采集，通过无线或有线方式将视频回传到中央控制室的屏幕上，然后由工作人员负责监视屏幕，并根据屏幕上的情况变化，做出判断，通知相关执行人员进行处理。但是这样的设备已无法满足无人可视化巡检的需求，而更高端的智能监控机器人则因为其造价高、精密度高、故障率高，并不适合前述场合。专利号为201210538310.X的专利技术提供一种即时通讯移动终端系统，所述的即时通讯移动终端系统包括第一显示窗口、第二显示窗口、用户ID信息数据库、第一结构模块、第二结构模块组成，第一结构模块用于接收、保存输入的ID信息，并将ID信息传送至用户ID信息数据库。第一显示窗口是即时通讯移动终端系统的主界面窗口，具有多个和其它用户ID绑定的可视触碰区域，第二结构模块用于传输聊天信息，非好友之间传输的聊天信息将显示于第二显示窗口。这种专利技术的优点在于将好友之间的聊天信息与非好友之间的聊天信息作出区分，用于模拟现实生活中亲疏关系；同时能够形成临时聊天组，增加聊天时的趣味；更重要的是增加了互动功能，从而增加用户与该即时通讯移动终端系统之间的粘性。专利号为201010170797.1的专利公开了一种移动终端及移动终端的通讯方法。所述移动终端包括:主处理器、无线通讯模块和可视对讲模块,所述无线通讯模块和所述可视对讲模块分别与所述主处理器连接;所述无线通讯模块,用于通过外部无线网络与目标移动终端进行无线通讯;所述可视对讲模块包括:调制与发射模块,用于接收用户的语音视频信息,并对所述语音视频信息进行调频调制后发射;调频接收模块,用于接收目标移动终端的调制与发射模块发射的语音视频信息,并对所述语音视频信息进行解调后播放。本专利技术所述移动终端能在无线通讯的基础上实现可视对讲的切换,从而减轻了对无线网络的依赖,提高了用户体验。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电力设备可视化移动服务终端，采用远程遥控与光谱监控相结合的方式进行监控辨识与实时显示，测量精度高，既能完成识别显示的自动控制，又可以连接云端数据库后台，实现分析与存储功能。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：一种电力设备可视化移动服务终端，包括控制终端以及与之连接的可视化模块，所述控制终端设置于中央控制室，所述控制终端与所述可视化模块通过无线连接；所述可视化模块包括影像探头与数据传输端，设置为手持式移动终端或设置于移动平台上；所述移动平台内部设置遥控机构，所述移动平台底部设置移动机构，所述移动平台中部设置升降机构，所述影像探头包括可见光摄像机和基于光谱图像处理的多光谱传感器组。进一步地，所述多光谱传感器组包括红外热像传感器、紫外成像传感器、电弧检测传感器、X射线数字传感器，所述数据传输端包括数据采集卡以及与之连接的无线传输端，所述数据采集卡的输入端与所述影像探头连接，所述数据采集卡的输出端与所述控制终端连接，所述无线传输端包括无线GSM模块。进一步地，所述可视化模块与所述移动平台均由电源模块供电，所述电源模块采用锂电池供源。进一步地，所述升降机构包括伸缩式支撑杆，所述升降机构上设置照明装置，所述照明装置包括LED节能灯。进一步地，所述多光谱传感器组与所述可见光摄像机采用预置位云台固定，所述云台设置于所述升降机构上，所述云台设置外防护罩。进一步地，所述控制终端为计算机服务终端，分别连接服务器和网络数据库，所述服务器连接双向网络可视化接口。进一步地，所述遥控机构包括遥控器以及与其通过无线接收装置连接的驱动伺服电机。进一步地，所述移动机构包括驱动轮与从动轮，所述驱动轮通过驱动杆及链条与所述驱动伺服电机连接。进一步地，所述从动轮为带有制动构件的万向轮。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过远程遥控的技术，实现了影像探头移动可视化，可以克服传统人工作业的局限，增加作业安全性和准确性。本专利技术系统的影像探头可与中央控制室实现远程连接，并相互配合使用，不仅可以通过内置高效的嵌入式图像处理和视频识别模块，实现现场视频图像和视频的本地实时处理，如运动检测、目标识别与跟踪，并对现场进行全时不间断视频监控，还可以实现远程实时可视化，向中央控制室报告表示巡检报文，并依托服务器，利用其强大的计算能力和高压视频识别算法对接收的现场视频进行复杂行为识别，具有良好的伸缩性，可以实现可视化数量的最小化，做到真正意义上的近地无人操作；影像探头采用高防护等级设计，可以满足各种恶劣工况。远程操作依靠的是遥控机构配合驱动轮实现遥控移动，移动平台内部设置遥控机构，遥控机构包括遥控器以及与其通过无线接收装置连接的驱动伺服电机，遥控器可以单列出来实现手持式人工遥控，也可以远程由计算机进行控制。遥控器与无线接收装置均包括无线DSP芯片；移动平台底部设置移动机构，移动机构包括驱动轮与从动轮，驱动轮通过驱动杆及链条与驱动伺服电机连接，驱动伺服电机接收到正反转指令后，可以通过链条控制驱动轮前进或后退，链条分别连接在驱动轮的齿轮与伺服电机的齿轮之间；接收到转向指令时，可以通过驱动杆变换驱动轮行进时偏转的角度；从动轮为带有制动构件的万向轮，可以随着驱动轮的方向行进，制动构件可以选用可调节的橡胶块，靠其显著的摩擦作用用以使轮子固定。本装置的升降机构包括伸缩式支撑杆，可以实现影像探头的高度调节，升降机构上设置照明装置，照明装置包括LED节能灯，照明设置外部设置玻璃防护罩，防护罩上设置增亮涂层，有助于提高工作照明亮度，给工作带来很大的便利，值得广泛推广与使用。附图说明图1是本专利技术的组成结构图。具体实施方式实施例一如图1所示，一种电力设备可视化移动服务终端，包括控制终端1以及与之连接的可视化模块，控制终端1设置于中央控制室，控制终端1与可视化模块通过无线连接；可视化模块包括影像探头2与数据传输端7，设置为手持式移动终端或设置于移动平台5上；手持式移动终端可以采用基于Android的移动终端，如平板电脑或手机；移动平台5内部设置遥控机构，移动平台底部设置移动机构，移动平台中部设置升降机构10，影像探头2包括可见光摄像机4和基于光谱图像处理的多光谱传感器组3。多光谱传感器组3包括红外热像传感器、紫外成像传感器、电弧检测传感器、X射线数字传感器，数据传输端7包括数据采集卡8以及与之连接的无线传输端9，数据采集卡8的输入端与影像探头2连接，数据采集卡8的输出端与控制终端1连接，无线传输端9包括无线GSM模块。可视化模块与移动平台均由电源模块供电，电源模块采用锂电池供源。升降机构10包括伸缩式支撑杆，升降机构上设置照明装置11，照明装置11包括LED节能灯。多光谱传感器组与可见光摄像机采用预置位云台固定，云台设置于升降机构上，云台设置外防护罩。控制终端1为计算机服务终端，分别连接服务器12和网络数据库13，服务器12连接双向网络可视化接口14。遥控机构包括遥控器15以及与其通过无线接收装置16连接的驱动伺服电机17。移动机构包括驱动轮与从动轮，驱动轮通过驱动杆及链条与驱动伺服电机连接。从动轮为带有制动构件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力设备可视化移动服务终端，其特征在于：包括控制终端以及与之连接的可视化模块，所述控制终端设置于中央控制室，所述控制终端与所述可视化模块通过无线连接；所述可视化模块包括影像探头与数据传输端，设置为手持式移动终端或设置于移动平台上；所述移动平台内部设置遥控机构，所述移动平台底部设置移动机构，所述移动平台中部设置升降机构，所述影像探头包括可见光摄像机和基于光谱图像处理的多光谱传感器组。

【技术特征摘要】
1.一种电力设备可视化移动服务终端，其特征在于：包括控制终端以及与之连接的可视化模块，所述控制终端设置于中央控制室，所述控制终端与所述可视化模块通过无线连接；所述可视化模块包括影像探头与数据传输端，设置为手持式移动终端或设置于移动平台上；所述移动平台内部设置遥控机构，所述移动平台底部设置移动机构，所述移动平台中部设置升降机构，所述影像探头包括可见光摄像机和基于光谱图像处理的多光谱传感器组。2.如权利要求1所述的电力设备可视化移动服务终端，其特征在于：所述多光谱传感器组包括红外热像传感器、紫外成像传感器、电弧检测传感器、X射线数字传感器，所述数据传输端包括数据采集卡以及与之连接的无线传输端，所述数据采集卡的输入端与所述影像探头连接，所述数据采集卡的输出端与所述控制终端连接，所述无线传输端包括无线GSM模块。3.如权利要求1所述的电力设备可视化移动服务终端，其特征在于：所述可视化模块与所述移动平台均由电源模块供电，所述电源模块采用锂电池供...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天正，李永祥，杨罡，原辉，张娜，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：山西,14