一种果桑采摘机制造技术

本实用新型专利技术提供一种果桑采摘机，属于农业机械领域，包括收集装置、机架、动力和传动装置、行进装置。通过转动摇杆顺时针或逆时针旋转，传动系统控制齿轮与弧形齿条之间的啮合，打开或关闭收集伞将桑树包裹，在桑树下方形成一个面积约4平方米的包裹环绕面，摇动桑树，果桑掉落在收集伞内，收集伞用来收集果桑，果桑通过收集管道落到料斗内。亦可通过电机带动主轴旋转，打开或闭合收集伞，通过电机带动行走装置使机器在田间行进。本实用新型专利技术结构合理、易于制造、在使用过程中，利用电机作为动力时，可调节电机转速来控制装置的行进速度，另本装置工作效率是人工采摘的数10倍以上，制造成本较低，适合大范围推广。

A fruit mulberry picker

The utility model provides a fruit mulberry picker, which belongs to the field of agricultural machinery, including a collecting device, a frame, a power and transmission device and a moving device. By rotating the rocker clockwise or counterclockwise, the transmission system controls the meshing between the gear and the arc rack, opens or closes the umbrella and parcels the mulberry tree, and forms an encircling surface with an area of about 4 square meters below the mulberry, shaking the mulberry tree, the mulberry falling in the umbrella collection, collecting the umbrella to collect the mulberry, and the fruit mulberry The pipe has fallen into the hopper. It can also drive the spindle to rotate, open or close the collection umbrella, and drive the walking device through the motor to make the machine move in the field. The utility model is reasonable in structure, easy to be manufactured and used in the process of use. When the motor is used as power, the speed of the motor can be adjusted to control the moving speed of the device. The working efficiency of the device is 10 times more than the number of artificial picking, the manufacturing cost is low, and it is suitable for the wide extension.

【技术实现步骤摘要】
一种果桑采摘机
本技术农业机械
，尤其涉及一种果桑采摘机。
技术介绍
果桑具有良好的药用和食用价值，利用果桑加工出的桑葚膏和桑果酒等产品广受市场的欢迎，但是由于果桑在成熟后，在很短的时间内就会掉落，并且人工采摘果桑的效率较低，不能满足大规模生产加工的需要。现有的果桑采摘方式主要是人工采摘，一是通过手工采摘，这种采摘方式效率低下，并且人工成本较高。因此这种采摘方式不利于果桑产业发展。另一种采摘方式是在果桑地里铺上一层塑料薄膜，待到果桑成熟掉落，再将塑料薄膜拾起，将果桑取出。这种采摘方式虽然效率较高，但是自然掉落的果桑的新鲜度不能得到保障，并且这种采摘方式会使果桑中混进大量的杂质，水分蒸发，营养成分较低，不利于食用或后期的产品加工，影响食用口感。因此，有必要提出一种果桑采摘机能够极大程度的降低果桑采摘过程中的成本支出，并能保证果桑的新鲜度，并有助于果桑产业规模化以及持续化的发展。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种果桑采摘机，能够保证果桑采摘的效率和新鲜度，并能够达到节省人工，助推果桑规模化发展的目的。本技术采用如下技术方案：一种果桑采摘机，包括收集装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果桑采摘机，包括收集装置、机架、动力和传动装置，收集装置、动力和传动装置安装于机架(19)上，其中，收集装置包括收集伞(1)、弧形齿条(4)、弧形齿槽(5)、回收管道(8)、料斗(25)，弧形齿条(4)安装于弧形齿槽(5)内，若干伞骨(2)安装于弧形齿槽(5)和弧形齿条(4)上，伞布(3)固定在伞骨(2)上，伞骨(2)和伞布(3)组成收集伞(1)，其特征在于，所述的收集伞(1)设有一条收集伞间隙(39)，且弧形齿条(4)分为左弧形齿条(401)和右弧形齿条(402)，弧形齿槽(5)分为左弧形齿槽(501)和右弧形齿槽(502)，左弧形齿条(401)设置于左弧形齿槽(501)内，右弧形齿...

【技术特征摘要】
1.一种果桑采摘机，包括收集装置、机架、动力和传动装置，收集装置、动力和传动装置安装于机架(19)上，其中，收集装置包括收集伞(1)、弧形齿条(4)、弧形齿槽(5)、回收管道(8)、料斗(25)，弧形齿条(4)安装于弧形齿槽(5)内，若干伞骨(2)安装于弧形齿槽(5)和弧形齿条(4)上，伞布(3)固定在伞骨(2)上，伞骨(2)和伞布(3)组成收集伞(1)，其特征在于，所述的收集伞(1)设有一条收集伞间隙(39)，且弧形齿条(4)分为左弧形齿条(401)和右弧形齿条(402)，弧形齿槽(5)分为左弧形齿槽(501)和右弧形齿槽(502)，左弧形齿条(401)设置于左弧形齿槽(501)内，右弧形齿条(402)设置于右弧形齿槽(502)内，伞骨安装座(503)安装在弧形齿条(4)和/或弧形齿槽(5)上，弧形齿条(4)和/或弧形齿槽(5)下部安装有一个可开合挡圈，回收管道(8)一端安装在可开合挡圈上，另一端安装在料斗(25)上；动力和传动装置包括轴承座、转轴、摇杆(14)、主动链轮(15)、链条(17)、从动链轮(18)、圆锥齿轮、圆柱齿轮，摇杆(14)安装在转盘(13)上，转盘转轴(10)中部安装在转盘轴承座(9)上，转盘转轴(10)一端安装有转盘(13)，另一端安装有主动链轮(15)；主动链轮(15)与从动链轮(18)通过链条(17)相连接，轴承座I(23)安装于机架(19)上，主轴(26)固定在轴承座I(23)上，且主轴(26)一端安装有从动链轮(18)，主轴(26)另一端安装直齿圆锥齿轮I(27)，直齿圆锥齿轮I(27)与直齿圆锥齿轮II(28)啮合相接；直齿圆锥齿轮II(28)与直齿圆柱齿轮I(30)分别安装在一转轴的两端，且该转轴固定在轴承座II(29)上，直齿圆柱齿轮I(30)与直齿圆柱齿轮II(31)相啮合，直齿圆柱齿轮II(31)与直齿圆柱齿轮III(311)分别安装在另一转轴的两端，另一转轴固定在轴承座III(32)上；直齿圆柱齿轮III(311)分别与直齿圆柱齿轮V(41)和直齿圆柱齿轮VI(42)啮合相接，直齿圆柱齿轮V(41)与直齿圆柱齿轮IV(38)相啮合，直齿圆柱齿轮IV(38)与左弧形齿条(401)啮合相接，直齿圆柱齿轮VI(42)与右弧形齿条(402)啮合相接。2.根据权利要求1所述的一种果桑采摘机，其特征在于，所述的伞骨(2)上还安装有铰链(6)，伞骨(2)分为伞骨安装头(201)、定杆(202)、摇杆(203)，定杆(202)一端设置为伞骨安装头(201)，定杆(202)和摇杆(203)之间通过铰链(6)相连接。3.根据权利要求1或2所述的一种果桑采摘机其特征在于，弧形齿条(4)、弧形齿槽(5)上设置有伞骨安装座(503)，伞骨安装头(201)安装于伞骨安装座(503)内。4.一种果桑采摘机，包括收集装置、机架、动力和传动装置，收集装置、动力和传动装置安装于机架(19)上；其中，收集装置包括伞骨(2)、伞布(3)、弧形齿条(4)、弧形齿槽(5)、回收管道(8)、料斗(25)，弧形齿条(4)安装于弧形齿槽(5)内，若干伞骨(2)安装于弧形齿槽(5)和弧形齿条(4)上，伞布(3)固定在伞骨(2)上，伞骨(2)和伞布(3)组成收集伞(1)，其特征在于，所述的收集伞(1)设有一条收集伞间隙(39)且弧形齿条(4)分为左弧形齿条(401)和右弧形齿条(402)，弧形齿槽(5)分为左弧形齿槽(501)和右弧形齿槽(502)，左弧形齿条(401)设置于左弧形齿槽(501)内，右弧形齿条(402)设置于右弧形齿槽(502)内，弧形齿条(4)和/或弧形齿槽(5)下部安装有一个环形收集装置(40)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石洪康，张剑飞，吴建梅，叶晶晶，李林波，曾益春，陈宝瑞，曾贞，危玲，邹邦兴，马勇，胡光荣，万林荣，严旭，
申请(专利权)人：四川省农业科学院蚕业研究所，
类型：新型
国别省市：四川,51