The invention provides a detection system, a detection device and a detection method. The detection system (1) has a detection device (200) and a control device (150), and the detection device (200) has: a projection unit (2022), which projecting light to the object of detection; the light receiving unit (2024), the reflected light of the receiving light; the amount of light received by the light quantity (204), which is received by the light receiving section; and the distance acquisition unit (206), which obtains the light. The distance between the reflected part and the detection device, the control device (150) has a setting unit (1524), which sets a threshold range, which is a combination of the threshold value of the light amount and the threshold of the distance; the detection unit (1526) is based on whether the amount of light subject to the threshold range and whether the distance belongs to the threshold range, and to the detection object. The object is detected, and the display surface (156) shows the corresponding information associated with the distance obtained by the light quantity acquisition unit and the distance obtained by the distance acquisition section.
【技术实现步骤摘要】
检测系统、检测装置以及检测方法
本技术涉及对检测对象物进行检测的检测系统、检测装置以及检测方法。
技术介绍
以往,提出了对检测对象物进行检测的检测装置。例如,专利文献1中记载的检测装置取得由检测装置投射的光的反射光的受光量以及检测装置与检测对象物之间的距离。提出如下的检测装置,该检测装置设定第1模式与第2模式中的任意模式,其中,在该第1模式中使用该受光量但不使用该距离而对检测对象物进行检测,在该第2模式中使用该距离但不使用该受光量而对检测对象物进行检测。专利文献1:日本特开平8-14889号公报这样,在上述专利文献1所记载的检测装置中,在选择第1模式和第2模式中的任意模式的情况下,使用受光量和距离中的任意一方但不使用另一方而对检测对象物进行检测。因此,在仅利用受光量无法对检测对象物进行检测的状况、或者仅利用距离无法对检测对象物进行检测的状况的情况下,存在无法适当地对检测对象物进行检测的问题。
技术实现思路
本技术鉴于这样的问题,提供如下的检测系统、检测装置以及检测方法:即使是仅利用受光量无法对检测对象物进行检测的状况、或者仅利用距离无法对检测对象物进行检测的状况,也能 ...
【技术保护点】
1.一种检测系统,其具有检测装置和对该检测装置进行控制的控制装置,其中,所述检测装置具有:投光部,其向检测对象物投射光;受光部,其接收所述光的反射光;受光量取得部,其取得由所述受光部接收到的受光量;以及距离取得部,其取得对所述光进行反射的部位与所述检测装置之间的距离,所述控制装置具有:设定部,其设定阈值范围,该阈值范围是所述受光量的阈值与所述距离的阈值的组合;检测部,其根据所述受光量和所述距离是否属于所述阈值范围,对所述检测对象物进行检测;以及显示部,其显示将由所述受光量取得部取得的所述受光量与由所述距离取得部取得的所述距离关联起来的对应信息。
【技术特征摘要】
2017.01.30 JP 2017-0145331.一种检测系统,其具有检测装置和对该检测装置进行控制的控制装置,其中,所述检测装置具有:投光部,其向检测对象物投射光;受光部,其接收所述光的反射光;受光量取得部,其取得由所述受光部接收到的受光量;以及距离取得部,其取得对所述光进行反射的部位与所述检测装置之间的距离,所述控制装置具有:设定部,其设定阈值范围,该阈值范围是所述受光量的阈值与所述距离的阈值的组合;检测部,其根据所述受光量和所述距离是否属于所述阈值范围,对所述检测对象物进行检测;以及显示部,其显示将由所述受光量取得部取得的所述受光量与由所述距离取得部取得的所述距离关联起来的对应信息。2.根据权利要求1所述的检测系统,其中,所述对应信息是以二维形式表示所述受光量和所述距离的信息。3.根据权利要求1或2所述的检测系统,其中,当在所述显示部上显示所述对应信息的情况下,所述检测系统能够受理来自用户的输入信息,所述设定部根据用户针对显示在所述显示部上的所述对应信息所输入的所述输入信息,设定所述阈值范围。4.根据权利要求3所述的检测系统,其中,所述显示部在显示面上设置有输入单元,能够受理用户通过与所述显示面接触而接触到的部位的信息作为所述输入信息,所述设定部根据用户在显示所述对应信息的所述显示部的所述显示面上接触到的部位的信息,设定所述阈值范围。5.根据权利要求4所述的检测系统,其中,所述设定部将所述阈值范围设定成与用户在显示所述对应信息的所述显示面上接触到的部...
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