电饭煲入箱工位系统及电饭煲智能自动化装配生产线技术方案

本申请提供了电饭煲入箱工位系统及电饭煲智能自动化装配生产线，电饭煲入箱工位系统包括主输送线、纸箱定位台、第十四机器人和封箱线。纸箱定位台设于主输送线一侧，纸箱定位台上设有对电饭煲纸箱进行定位的定位机构，第十四机器人设于主输送线一侧，用于将电饭煲纸箱搬运至纸箱定位台上并将由主输送线输送而来的电饭煲搬运至电饭煲纸箱内，封箱线包括靠近第十四机器人的封箱输送线和设于封箱输送线上对电饭煲纸箱进行封箱作业的封箱装置，第十四机器人将纸箱定位台上的电饭煲纸箱搬运至封箱线上。通过第十四机器人将电饭煲智能自动搬运至电饭煲纸箱内，并自动搬运至封箱线上从而实现电饭煲成品的自动包装入箱作业，满足厂家的生产使用需求。

Electric rice cooker in station system and intelligent automatic assembly line for rice cooker

The application provides an intelligent automatic assembly line for the electric rice cooker and the rice cooker. The system includes the main line, the carton positioning table, the fourteenth robot and the sealed box line. The carton positioning table is located on the side of the main conveyer line. The carton positioning table is equipped with a positioning mechanism for the electric cooker carton. The fourteenth robot is located on the side of the main conveyor line, and is used to carry the rice cooker box to the carton positioning table and carry the rice cooker to the rice cooker box and seal the box line. The sealed box conveying line near the fourteenth robot and the sealing box for the carton box for the electric rice cooker is arranged in the sealing box, and the fourteenth robot carries the electric rice cooker on the carton positioning table to the sealing line. The electric rice cooker is automatically transported to the box of rice cooker through fourteenth robots, and it is automatically transported to the sealing line to realize the automatic packing of the finished product of the electric rice cooker to meet the manufacturer's production and use requirements.

【技术实现步骤摘要】
电饭煲入箱工位系统及电饭煲智能自动化装配生产线
本申请涉及电饭煲生产
，尤其涉及电饭煲入箱工位系统及电饭煲智能自动化装配生产线。
技术介绍
目前，电饭煲的装配生产工艺大都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人参与装配生产，从而导致整条电饭煲生产线的生产效率较低，且在生产过程中容易出现工人受伤的危险事故。为了提高电饭煲的装配生产效率，降低人力资源成本，厂家会采用电饭煲自动化生产线以实现全智能自动化装配电饭煲，而为了配合自动化生产线进行电饭煲装配作业，需要有能配合自动化生产线对电饭煲实现自动化包装入箱的入箱工位系统。
技术实现思路
为了配合电饭煲自动化装配生产线对电饭煲实现自动包装入箱，本申请提供了基于机器人对电饭煲自动包装入箱的电饭煲入箱工位系统及应用该系统的电饭煲智能自动化装配生产线。本申请由以下技术方案实现的：电饭煲入箱工位系统，用于将电饭煲搬运至纸箱内进行包装，包括：主输送线，其用于输送电饭煲；纸箱定位台，其设于所述主输送线一侧，所述纸箱定位台上设有用于对电饭煲纸箱进行定位的定位机构；第十四机器人，其设于所述主输送线一侧，用于将电饭煲纸箱搬运至所述纸箱定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电饭煲入箱工位系统，用于将电饭煲搬运至纸箱内进行包装，其特征在于，包括：主输送线(1)，其用于输送电饭煲；纸箱定位台(11)，其设于所述主输送线(1)一侧，所述纸箱定位台(11)上设有用于对电饭煲纸箱进行定位的定位机构；第十四机器人(12)，其设于所述主输送线(1)一侧，用于将电饭煲纸箱搬运至所述纸箱定位台(11)上进行定位并将由所述主输送线(1)输送而来的电饭煲搬运至在所述纸箱定位台上的电饭煲纸箱内；封箱线(14)，其包括输入端靠近所述第十四机器人(12)的封箱输送线(141)和设于所述封箱输送线(141)上用于对已放有电饭煲的电饭煲纸箱进行封箱作业的封箱装置(142)，所述第十四机器人...

【技术特征摘要】
1.电饭煲入箱工位系统，用于将电饭煲搬运至纸箱内进行包装，其特征在于，包括：主输送线(1)，其用于输送电饭煲；纸箱定位台(11)，其设于所述主输送线(1)一侧，所述纸箱定位台(11)上设有用于对电饭煲纸箱进行定位的定位机构；第十四机器人(12)，其设于所述主输送线(1)一侧，用于将电饭煲纸箱搬运至所述纸箱定位台(11)上进行定位并将由所述主输送线(1)输送而来的电饭煲搬运至在所述纸箱定位台上的电饭煲纸箱内；封箱线(14)，其包括输入端靠近所述第十四机器人(12)的封箱输送线(141)和设于所述封箱输送线(141)上用于对已放有电饭煲的电饭煲纸箱进行封箱作业的封箱装置(142)，所述第十四机器人(12)将所述纸箱定位台(11)上已放有电饭煲的电饭煲纸箱搬运至所述封箱线(14)上。2.根据权利要求1所述的电饭煲入箱工位系统，其特征在于，所述电饭煲入箱工位系统还包括用于将电饭煲纸箱输送至所述第十四机器人(12)处的纸箱输送线(15)。3.根据权利要求1所述的电饭煲入箱工位系统，其特征在于，所述电饭煲入箱工位系统还包括设于所述纸箱定位台(11)一侧用于将放有电饭煲使用配件的配件箱搬运至所述纸箱定位台(11)上的电饭煲纸箱内的第十五机器人(13)。4.根据权利要求3所述的电饭煲入箱工位系统，其特征在于，所述第十五机器人(13)上设有用于取卸配件箱的配件搬运夹具(131)，所述配件搬运夹具(131)上还设有用于分别将电饭煲饭勺、电饭煲汤勺、量杯及电源线依次搬运至配件箱内的饭勺取卸机构(132)、汤勺取卸机构(133)、量杯取卸机构(134)和电源线取卸机构(135)。5.根据权利要求4所述的电饭煲入箱工位系统，其特征在于，所述配件搬运夹具(131)包括配件夹具主板(1311)和设于所述配件夹具主板(1311)一侧用于取卸配件箱的配件箱吸盘(136)；所述饭勺取卸机构(132)包括设于所述配件夹具主板(1311)上的饭勺取卸支板(1321)，所述饭勺取卸支板(1321)上设有第一饭勺夹持块(1322)、与所述第一饭勺夹持块(1322)相对设置的第二饭勺夹持块(1323)和用于驱动所述第二饭勺夹持块(1323)相对靠近或远离所述第一饭勺夹持块(1322)的饭勺夹持驱动装置(1324)；所述汤勺取卸机构(133)包括设于所述配件夹具主板(1311)上的汤勺取卸支板(1331)，所述汤勺取卸支板(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾斌，阳恩贵，谭海，
申请(专利权)人：拓浦精工智能制造邵阳有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43