一种上肢能力训练系统以及上肢能力检测系统技术方案

本发明专利技术公开一种上肢能力训练系统以及上肢能力检测系统，医疗设备领域。上肢能力训练系统包括工作台、磁力轨迹测试装置、上肢训练台、臂力训练装置、腕力训练装置、肘关节训练装置以及指关节训练装置。工作台具有相对的工作台面和支撑端，磁力轨迹测试装置设置于工作台面，上肢训练台沿工作台面至支撑端的方向上可滑动地与工作台连接。至少一个臂力训练装置可转动地设置于上肢训练台的侧壁。腕力训练装置、肘关节训练装置以及指关节训练装置设置于训练端面。通过该上肢能力训练系统能有效地训练患者的上肢。

Upper limb ability training system and upper limb capacity detection system

The invention discloses an upper limb capacity training system and an upper limb capacity detection system, and a medical equipment field. The upper limb ability training system includes the worktable, the magnetic track test device, the upper limb training table, the arm force training device, the wrist force training device, the elbow joint training device, and the finger joint training device. The worktable has a relative work table and a supporting end. The magnetic track testing device is set on the working table, and the upper limb training table can be slidably connected to the worktable in the direction of the working table to the support end. At least one arm training device is rotatably arranged on the side wall of the upper limb training table. The wrist force training device, the elbow joint training device and the knuckle training device are arranged on the training end surface. The upper limb capacity training system can effectively train the upper limbs of the patients.

【技术实现步骤摘要】
一种上肢能力训练系统以及上肢能力检测系统
本专利技术涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种上肢能力训练系统以及上肢能力检测系统。
技术介绍
肢体瘫痪是颅脑损伤的常见并发症，目前，瘫痪肢体的功能恢复常常需要护士及家属的协助，进行较长时间的被动功能锻炼，需耗费大量的时间和精力，现有的康复器械结构简单，不能有效地对患者上肢进行锻炼。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种上肢能力训练系统，该上肢能力训练系统用于辅助瘫痪患者的上肢训练，通过该上肢能力训练系统能有效地训练患者的上肢。本专利技术的第二个目的在于提供一种上肢能力检测系统，上肢能力检测系统具有上述上肢能力训练系统，上肢能力检测系统能将患者使用上肢能力训练系统时的数据直观地显示。本专利技术的实施例是这样实现的：一种上肢能力训练系统，包括：工作台，工作台具有相对的工作台面和支撑端；磁力轨迹测试装置，磁力轨迹测试装置设置于工作台面，磁力轨迹测试装置被构造为当通过磁性笔在磁力轨迹测试装置滑动时，磁力轨迹测试装置能显示滑动的轨迹；上肢训练台，上肢训练台沿工作台面至支撑端的方向上可滑动地与工作台连接，上肢训练台具有远离工作台面的训练端面；臂力训练装置，至少一个臂力训练装置可转动地设置于上肢训练台的侧壁；腕力训练装置，腕力训练装置包括固定部、左扭转部以及右扭转部，固定部设置于训练端面，左扭转部和右扭转部分别可转动地设置于固定部相对的两端，左扭转部和右扭转部分别与固定部弹性连接；肘关节训练装置，肘关节训练装置设置于训练端面，肘关节训练装置包括基准柱和活动柱，基准柱相对于训练端面静止设置，至少一个活动柱相对于基准柱可滑动地设置；指关节训练装置，指关节训练装置包括基体、多个弹性件以及多个按压环，基体设置于训练端面，多个按压环间隔套设于基体的外周，弹性件设置于按压环与基体之间。专利技术人设计了上述上肢能力训练系统，该上肢能力训练系统用于辅助瘫痪患者的上肢训练，通过该上肢能力训练系统能有效地训练患者的上肢。上肢能力训练系统包括工作台、磁力轨迹测试装置、上肢训练台、臂力训练装置、腕力训练装置、肘关节训练装置以及指关节训练装置。其中，工作台具有相对的工作台面和支撑端，支撑端支撑于地面，上肢训练台可滑动地与工作台连接，通过外力作用，能够使得上肢训练台靠近或者远离工作台，从而使得患者可选择性地使用工作台或者上肢训练台。其中，磁力轨迹测试装置设置于工作台，患者通过磁性笔在磁力轨迹测试装置上滑动，磁力轨迹测试装置能够显示其滑动的轨迹，通过磁力轨迹测试装置能够测试患者的脑部与手臂的协调性和思路定向性。臂力训练装置、腕力训练装置、肘关节训练装置以及指关节训练装置设置于上肢训练台的训练端面。臂力训练装置可转动地与上肢训练台的侧壁连接，能够锻炼患者的手臂力量以及手臂的转动功能。腕力训练装置的左扭转部和右扭转部对应人体的左手和右手，左右手分别握持与左扭转部和右扭转部，通过腕部的扭动，带动左扭转部和右扭转部的转动，并且由于左扭转部和右扭转部分别与固定部弹性连接，使得患者的腕部要克服弹性力，使得腕部得到负荷锻炼。肘关节训练装置包括基准柱和活动柱，患者通过肘关节抵靠基准柱，以基准柱为固定点，带动活动柱滑动，通过活动柱相对于基准柱的夹角测量肘关节的转动程度，从而锻炼肘关节和测量肘关节的转动角度。指关节训练装置包括基体、多个弹性件以及多个按压环，患者握持按压环，各个手指的按压程度不同，导致按压环相对于基体的偏移量不同，并且需克服弹性件的弹性力到达负荷训练，从而使得手指得到锻炼以及能直观测量各个手指的康复程度。通过该上肢能力训练系统能有效地训练患者的上肢。在本专利技术的一种实施例中：工作台具有多个支撑桌脚，其中两个支撑桌脚靠近工作台面的端面开设有嵌入孔；上肢训练台具有沿工作台面至支撑端面延伸的滑动支撑杆，两个滑动支撑杆间隔设置，两个滑动支撑杆分别可滑动地嵌设于两个嵌入孔中。在本专利技术的一种实施例中：其中两个支撑桌脚的壁面沿工作台面至支撑端面间隔开设有多个固定孔，多个固定孔连通嵌入孔；滑动支撑杆的壁面设置有多个弹性卡合件，弹性卡合件与固定孔配合。在本专利技术的一种实施例中：两个臂力训练装置分别可转动地设置于上肢训练台的相对的两个侧壁。在本专利技术的一种实施例中：臂力训练装置包括转动杆和配重握持块，转动杆相对的两端分别与上肢训练台的侧壁和配重握持块转动连接。在本专利技术的一种实施例中：固定部相对的两端端面分别开设有左活动槽和右活动槽；左扭转部可转动地设置于左活动槽中，左扭转部与左活动槽的内壁通过第一弹性部弹性连接；右扭转部可转动地设置于右活动槽中，右扭转部与右活动槽的内壁通过第二弹性部弹性连接。在本专利技术的一种实施例中：第一弹性部为扭簧，左扭转部穿设于扭簧的中空腔，扭簧的两个扭转臂分别连接左扭转部的外周和左活动槽的内壁。在本专利技术的一种实施例中：指关节训练装置包括五个按压环；弹性件为扭簧，扭簧包括螺旋弹簧圈以及沿螺旋弹簧圈相对两端向外延伸的两个弹性转臂；螺旋弹簧圈设置于基体的外周；两个弹性转臂分别与按压环的内壁连接。在本专利技术的一种实施例中：两个肘关节训练装置间隔设置于训练端面并分别靠近训练端面相对的两侧壁；肘关节训练装置包括基板、基准柱和活动柱；基板固定于训练端面，基准柱固定于基板上，多个轨道间隔设置于基板的表面上，多个轨道位于基板侧壁与基准柱之间，多根轨道的中心线共线并穿过基准柱；多个活动柱分别可滑动地设置于轨道中。一种上肢能力检测系统，该上肢能力检测系统包括传感器、数据处理装置、显示屏以及上述任意一项的上肢能力训练系统；多个传感器分别设置于臂力训练装置、腕力训练装置、肘关节训练装置以及指关节训练装置；多个传感器分别向数据处理装置反馈测量得到的臂力训练装置的转速、左扭转部和右扭转部的转速、活动柱相对于基准柱的夹角数值以及按压环的偏移量；显示屏设置于工作台面，显示屏被构造为显示数据处理装置接收的信息。本专利技术的技术方案至少具有如下有益效果：本专利技术提供的一种上肢能力训练系统，该上肢能力训练系统用于辅助瘫痪患者的上肢训练，通过该上肢能力训练系统能有效地训练患者的上肢。本专利技术提供的一种上肢能力检测系统，上肢能力检测系统具有上述上肢能力训练系统，上肢能力检测系统能将患者使用上肢能力训练系统时的数据直观地显示。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例1中上肢能力训练系统在第一视角下的结构示意图；图2为本专利技术实施例1中上肢能力训练系统在第二视角下的结构示意图；图3为本专利技术实施例1中上肢能力训练系统在第三视角下的结构示意图；图4为图1中Ⅵ处的放大图；图5为本专利技术实施例1中指关节训练装置的结构示意图。图标：10-上肢能力训练系统；10a-工作台；10a1-支撑桌脚；10b-上肢训练台；10b1-滑动支撑杆；11-磁力轨迹测试装置；12-臂力训练装置；13-腕力训练装置；14-肘关节训练装置；15-指关节训练装置；21-第一弹性部；80-固定孔；120-转动杆；121-配重握持块；130-固定部；131-左扭转部；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上肢能力训练系统，其特征在于，包括：工作台，所述工作台具有相对的工作台面和支撑端；磁力轨迹测试装置，所述磁力轨迹测试装置设置于所述工作台面，所述磁力轨迹测试装置被构造为当通过磁性笔在所述磁力轨迹测试装置滑动时，所述磁力轨迹测试装置能显示滑动的轨迹；上肢训练台，所述上肢训练台沿所述工作台面至所述支撑端的方向上可滑动地与所述工作台连接，所述上肢训练台具有远离所述工作台面的训练端面；臂力训练装置，至少一个所述臂力训练装置可转动地设置于所述上肢训练台的侧壁；腕力训练装置，所述腕力训练装置包括固定部、左扭转部以及右扭转部，所述固定部设置于所述训练端面，所述左扭转部和所述右扭转部分别可转动地设置于所述固定部相对的两端，所述左扭转部和所述右扭转部分别与所述固定部弹性连接；肘关节训练装置，所述肘关节训练装置设置于所述训练端面，所述肘关节训练装置包括基准柱和活动柱，所述基准柱相对于所述训练端面静止设置，至少一个所述活动柱相对于所述基准柱可滑动地设置；指关节训练装置，所述指关节训练装置包括基体、多个弹性件以及多个按压环，所述基体设置于所述训练端面，多个所述按压环间隔套设于所述基体的外周，所述弹性件设置于所述按压环与所述基体之间。...

【技术特征摘要】
1.一种上肢能力训练系统，其特征在于，包括：工作台，所述工作台具有相对的工作台面和支撑端；磁力轨迹测试装置，所述磁力轨迹测试装置设置于所述工作台面，所述磁力轨迹测试装置被构造为当通过磁性笔在所述磁力轨迹测试装置滑动时，所述磁力轨迹测试装置能显示滑动的轨迹；上肢训练台，所述上肢训练台沿所述工作台面至所述支撑端的方向上可滑动地与所述工作台连接，所述上肢训练台具有远离所述工作台面的训练端面；臂力训练装置，至少一个所述臂力训练装置可转动地设置于所述上肢训练台的侧壁；腕力训练装置，所述腕力训练装置包括固定部、左扭转部以及右扭转部，所述固定部设置于所述训练端面，所述左扭转部和所述右扭转部分别可转动地设置于所述固定部相对的两端，所述左扭转部和所述右扭转部分别与所述固定部弹性连接；肘关节训练装置，所述肘关节训练装置设置于所述训练端面，所述肘关节训练装置包括基准柱和活动柱，所述基准柱相对于所述训练端面静止设置，至少一个所述活动柱相对于所述基准柱可滑动地设置；指关节训练装置，所述指关节训练装置包括基体、多个弹性件以及多个按压环，所述基体设置于所述训练端面，多个所述按压环间隔套设于所述基体的外周，所述弹性件设置于所述按压环与所述基体之间。2.根据权利要求1所述的上肢能力训练系统，其特征在于：所述工作台具有多个支撑桌脚，其中两个所述支撑桌脚靠近所述工作台面的端面开设有嵌入孔；所述上肢训练台具有沿所述工作台面至所述支撑端面延伸的滑动支撑杆，两个所述滑动支撑杆间隔设置，两个所述滑动支撑杆分别可滑动地嵌设于两个所述嵌入孔中。3.根据权利要求2所述的上肢能力训练系统，其特征在于：其中两个所述支撑桌脚的壁面沿所述工作台面至所述支撑端面间隔开设有多个固定孔，多个所述固定孔连通所述嵌入孔；所述滑动支撑杆的壁面设置有多个弹性卡合件，所述弹性卡合件与所述固定孔配合。4.根据权利要求1所述的上肢能力训练系统，其特征在于：两个所述臂力训练装置分别可转动地设置于所述上肢训练台的相对的两个侧壁。5.根据权利要求1所述上肢能力训练系统，其特征在于：所述臂力训练装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张发祥，张煜菡，樊天润，毕建明，何雷，
申请(专利权)人：常州市钱璟康复股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32