A lawn defoliation automatic cleaning device, including a deciduous collection system, a comminution system, a vehicle and an intelligent control system, including a needle shaft group, a comb shaft group, a collection cover, a ripple cover, a first brace, a first swinging arm, a first motor, a second motor, a second swinging arm, and second braces. The pulverizing system consists of fourth motors and two sets of hob axes; the vehicle includes a power motor, a battery pack, a wheel, a steering actuator, a cargo box, and an intelligent control system including a camera, a control unit, a GPS module, a GSM module, a monitoring module. In the structure, the deciduous leaves are recycled into the carriage. The structure is simple and the power consumption is less; the deciduous leaves are crushed by the pulverizer. The intelligent control mode of image processing is used to realize the unmanned management. The whole structure has the advantages of simple structure, high efficiency and high intelligence.
【技术实现步骤摘要】
一种草坪落叶自动清扫装置
本专利技术涉及清扫装置,尤其涉及一种草坪落叶自动清扫装置。
技术介绍
随着城市化进程和人们生活水平的提高,植被和风景树越来越多,在改善生活环境的同时,也带来一定的落叶清理问题。如何清除草坪的落叶,一直是一个令人头疼的问题:落叶夹杂在草丛中,手工清扫费时费力,效果也很一般,大型的机器对小片的草坪又无能为力。目前落叶的清扫装置主要集中应用在道路路面,硬化的路面清扫落叶相对简单,也相应开发了清扫路面的大型机械,自动式清扫机,扫地机,扫地车,无尘式清扫机,清扫车,扫路机,扫路车,电动式清扫机,扫雪机,草坪修理机,垃圾收集车等,所有的设备采用的处理方式主要是利用滚刷清扫路面和用大型风机吸走落叶。对于滚刷清扫装置适用于硬化路面,但不是适用于草坪,存在以下不足:一是设备重、体积大,容易压坏草坪;其次滚刷在草坪上的清理效果不理想,容易把落叶推到草丛中,更加难以清理。大型风机抽吸的方式也存在设备重、体积大,容易破坏草坪的缺陷,同时,由于落叶浮在草坪上,吸走落叶的效果也不理想。目前的草坪周围多种有景观植物,形成围挡的形式,不适合大型设备工作,采用人工清理,又存在工作效率低、工作强度大的特点。但总的来说,专门针对草坪落叶清扫的机器还比较少见,竞争相对较小;并且实质上,现在市场上仅有针对高尔夫球场等地的大型草坪的清理机,车型较大;也即还没有针对学校、住宅小区等地的中小型草坪落叶的清理的装置。
技术实现思路
本专利技术针对目前现有技术存在的不足,提供一种草坪落叶自动清扫装置,具有结构简单、清理效果好、智能化程度高的优点。本专利技术是通过如下技术措施实现的:一种 ...
【技术保护点】
1.一种草坪落叶自动清扫装置,包括落叶采集系统、粉碎系统、车辆(5)、智能控制系统,其特征在于:所述的落叶采集系统包括针刺轴组(1)、梳齿轴组(2)、收集罩(3)、波纹罩(4)、第一支撑杆(9)、第一摆臂杆(10)、第一电机(11)、第二电机(12)、第二摆臂杆(15)、第二支撑杆(16)、横杆(17),第一摆臂杆(10)、第二摆臂杆(15)并排布置,针刺轴组(1)两端分别通过轴承安装在第一摆臂杆(10)、第二摆臂杆(15)上,梳齿轴组(2)两端分别通过轴承安装在第一摆臂杆(10)、第二摆臂杆(15)上,收集罩(3)固定安装在第一摆臂杆(10)、第二摆臂杆(15)上,第一电机(11)的输出轴与梳齿轴组(2)的轴端键配合,第二电机(12)的输出轴与针刺轴组(1)的轴端键配合,第一电机(11)、第二电机(12)通过螺栓固定安装在第一摆臂杆(10)上,波纹罩(4)的两端分别与收集罩(3)和车辆(5)连接,第一支撑杆(9)、第二支撑杆(16)的一端分别固定在车辆(5)上,第一支撑杆(9)、第二支撑杆(16)的另一端分别于第一摆臂杆(10)、第二摆臂杆(15)铰接,横杆(17)的两端分别与第一摆 ...
【技术特征摘要】
1.一种草坪落叶自动清扫装置,包括落叶采集系统、粉碎系统、车辆(5)、智能控制系统,其特征在于:所述的落叶采集系统包括针刺轴组(1)、梳齿轴组(2)、收集罩(3)、波纹罩(4)、第一支撑杆(9)、第一摆臂杆(10)、第一电机(11)、第二电机(12)、第二摆臂杆(15)、第二支撑杆(16)、横杆(17),第一摆臂杆(10)、第二摆臂杆(15)并排布置,针刺轴组(1)两端分别通过轴承安装在第一摆臂杆(10)、第二摆臂杆(15)上,梳齿轴组(2)两端分别通过轴承安装在第一摆臂杆(10)、第二摆臂杆(15)上,收集罩(3)固定安装在第一摆臂杆(10)、第二摆臂杆(15)上,第一电机(11)的输出轴与梳齿轴组(2)的轴端键配合,第二电机(12)的输出轴与针刺轴组(1)的轴端键配合,第一电机(11)、第二电机(12)通过螺栓固定安装在第一摆臂杆(10)上,波纹罩(4)的两端分别与收集罩(3)和车辆(5)连接,第一支撑杆(9)、第二支撑杆(16)的一端分别固定在车辆(5)上,第一支撑杆(9)、第二支撑杆(16)的另一端分别于第一摆臂杆(10)、第二摆臂杆(15)铰接,横杆(17)的两端分别与第一摆臂杆(10)、第二摆臂杆(15)上的支起杆固定连接;横杆(17)上的吊耳与滚珠丝杠组(8)的螺母端铰接,滚珠丝杠组(8)的丝杠端与第三电机(14)键连接;第三电机(14)固定安装在车辆(5)上;所述的粉碎系统包括第四电机、两套滚刀轴,所述的滚刀轴上布置有刀片,用...
【专利技术属性】
技术研发人员:张竹林,戴汝泉,王健,
申请(专利权)人:济南诚之鑫企业管理咨询有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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