A flying intelligent control automatic transplanter belongs to the agricultural machinery. The assembly of the arm assembly, the seedling tray and the automatic control system are installed on the unmanned aerial vehicle. The automatic control system includes the automatic flight controller, the manned control flight controller, the planting arm movement controller and the visual recognition acquisition sensor. The machine is equipped with an unmanned aerial vehicle (unmanned aerial vehicle), which has a high degree of automatic searching, searching and positioning, and supplementing with high automatization, search and positioning. The seedling has good effect, high efficiency and strong applicability, and is especially suitable for the use of large area mowing seedlings.
【技术实现步骤摘要】
飞行式智能控制自动补秧机
本专利技术创造属于农业机械，主要涉及一种智能化飞行式补秧机械。
技术介绍
在旱田播种作业、钵苗移栽作业以及水稻插秧作业中，经常会因各种原因发生漏播、漏栽或漏插现象，减少了单位面积内的保苗株数，降低了单位面积农作物产量。为了解决上述问题，传统的方法，也是当前多用的方法即是采用人工进行补播、补栽或补插，存在作业效率低，劳动强度大，作业成本高、消耗劳动力多的技术问题。尤其是随着我国农业机械化程度的大幅度提高，集约化经营土地连片面积的增大，在我国黑龙江省区域内无论是旱田、或是水田的人工补播、补栽或补插又无法适应和满足农业生产作业的实际需求。近年来，在播种机具、钵苗移栽机具和水稻插秧机具上安装补播、补栽、补插机构已有研究，但仍处于研究阶段，不能产业化应用，还存在结构复杂、作业效果差、使用故障多等诸多技术问题未能解决。
技术实现思路
本专利技术创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业机械化生产作业的实际需求，研究设计一种飞行式智能控制自动补秧机，达到自动化程度高、作业效率高、补秧效果好、劳动强度低、尤其适合大面积农田补秧作业使用的目的。本专利技...
【技术保护点】
1.一种飞行式智能控制自动补秧机，包括无人飞行器(4)，其特征在于：在所述无人飞行器(4)上分别配装栽植臂总成(1)、盛装秧苗的秧盘(3)和自动控制系统总成(2)，所述栽植臂总成(1)与盛装秧苗的秧盘(3)相互配合，所述自动控制系统总成(2)包括自动飞行控制器、人控飞行控制器、栽植臂运动控制器和视觉识别采集传感器，所述自动飞行控制器可自行调控操作无人飞行器(4)飞行寻找缺苗点，所述人控飞行控制器由地面上的操作人员通过人控飞行控制器操纵无人飞行器飞行寻找缺苗点，栽植臂运动控制器自行操控栽植臂总成(1)完成从盛装秧苗的秧盘(3)内取秧及补秧作业，视觉识别采集传感器寻找田间缺少秧...
【技术特征摘要】
1.一种飞行式智能控制自动补秧机，包括无人飞行器(4)，其特征在于：在所述无人飞行器(4)上分别配装栽植臂总成(1)、盛装秧苗的秧盘(3)和自动控制系统总成(2)，所述栽植臂总成(1)与盛装秧苗的秧盘(3)相互配合，所述自动控制系统总成(2)包括自动飞行控制器、人控飞行控制器、栽植臂运动控制器和视觉识别采集传感器，所述自...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴家安，高明宇，刘恩宏，张树财，李明金，张成亮，崔波，柳柏杨，李向军，赵大勇，耿涛，常传义，王明军，
申请(专利权)人：哈尔滨市农业科学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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