自除霜传感器制造技术

一种计算机被编程为修改电特性以调整传感器盖子窗口的不透明度。该计算机被编程为致动激励源以朝向盖子窗口发射电磁波束。

【技术实现步骤摘要】
自除霜传感器
本专利技术大体上设计车辆
，并且更具体地涉及自除霜传感器。
技术介绍
车辆可以包括一个或多个物体检测传感器，例如光检测和测距(LIDAR)传感器以检测例如在车辆外部的区域中的物体。用于检测车辆外部的物体的传感器可以安装到车辆外部。例如，传感器可以安装到车辆车顶、支柱等。诸如LIDAR传感器的传感器通常受限于可能损害传感器的操作的环境条件，例如，热、冷、湿度等。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种计算机，编程为：修改电特性以调整传感器盖子窗口的不透明度；和致动激励源以朝向盖子窗口发射电磁波束。根据本专利技术的一个实施例，该计算机进一步被编程为一经确定车辆外部温度低于温度阈值就修改盖子窗口的电特性。根据本专利技术的一个实施例，该计算机进一步被编程为一经确定包括传感器的车辆是以非自主模式和非移动状态中的至少一个操作就修改盖子窗口的电特性。根据本专利技术的一个实施例，该计算机进一步被编程为从接收的发射的电磁波束的反射中接收数据，并且基于接收的数据来检测一个或多个物体。根据本专利技术的一个实施例，其中计算机进一步被编程为通过向安装到盖子窗口的多个电极中的一个输出电压来修改盖子窗口的电特性。根据本专利技术的一个实施例，其中计算机进一步被编程为通过向结合在盖子窗口中的导电材料输出电压来修改盖子窗口的电特性。根据本专利技术的一个实施例，其中传感器包括LIDAR传感器，其中LIDAR传感器包括盖子窗口。根据本专利技术，提供一种系统，包括：包括具有窗口的盖子的LIDAR传感器，窗口包括用于一经向窗口施加电压就改变窗口的不透明度的装置。根据本专利技术的一个实施例，该系统进一步包括具有车顶的车身，其中LIDAR传感器安装到车顶。根据本专利技术的一个实施例，该系统进一步包括计算机，计算机被编程为致动用于改变窗户的不透明度以增加窗户的不透明度的装置。根据本专利技术的一个实施例，其中窗口包括透明状态和不透明状态。根据本专利技术的一个实施例，其中窗口包括透镜。根据本专利技术的一个实施例，其中窗口由玻璃和塑料中的至少一种形成。根据本专利技术的一个实施例，其中盖子由塑料和金属中的至少一种形成。根据本专利技术的一个实施例，其中LIDAR传感器进一步包括传感器主体，并且盖子相对于传感器主体可旋转。根据本专利技术的一个实施例，其中LIDAR传感器可安装到车辆。根据本专利技术的一个实施例，该系统进一步包括用于向窗口供应电压的装置。根据本专利技术，提供一种方法，包括：修改电特性以调整LIDAR传感器的盖子窗口的不透明度；和致动LIDAR激励源以向LIDAR盖子窗口发射电磁波束。根据本专利技术的一个实施例，其中仅当车辆外部温度低于温度阈值时，修改盖子窗口的电特性以使LIDAR盖子窗口变暗。根据本专利技术的一个实施例，其中修改盖子窗口的电特性进一步包括向结合在盖子窗口中的材料输出电压。附图说明图1是示出了示例车辆的图；图2A是示出了示例LIDAR传感器的图；图2B是示出了具有旋转部件的另一个示例LIDAR传感器的图；图3A是示出了包括具有可改变的不透明度的材料的LIDAR传感器的示例性窗口的图；图3B是示出了处于黑暗状态的图3A的窗口的图；图4A是示出了包括可移动的偏振薄膜的LIDAR传感器的另一示例性窗口的图；图4B是示出了处于黑暗状态的图4A的窗口的图；图5是用于操作LIDAR传感器的示例性过程的流程图。具体实施方式简介参考图1和2A至2B，车辆100的计算机110被编程为将传感器130的盖子210窗口220的电特性改变为变暗。例如，传感器130可以是光检测和测距(LIDAR)传感器。计算机110被编程为致动诸如LIDAR传感器130激励源230的激励源以向盖子210窗口220发射电磁波束，例如以使窗口220除霜。示例性系统元件图1示出了车辆100。车辆100可以以各种已知的方式供电，例如，利用电动马达和/或内燃发动机。车辆100可以是诸如汽车、卡车等的陆地车辆。车辆100可以包括计算机110、致动器120、传感器130和用户界面140。计算机110包括诸如已知的处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储可由计算机110执行的用于执行包括如本文所公开的各种操作的指令。计算机110可以以自主模式、半自主模式或非自主模式操作车辆100。为了本公开的目的，自主模式被定义为其中车辆100的推进、制动和转向中的每一个由计算机110控制的模式；在半自主模式下，计算机110控制车辆100的推进、制动和转向中的一个或两个；在非自主模式下，操作者控制车辆100的推进、制动和转向。计算机110可以包括操作陆地车辆制动、推进(例如，通过控制内燃发动机、电动马达、混合动力发动机等中的一个或多个来控制车辆中的加速)、转向、气候控制、内部和/或外部灯光等中的一个或多个，以及确定计算机110——而不是人类操作者——是否以及何时控制这种操作的编制程序。另外，计算机110可以被编程为确定是否以及何时人类操作者要控制这中操作。计算机110可以包括多于一个的处理器或(例如经由如下面进一步描述的车辆100通信总线)可通信地连接到多于一个的处理器，多于一个的处理器例如是包括在车辆中的用于监控和/或控制各种车辆控制器(例如动力传动系统控制器、制动控制器、转向控制器等)的控制器或诸如此类。计算机110大体上被布置用于在车辆通信网络上进行通信，车辆通信网络可以包括车辆中的总线，例如控制器局域网络(CAN)等和/或其他有线和/或无线机构。计算机110可以通过车辆100的网络向车辆中的各种装置发送消息和/或从各种装置接收消息，各种装置例如是致动器120、用户界面140等。另外地或附加地，在计算机110实际上包括多个装置的情况下，车辆100通信网络可以用于本公开中表示为计算机110的装置之间的通信。如下面进一步讨论的，各种电子控制器和/或传感器130可以经由车辆通信网络向计算机110提供数据。车辆100致动器120经由可以如已知的那样根据适当的控制信号致动各种车辆子系统的电路、芯片或其他电子和/或机械部件来实现。致动器120可以用于控制车辆100系统，例如车辆100的制动器、加速器和/或转向器。车辆100的传感器130可以包括已知通过车辆通信总线提供数据的各种装置。例如，传感器130可以包括设置在车辆100中和/或车辆100上的一个或多个摄像机、雷达、红外线和/或LIDAR传感器130，其提供包括车辆100外部的至少一些的数据。数据可以由计算机110通过诸如已知的合适的接口来接收。设置在例如车辆100的顶部上的LIDAR传感器130可以提供包括诸如车辆100周围的其他车辆的物体的相对位置、尺寸和形状的物体数据。车辆100的计算机110可以接收物体数据并且至少部分地基于所接收的物体数据以自主和/或半自主模式操作车辆。用户界面装置140可以被配置成例如在车辆100的操作期间接收用户输入。例如，用户可以经由用户界面装置140通过输入请求的操作模式来选择操作模式，例如自主模式。此外，用户界面装置140可以被配置为向用户呈现信息。因此，用户界面装置140可以位于车辆100的乘客舱中。在一个示例中，计算机110可以输出指示车辆100的操作模式(例如自主模式)由于事件(例如，损害LIDAR传感器130的物体检测操作的LIDAR传感器130本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：修改电特性以调整传感器盖子窗口的不透明度；和致动激励源以朝向所述盖子窗口发射电磁波束。

【技术特征摘要】
2017.01.26 US 15/416,4101.一种方法，包括：修改电特性以调整传感器盖子窗口的不透明度；和致动激励源以朝向所述盖子窗口发射电磁波束。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括一经确定车辆外部温度低于温度阈值就修改所述盖子窗口的所述电特性。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括一经确定包括所述传感器的车辆是以非自主模式和非移动状态中的至少一个操作就修改所述盖子窗口的所述电特性。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包含从接收的所述发射的电磁波束的反射接收数据并且基于所述接收的数据来检测一个或多个物体。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过向安装到所述盖子窗口的多个电极中的一个输出电压来修改所述盖子窗口的所述电特性。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过向结合在所述盖子窗口内的导电材料输出电压来改变所述盖子窗口的所述电特性。7.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯多夫·迈克尔·朔伯特，肯尼思·爱得华·尼特林，马克·爱德华·尼克斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US