零件预检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种零件预检测系统，包括：传送设备、读取器、存储器、称重仪、处理器、报警器；传送设备用于传送预检测件；读取器用于读取从传送设备上经过的预检测件上标签信息；称重仪用于获取预检测件的重量；图像采集装置用于获取零件实际外形尺寸；存储器，用于存储至少一个零件的合法电子标签信息和/或至少一个零件包的合法电子标签信息；称重仪，用于采集传送设备上正在传送的预检测件的重量；处理器，用于获取预检测件的信息，判断预检测件是否合格。本发明专利技术以实现自动对零件质量进行检测，节省了人力，提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
零件预检测系统
本专利技术涉及预检测系统领域，具体涉及一种零件预检测系统。
技术介绍
企业在整个生产流程中，入库前对零件的种类、数量、重量等信息都需要严格把控，确保零件的整体质量。在企业实际仓库业务中，可能会单独设立质检部门对零件进行预检测，但质检员在检测过程中很难对零件的质量做到准确无误，并且由于零件外形等几乎一致，长期会导致视觉疲劳引起判断失误，将合格产品与不合格品混淆，因此急需要一种可以替代人力的零件预检测系统。
技术实现思路
本专利技术提供一种零件预检测系统，以实现自动对零件质量进行检测，节省了人力，提高了检测效率。本专利技术实施例提供的一种零件预检测系统，包括：传送设备、读取器、存储器、称重仪、处理器、报警器；传送设备，用于传送预检测件；读取器，用于读取所述传送设备上正在传送的预检测件上所设置的电子标签，所述电子标签内存储有所述预检测件的唯一标识、类型和重量；其中，所述类型包括单个零件或者零件包，当所述预检测件的类型为零件包时，所述电子标签内还存储有所述零件包内所具有的零件数量和单个零件的重量；存储器，用于存储至少一个零件的合法电子标签信息和/或至少一个零件包的合法电子标签信息；称重仪，用于采集所述传送设备上正在传送的预检测件的重量；处理器，用于获取所述预检测件的重量；获取所述读取器读取的所述预检测件的电子标签信息；根据所述预检测件的电子标签信息中的预检测件的唯一标识，从存储器中获取所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息；根据所述预检测件的重量、所述预检测件的电子标签信息、所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息，判断所述预检测件是否合格；当所述预检测件不合格时，向所述报警器发送报警信号；所述报警器，用于在收到报警信号时执行报警操作。在一个实施例中，所述电子标签内还存储有所述预检测件的六面视图；所述系统还包括：图像采集装置，用于采集所述传送设备上正在传送的所述预检测件的六面视图；处理器，用于获取所述预检测件的重量和六面视图；获取所述读取器读取的所述预检测件的电子标签信息；根据所述预检测件的电子标签信息中的预检测件的唯一标识，从存储器中获取所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息；根据所述预检测件的重量和六面视图、所述预检测件的电子标签信息、所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息，判断所述预检测件是否合格；当所述预检测件不合格时，向所述报警器发送报警信号。在一个实施例中，根据所述预检测件的重量和六面视图、所述预检测件的电子标签信息、所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息，判断所述预检测件是否合格，可实施为：比对所述预检测件的重量、所述预检测件的电子标签信息中的重量、所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的重量三者是否满足预设的第一一致标准，生成第一比对结果；比对所述预检测件的六面视图、所述预检测件的电子标签信息中的六面视图、所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的六面视图三者是否满足预设的第二一致标准，生成第二比对结果；当所述第一比对结果为满足预设的第一一致标准，且所述第二比对结果为满足预设的第二一致标准时，确定所述预检测件合格；当所述第一比对结果为不满足预设的第一一致标准、或者所述第二比对结果为不满足预设的第二一致标准时，确定所述预检测件不合格。在一个实施例中，所述预设的第一一致标准为：当所述预检测件的重量与所述预检测件的电子标签信息中的重量相等、且所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的重量与所述预检测件的电子标签信息中的重量之间的差值绝对值等于或小于预设差值绝对值时，判定所述预检测件的重量、所述预检测件的电子标签信息中的重量、所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的重量三者满足预设的第一一致标准；所述预设的第二一致标准为：当所述预检测件的六面视图与所述预检测件的电子标签信息中的六面视图一致、且所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的六面视图与所述预检测件的电子标签信息中的六面视图之间的相似度等于或大于预设相似度时，判定所述预检测件的六面视图、所述预检测件的电子标签信息中的六面视图、所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的六面视图三者满足预设的第二一致标准。在一个实施例中，所述当所述预检测件不合格时，向所述报警器发送报警信号，包括：当所述第一比对结果中包括所述预检测件的重量与所述预检测件的电子标签信息中的重量不相等时，生成表明所述预检测件上所设置的电子标签可能有误的第一警报信息，向所述报警器发送第一警报信息；当所述第一比对结果中包括所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的重量与所述预检测件的电子标签信息中的重量之间的差值绝对值大于预设差值绝对值时，生成表明所述预检测件不合格的第二警报信息，向所述报警器发送第二警报信息；当所述第二比对结果中包括所述预检测件的六面视图与所述预检测件的电子标签信息中的六面视图不一致时，生成所述第一警报信息，向所述报警器发送第一警报信息；当所述第二比对结果中包括所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的六面视图与所述预检测件的电子标签信息中的六面视图之间的相似度小于预设相似度时，生成所述第二警报信息，向所述报警器发送第二警报信息。在一个实施例中，当所述预检测件的电子标签信息中所存储的预检测件的类型为零件包时，所述当所述第一比对结果中包括所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的重量与所述预检测件的电子标签信息中的重量之间的差值绝对值大于预设差值绝对值时，生成表明所述预检测件不合格的第二警报信息之后，所述方法还包括：根据所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的重量与所述预检测件的电子标签信息中的重量之间的差值、所述预检测件的电子标签信息中所存储的零件包内所具有的零件数量和单个零件的重量，估计所述预检测件中多放置或者少放置的零件数量；生成包括所述多放置或者少放置的零件数量的第三警报信息。在一个实施例中，所述系统还包括机械臂；所述传送设备包括支架、传送平台、传送门，所述传送平台两侧通过所述支架固定，所述传送门固定安装于所述支架顶端中间位置，所述支架远离所述传送平台一侧中间设有伸缩平台，所述伸缩平台台面沿远离及靠近所述传送平台方式往复运动设置；所述处理器，还用于当所述预检测件不合格时，控制所述机械臂将所述不合格的预检测件从传送设备上抓取到所述伸缩平台上；所述机械臂连接设置于所述支架靠近输出端一侧上端，并且其靠近侧边缘的端部可被驱动并转动，所述机械臂的另一端设置有抓取器；所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂一端通过第一驱动电机转动连接，所述第二机械臂垂直连接所述第一机械臂并且通过第二驱动电机转动连接于第一机械臂，所述抓取器连接设置于第二机械臂远离第一机械臂一端；所述伸缩平台包括一端固定于所述传送平台底部的伸缩缸，设置于所述支架一侧开口槽内均匀布置的多个固定架，所述固定架内穿设有相应的伸缩杆，所述多个伸缩杆一端通过连杆构成一个整体，所述多个伸缩杆上端面连接设有平台面；所述伸缩缸，与控制器连接，用于在所述机械臂拾取不合格产品时驱动伸缩平台工作。在一个实施例中，所述传送设备还包括设置于所述传送平台顶端的输送带，所述输送带一端设有零件输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件预检测系统，其特征在于，包括：传送设备、读取器、存储器、称重仪、处理器、报警器；传送设备，用于传送预检测件；读取器，用于读取所述传送设备上正在传送的预检测件上所设置的电子标签，所述电子标签内存储有所述预检测件的唯一标识、类型和重量；其中，所述类型包括单个零件或者零件包，当所述预检测件的类型为零件包时，所述电子标签内还存储有所述零件包内所具有的零件数量和单个零件的重量；存储器，用于存储至少一个零件的合法电子标签信息和/或至少一个零件包的合法电子标签信息；称重仪，用于采集所述传送设备上正在传送的预检测件的重量；处理器，用于获取所述预检测件的重量；获取所述读取器读取的所述预检测件的电子标签信息；根据所述预检测件的电子标签信息中的预检测件的唯一标识，从存储器中获取所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息；根据所述预检测件的重量、所述预检测件的电子标签信息、所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息，判断所述预检测件是否合格；当所述预检测件不合格时，向所述报警器发送报警信号；所述报警器，用于在收到报警信号时执行报警操作。

【技术特征摘要】
1.一种零件预检测系统，其特征在于，包括：传送设备、读取器、存储器、称重仪、处理器、报警器；传送设备，用于传送预检测件；读取器，用于读取所述传送设备上正在传送的预检测件上所设置的电子标签，所述电子标签内存储有所述预检测件的唯一标识、类型和重量；其中，所述类型包括单个零件或者零件包，当所述预检测件的类型为零件包时，所述电子标签内还存储有所述零件包内所具有的零件数量和单个零件的重量；存储器，用于存储至少一个零件的合法电子标签信息和/或至少一个零件包的合法电子标签信息；称重仪，用于采集所述传送设备上正在传送的预检测件的重量；处理器，用于获取所述预检测件的重量；获取所述读取器读取的所述预检测件的电子标签信息；根据所述预检测件的电子标签信息中的预检测件的唯一标识，从存储器中获取所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息；根据所述预检测件的重量、所述预检测件的电子标签信息、所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息，判断所述预检测件是否合格；当所述预检测件不合格时，向所述报警器发送报警信号；所述报警器，用于在收到报警信号时执行报警操作。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子标签内还存储有所述预检测件的六面视图；所述系统还包括：图像采集装置，用于采集所述传送设备上正在传送的所述预检测件的六面视图；处理器，用于获取所述预检测件的重量和六面视图；获取所述读取器读取的所述预检测件的电子标签信息；根据所述预检测件的电子标签信息中的预检测件的唯一标识，从存储器中获取所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息；根据所述预检测件的重量和六面视图、所述预检测件的电子标签信息、所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息，判断所述预检测件是否合格；当所述预检测件不合格时，向所述报警器发送报警信号。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，根据所述预检测件的重量和六面视图、所述预检测件的电子标签信息、所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息，判断所述预检测件是否合格，可实施为：比对所述预检测件的重量、所述预检测件的电子标签信息中的重量、所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的重量三者是否满足预设的第一一致标准，生成第一比对结果；比对所述预检测件的六面视图、所述预检测件的电子标签信息中的六面视图、所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的六面视图三者是否满足预设的第二一致标准，生成第二比对结果；当所述第一比对结果为满足预设的第一一致标准，且所述第二比对结果为满足预设的第二一致标准时，确定所述预检测件合格；当所述第一比对结果为不满足预设的第一一致标准、或者所述第二比对结果为不满足预设的第二一致标准时，确定所述预检测件不合格。4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述预设的第一一致标准为：当所述预检测件的重量与所述预检测件的电子标签信息中的重量相等、且所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的重量与所述预检测件的电子标签信息中的重量之间的差值绝对值等于或小于预设差值绝对值时，判定所述预检测件的重量、所述预检测件的电子标签信息中的重量、所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的重量三者满足预设的第一一致标准；所述预设的第二一致标准为：当所述预检测件的六面视图与所述预检测件的电子标签信息中的六面视图一致、且所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的六面视图与所述预检测件的电子标签信息中的六面视图之间的相似度等于或大于预设相似度时，判定所述预检测件的六面视图、所述预检测件的电子标签信息中的六面视图、所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的六面视图三者满足预设的第二一致标准。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述当所述预检测件不合格时，向所述报警器发送报警信号，包括：当所述第一比对结果中包括所述预检测件的重量与所述预检测件的电子标签信息中的重量不相等时，生成表明所述预检测件上所设置的电子标签可能有误的第一警报信息，向所述报警器发送第一警报信息；当所述第一比对结果中包括所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的重量与所述预检测件的电子标签信息中的重量之间的差值绝对值大于预设差值绝对值时，生成表明所述预检测件不合格的第二警报信息，向所述报警器发送第二警报信息；当所述第二比对结果中包括所述预检测件的六面视图与所述预检测件的电子标签信息中的六面视图不一致时，生成所述第一警报信息，向所述报警器发送第一警报信息；当所述第二比对结果中包括所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息中的六面视图与所述预检测件的电子标签信息中的六面视图之间的相似度小于预设相似度时，生成所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张京军，邢希学，龚长华，张怀东，迟海鹏，
申请(专利权)人：北京戴纳实验科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11