挖土机的通信系统、多旋翼飞行器及挖土机技术方案

本发明专利技术提供一种挖土机的通信系统、多旋翼飞行器及挖土机。本发明专利技术的多旋翼飞行器(20)接收动作指令而进行飞行。若操作装置(30)被输入对多旋翼飞行器(20)的动作指令，则操作装置(30)发送与所输入的动作指令对应的无线信号。并且，操作装置(30)若从多旋翼飞行器(20)接收信息，则输出所接收到的信息。挖土机(10)上搭载有对在操作装置(30)与多旋翼飞行器(20)之间收发的无线信号进行中继的中继器(17)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机的通信系统、多旋翼飞行器及挖土机
本专利技术涉及一种挖土机的通信系统、多旋翼飞行器及挖土机。
技术介绍
为了拓宽挖土机等施工设备周围的视野以确保安全而公知有使用相机的技术。例如在挖土机上设置对后方及侧方进行摄影的相机，通过这些相机摄影的图像显示于显示画面。成为自挖土机的距离标准的引导线重叠显示于周围的图像。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-124467号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题在搭载有相机的现有的挖土机中，只能摄影挖土机回转体的侧方及后方的图像。然而，在挖土机的作业中，有时从挖土机的视线难以直接进行辨识的部位成为作业对象。若一边确认成为作业对象的部位的图像，一边能够操纵挖土机，则作业性提高。而且，在作业对象区域广的作业现场，有时也用多台挖土机来进行作业。该情况下，若作业现场的管理人员通过图像能够确认在广范围的作业现场内用多台挖土机进行作业的各种进度则很方便。而且，并不限定于图像信息，只要在广范围的作业现场能够获取或传送各种信息则很方便。本专利技术的目的在于提供一种在挖土机的作业现场能够获取或传送信息的挖土机的通信系统。本专利技术的另一目的在于提供一种能够适用于该挖土机的通信系统的挖土机。本专利技术的另一目的在于提供一种能够适用于该挖土机的通信系统的多旋翼飞行器。用于解决技术课题的手段根据本专利技术的一观点，提供一种挖土机的通信系统，其具有：多旋翼飞行器，接收动作指令而进行飞行；操作装置，若被输入对所述多旋翼飞行器的动作指令，则发送与所输入的动作指令对应的无线信号，若从所述多旋翼飞行器接收信息，则输出所接收到的信息；及挖土机，搭载有对在所述操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继的中继器。根据本专利技术的另一观点，提供一种搭载有中继器的挖土机，所述中继器对在被输入对多旋翼飞行器的动作指令的操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继。根据本专利技术的另一观点，提供一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；多旋翼飞行器用端口，设置于所述上部回转体，且多旋翼飞行器进行起飞和着陆；及充电电路，对着陆于所述多旋翼飞行器用端口的所述多旋翼飞行器供给充电用电力。根据本专利技术的另一观点，提供一种挖土机的通信系统，其具有：多旋翼飞行器，接收动作指令而进行飞行；操作装置，与所述多旋翼飞行器进行无线信号的收发；及挖土机，搭载有对在所述操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继的中继器，所述挖土机具有：下部行走体；上部回转体，能够回转地被所述下部行走体支承；多旋翼飞行器用端口，设置于所述上部回转体，供所述多旋翼飞行器进行起飞和着陆；及充电电路，对着陆于所述多旋翼飞行器用端口的所述多旋翼飞行器供给充电用电力。专利技术效果由于通过挖土机的中继器对在操作装置与多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继，因此能够延长操作装置与多旋翼飞行器的可通信距离。其结果，即使从操作装置至多旋翼飞行器的距离变长，也能够利用在作业现场飞行的多旋翼飞行器进行各种信息的获取及传送。并且，通过在作业现场飞行的多旋翼飞行器与操作装置进行通信，能够经由多旋翼飞行器在作业现场内进行信息的获取及传送。在广范围的作业现场飞行的多旋翼飞行器能够从在附近进行作业的挖土机的多旋翼飞行器用端口接收充电电力的供给。附图说明图1是根据实施例的挖土机的通信系统的概略图。图2A是挖土机的作业现场的概略图。图2B是多旋翼飞行器的概略图。图2C是表示在操作装置的显示画面上显示的图像的一例的图。图2D是根据实施例的挖土机的框图。图3是挖土机的其他作业现场的概略侧视图。图4是表示挖土机的通信系统中所包括的挖土机、多旋翼飞行器及操作装置在垂直面内的配置的一例的图。图5是表示挖土机的通信系统中所包括的挖土机、多旋翼飞行器及操作装置在水平面内的配置的一例的图。图6是表示根据其他实施例的挖土机的通信系统中所包括的挖土机及多旋翼飞行器在水平面内的配置的一例的图。图7是表示根据其他实施例的挖土机的通信系统中所包括的挖土机及多旋翼飞行器在水平面内的配置的另一例的图。图8是表示根据又一实施例的挖土机的通信系统中所包括的挖土机及多旋翼飞行器在水平面内的配置的一例的图。图9是表示根据又一实施例的挖土机的通信系统中所包括的挖土机及多旋翼飞行器在水平面内的配置的一例的图。图10A是表示根据又一实施例的挖土机的通信系统中所包括的挖土机及多旋翼飞行器在水平面内的配置的一例的图。图10B是多旋翼飞行器的概略图。图10C是操作装置的立体图。图11是根据实施例的挖土机的通信系统的概略图。图12是根据实施例的挖土机的通信系统中所包括的挖土机的侧视图。图13是挖土机的上部回转体和驾驶室的侧视图。图14是挖土机的上部回转体和驾驶室的俯视图。图15是多旋翼飞行器用端口及着陆于多旋翼飞行器用端口的多旋翼飞行器的立体图。图16是多旋翼飞行器用端口的凹部的俯视图。图17是根据实施例的挖土机的框图。图18A是表示显示于挖土机的显示装置的图像的一例的图。图18B是表示显示于挖土机的显示装置的图像的另一例的图。图19是表示在挖土机与多旋翼飞行器之间收发的信号序列及动作流程的图。图20是根据其他实施例的挖土机的通信系统中所包括的挖土机及多旋翼飞行器的概略图。具体实施方式图1是表示根据实施例的挖土机的通信系统的概略图。根据实施例的挖土机的通信系统包括挖土机10、多旋翼飞行器20及操作装置30。挖土机10包括下部行走体11、上部回转体12及作业要件WE。上部回转体12相对于下部行走体11能够回转。作业要件WE包括动臂14、斗杆15及铲斗16。也能够安装轧碎机、破碎机、切割机及起重磁铁等来代替铲斗16。上部回转体12上搭载有中继器17。中继器17对在操作装置30与多旋翼飞行器20之间收发的无线信号进行中继。即，挖土机10成为无线通信网络的中继节点。操作装置30包括输入装置及显示画面。例如触控面板31兼作输入装置和显示画面。通过对触控面板31的操作而输入对多旋翼飞行器20的动作指令。操作装置30发送与被输入的动作指令对应的无线信号。动作指令中包括例如飞行路径及飞行高度的指示、获取图像的指示、输出语音的指示等。而且，操作装置30若从多旋翼飞行器20接收到信息，则将接收到的信息输出到触控面板31。多旋翼飞行器20为接收来自操作装置30的动作指令而进行与动作指令的内容对应的规定动作的飞行体的一例。飞行体也可以是飞艇等。多旋翼飞行器20也称为无人驾驶飞行器。在动作指令指示飞行路径及飞行高度的情况下，多旋翼飞行器20按照动作指令的内容进行飞行。在动作指令为获取图像数据的情况下，多旋翼飞行器20获取图像数据，并将所获取的图像数据发送到操作装置30。例如多旋翼飞行器20为了生成作为施工用数据的地形数据而获取图像数据。操作装置30例如能够通过平板终端(平板PC)、智能手机、笔记本PC等便携式信息通信终端而实现。操作装置30例如由作业现场的管理人员、挖土机10的驾驶者等来操作。在作业现场的管理人员携带操作装置30的情况下，操作装置30配置在挖土机10之外。在挖土机10的驾驶者对操作装置30进行操作的情况下，操作装置30搭载于挖土机10。由于挖土机10作为中继节点发挥作用，因此能够延长从操作装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机的通信系统，其具有：多旋翼飞行器，接收动作指令而进行飞行；操作装置，若被输入对所述多旋翼飞行器的动作指令，则发送与所输入的动作指令对应的无线信号，若从所述多旋翼飞行器接收信息，则输出所接收到的信息；及挖土机，搭载有对在所述操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继的中继器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.08 JP 2015-239012;2015.12.14 JP 2015-242801.一种挖土机的通信系统，其具有：多旋翼飞行器，接收动作指令而进行飞行；操作装置，若被输入对所述多旋翼飞行器的动作指令，则发送与所输入的动作指令对应的无线信号，若从所述多旋翼飞行器接收信息，则输出所接收到的信息；及挖土机，搭载有对在所述操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继的中继器。2.根据权利要求1所述的挖土机的通信系统，其中，所述操作装置配置在所述挖土机的外部。3.根据权利要求1所述的挖土机的通信系统，其还包括搭载有对在所述操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继的中继器的至少1个其他挖土机，多个所述挖土机的每一个挖土机上所搭载的中继器对在所述操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行多级中继。4.根据权利要求3所述的挖土机的通信系统，其中，所述多旋翼飞行器根据来自多个所述挖土机的电波强度选择1个挖土机，并经由所选择的挖土机而与所述操作装置进行通信。5.根据权利要求3所述的挖土机的通信系统，其中，至少2个所述挖土机具有在挖土机之间进行无线通信的通信终端功能，所述多旋翼飞行器包含对在多个所述挖土机之间收发的无线信号进行中继的中继器。6.根据权利要求1所述的挖土机的通信系统，其还包括接收动作指令而进行飞行的其他多旋翼飞行器，搭载于所述挖土机的中继器对在多个所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继。7.根据权利要求1所述的挖土机的通信系统，其中，所述操作装置具有语音输入功能，将根据所输入的语音的语音数据发送到所述多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器具有语音输出功能，根据所接收到的语音数据而输出语音。8.根据权利要求1所述的挖土机的通信系统，其中，所述多旋翼飞行器具有语音输入功能，将根据所输入的语音的语音数据发送到所述操作装置，所述操作装置具有语音输出功能，根据所接收到的语音数据而输出语音。9.根据权利要求1所述的挖土机的通信系统，其中，所述多旋翼飞行器搭载有摄像装置，将由所述摄像装置摄影而得到的图像数据发送到所述操作装置，所述操作装置具有显示画面，根据从所述多旋翼飞行器接收到的所述图像数据将图像显示于所述显示画面。10.一种挖土机的通信系统，其具有：多旋翼飞行器，接收动作指令而进行飞行；操作装置，与所述多旋翼飞行器进行无线信号的收发；及挖土机，搭载有对在所述操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继的中继器，所述挖土机具有：下部行走体；上部回转体，能够回转地被所述下部行走体支承；多旋翼飞行器用端口，设置于所述上部回转体，且所述多旋翼飞行器进行起飞和着陆；及充电电路，对着陆于所述多旋翼飞行器用端口的所述多旋翼飞行器供给充电用电力。11.一种挖土机，其搭载有中继器，该中继器对在被输入对多旋翼飞行器的动作指令的操作装置与所述多旋翼飞行器之间收发的无线信号进行中继。12.根据权利要求11所述的挖土机，其中，所述操作装置搭载于所述挖土机。13.根据权利要求11所述的挖土机，其中，搭载于所述挖土机的中继器与搭载于其他挖土机的中继器一同，对在所述操作装...

【专利技术属性】
技术研发人员：古贺方土，因藤雅人，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP