用于汽车应用的远程控制制造技术

一种利用远程控制单元(20)远程控制对象(10)的方法，包括在第一坐标系(19)中定义至少第一表面S1、S2、Si；将所述对象(10)的至少第一功能与所述第一表面S1、S2、Si相关联；在远程控制单元(20)的位置处定义第二坐标系(29)；在所述第二坐标系(29)中定义静态指向向量(28)；确定指向向量(28)是否指向所述第一表面S1、S2、Si；使得能够仅在指向向量(28)指向所述第一表面S1、S2、Si的情况下，才在接收到它是否被激活的激活命令时由对象(10)选择性地激活所述第一操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于汽车应用的远程控制
本专利技术涉及具有至少一个可以通过远程控制单元选择性地启用和/或禁用的功能的对象的远程控制。
技术介绍
汽车通常具有带电子钥匙和电子锁的无线访问控制。这些钥匙包括应答器，用于经由射频(RF)信号与汽车的控制单元交换数据，以验证钥匙与汽车相匹配。如果钥匙匹配，那么门被解锁或锁定和/或发动机根据需要被启动。早期的系统在用户分别按下钥匙的解锁按钮或锁定按钮时，解锁或锁定所有的门。因此，门的锁定/解锁功能与相应的按钮相关联。目前，有一些系统可以测量钥匙到门的距离并且只打开钥匙旁边的门。例如，如在WO2014/053411中所建议的，钥匙也可以用于远程控制汽车的附加功能，例如，打开或关闭窗户或后备箱盖、接通或关断停车灯、打开车库门等。这些附加功能与由加速度传感器检测到的空间中钥匙的特定移动相关联。这些移动取代了致动与对应功能相关联的对应按钮。此外，钥匙的位置被确定并且用于确定哪个门或窗在钥匙旁边，以在检测到对应的命令的情况下激活该特定的窗或门锁。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是使像是例如汽车的对象的远程控制更直观。独立权利要求中描述了问题的解决方案。从属权利要求涉及本专利技术的进一步改进。本专利技术基于这样的观察，即现有技术的远程控制单元通过距离测量来选择要解锁的门或要降低或升高的窗。因此，如果用户想要打开例如左前门但是从汽车后面接近汽车，那么用户必须显著改变其位置。根据本专利技术，人们可以简单地用远程控制单元指向汽车的表面，例如，指向人们想要打开的特定的门并照常按下解锁按钮，从而提供用于解锁汽车的激活命令。系统测量远程控制单元相对于汽车的朝向，从而确定远程控制单元是否例如使用其前端或者使用附连到或印刷在远程控制单元的壳体上的标记指向特定的门或区域，例如，门把手周围。在来自远程控制单元的对应命令时，只有远程控制单元指向的那个门被解锁。当然，像往常一样，汽车(即，对应的控制器)可以检查远程控制单元是否被授权解锁门或者激活与远程控制单元指向的表面相关联的其它功能，并且仅当它被授权时，才授予控制。在这个方案中，汽车仅仅是可远程控制的对象(例如，制造机器、机器人、船)的示例。在汽车的示例中，典型的功能是“解锁左前门”、“打开/关闭后备箱”、“解锁/锁定右前门”，这只是举几个例子。当然，这种方案可以泛化到对象的任何类型的远程控制。关于机器人，功能可以是例如用于安置物品的预定义的一系列移动。标记或前端指向的方向可以由远程控制坐标系中的指向向量来表示。或者换句话说，指向向量在对象坐标系中的位置可以被认为是远程控制单元的位置(最终具有恒定的偏移量)。指向向量在对象坐标系中的方向因此表示远程控制单元的朝向。用于实现该方案的方法可以包括以下步骤中的至少一些步骤：在早期，例如，作为第一步，定义第一坐标系。这是对象的坐标系。如果对象像汽车或船一样可移动，那么其坐标系因此分别随着对象平移和旋转而平移和旋转。此外，在所述坐标系中定义至少第一表面。表面可以是例如汽车门或窗户的表面。表面也可以是对象的壳表面或其一部分。该第一表面与第一功能相关联。保持在汽车的示例中，第一功能可以是“致动门锁”或“致动窗户驱动器”，或者在机器的示例中，第一功能可以是“移动杠杆”。现在确定远程控制单元相对于对象的朝向。为此，在被称为第二坐标系的远程控制单元的坐标系中定义向量。因此，向量随着远程控制单元在空间中移动(即，平移或旋转)而分别平移或旋转。向量可以例如是在按照预期被握在手中的情况下指向远程控制单元的向前方向的向量。为了便于参考，这个向量被称为“指向向量”，但它与电动力学中的“坡印亭(Poynting)向量”无关。它只是指向第二坐标系中的定义方向的向量。优选地，指向向量的方向例如通过标记或前端被指示在远程控制单元的壳体上。将指向向量导向特定表面可以通过由用户简单地旋转远程控制单元来完成。简而言之，在所述第二坐标系中定义静态指向向量。静态只是意味着指向向量的坐标在第二坐标系中是不变的。指向向量在第一坐标系中不是静态的，因为第一和第二坐标系相对于彼此可移动。如果使用第二坐标系的坐标给出指向向量，那么这被称为“表示在第二坐标系中”或“定义在第二坐标系中”。如下面更详细解释的，指向向量也可以被表达在第一坐标系中。在这种情况下，它将被表示在第一坐标系中。因此指向向量指示远程控制单元在空间中的朝向。向量(或者可替代地其尖端)的起始点指示远程控制单元的位置。该方法还包括确定指向向量在第一坐标系中的朝向。在数学上，这意味着确定将第一和第二坐标系的基(base)对准的旋转矩阵。优选地，此外指向向量的位置以及因此远程控制单元在第一坐标系中被确定，如下面更详细解释的。知道指向向量在第一坐标系中的位置和朝向使得能够确定指向向量是否指向在第一坐标系中定义的表面。可替代地，可以在第二坐标系中表示相应的表面。但是，在任何情况下，必须确定第一坐标系和第二坐标系之间的关系，即，用于映射两个坐标系的平移和旋转。确定平移并因此确定远程控制单元在第一坐标系中的位置(其相当于确定对象在第二坐标系中的位置)可以通过三角测量和/或三边测量来获得。接下来，确定指向向量是否指向第一表面。例如，指向向量可以(至少)在其指向的方向上延伸，并且可以确定延伸是否与所述第一表面相交。如果是，那么它指向相应的表面，如果不是，那么它指向不同的方向。如果指向向量指向第一表面并且如果由用户提供激活命令，那么可以激活第一功能。如下所述，其它条件可能适用。激活第一功能意味着激励致动器，例如，用于降低窗户的线性驱动器。激活第一功能当然也可以包括切断能量供应以停止移动或使得弹簧能够松弛并由此移动物品。在以上对象是汽车的示例中，通过激活相应的驱动器，相应的门可以被锁定(或解锁)或者相应的窗户可以被打开或关闭。如以上所指示的，该方法还可以包括将至少第二操作与第二表面相关联，即，将第二功能与第二表面相关联。通过指向第二表面，激活命令可以激活第二功能。一般而言，人们可以说用指向向量指向与功能相关联的表面使得能够通过激活命令激活相应的功能。总而言之，如果指向向量指向与特定功能相关联的表面并且如果远程控制单元或对象接收到激活命令，那么对应的功能被激活。当然，应该理解的是，指向和接收激活命令的两个事件应该同时发生或者在可能取决于功能的预定义时间间隔内发生。因此，激活命令可以是抽象激活，因为激活命令不一定包括用于操作的信息(但是激活命令可以包括该信息)。例如，激活命令可以对于多个功能是有效的，并且只有与指向向量指向的表面相关联的功能被例如对象的控制单元激活。用户可以例如用远程控制单元指向物品的表面并且例如通过按压按钮提供激活命令。然后系统确定功能是否与远程控制单元指向的表面相关联并且激活对应的功能。由系统激活的功能因此是对远程控制单元相对于第一坐标系的朝向的响应。例如，指向向量可以被选择为具有给定长度，例如，5m或10m，并且功能只有在需要时、在指示向量与和相应功能相关联的表面相交的情况下被激活。换句话说，如果远程控制单元和表面之间的距离小于向量的长度，那么通过将指向向量导向与所述功能相关联的表面的方向来选择用于激活的功能。在用户距离对象仍然太远的情况下，这将防止激活功能。可替代地，与特定功能相关联的表面也可以与最大和/或最小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用远程控制单元(20)远程控制对象(10)的方法，所述方法包括：‑在第一坐标系(19)中定义至少第一表面(S1，S2，Si)，其中所述第一坐标系(19)是所述对象的坐标系，‑将所述对象(10)的至少第一功能(M1，M2，Mi)与所述第一表面(S1，S2，Si)相关联，‑在所述远程控制单元(20)的位置处定义第二坐标系(29)，其中所述第二坐标系(29)是所述远程控制单元的坐标系，‑在所述第二坐标系(29)中定义静态的指向向量(28)，‑确定所述指向向量(28)是否指向所述第一表面(S1，S2，Si),‑仅在所述指向向量(28)指向所述第一表面(S1，S2，Si)的情况下，才在接收到激活命令时由所述对象(10)激活所述第一功能(M1，M2，Mi)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.24 EP 15196052.31.一种利用远程控制单元(20)远程控制对象(10)的方法，所述方法包括：-在第一坐标系(19)中定义至少第一表面(S1，S2，Si)，其中所述第一坐标系(19)是所述对象的坐标系，-将所述对象(10)的至少第一功能(M1，M2，Mi)与所述第一表面(S1，S2，Si)相关联，-在所述远程控制单元(20)的位置处定义第二坐标系(29)，其中所述第二坐标系(29)是所述远程控制单元的坐标系，-在所述第二坐标系(29)中定义静态的指向向量(28)，-确定所述指向向量(28)是否指向所述第一表面(S1，S2，Si),-仅在所述指向向量(28)指向所述第一表面(S1，S2，Si)的情况下，才在接收到激活命令时由所述对象(10)激活所述第一功能(M1，M2，Mi)。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述方法还包括：确定所述远程控制单元(20)在所述对象的坐标系(19)中的位置。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于所述方法还包括：-将至少第二功能(M2)与第二表面(S2)相关联，-仅在所述指向向量(28)指向所述第二表面(S2)的情况下，才在接收到激活命令时由所述对象(10)激活所述第二功能(M2)。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：单个激活命令使得能够激活所述对象(10)的至少第一和第二功能(M1，M2，Mi)，并且所述功能(M1，M2，Mi)中只有与所述指向向量(28)指向的表面(S1，S2，Si)相关联的那些功能才被激活。5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：测试所述指向向量是否指向(29)所述第一表面(S1)和第二表面(S2)，以及以下中的至少一项：-仅在与所述第二表面(S2)相比，所述远程控制单元(20)更接近所述第一表面(S1)的情况下，才激活所述第一功能(M1)，以及-仅在与第一表面(S2)相比，所述远程控制单元(20)更接近所述第二表面(S2)时，才激活所述第二功能(S2)。6.如权利要求1至5中的任一项所述的方法，其特征在于，-最小和/或最大距离与所述至少一个第一表面(S1，S2)相关联，以及-激活步骤还包括：测试所述远程控制单元(20)到第三坐标系或所述第一坐标系(19)中的参考点的距离是否大于所述最小距离和/或是否小于所述最大距离，并且仅在所述距离大于所述最小距离和/或小于所述最大距离的情况下，才激活与所述至少一个第一表面(S1，S2，Si)相关联的功能(M1，M2，Mi)。7.如权利要求1至6中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：定义所述第一表面(S1，S2，Si)的前侧和后侧，并且仅在所述指向向量(28)指向预定义的所述第一侧和后侧的情况下才激活所述第一功能(M1，M2，Mi)。8.如权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于：所述指向向量(28)通过由所述远程控制单元(20)在所述指向向量(28)的方向上发射的光束(30)被可视化。9.如权利要求1至8中的任一项所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：通过以下中的至少一项，在接收激活命令之前可视化或以其它方式指示所述指向向量(28)是否指向所述第一表面(S1，S2，Si)：a.如果所述指向向量(28)指向所述第一表面(S1，S2，Si)，那么照亮所述对象(10)的物品，其中所述物品与所述第一功能相关联，b.如果所述指向向量(28)指向所述第一表面(S1，S2，Si)，那么激活所述远程控制单元(20)的指示装置，其中所述指示装置与所述第一功能相关联。10.如权利要求1至9中的任一项所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·诺伊曼，L·韦格豪斯，
申请(专利权)人：黑拉有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE