一种复杂难采矿床规模化开采装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种复杂难采矿床规模化开采装置，包括推进装置、设置于所述推进装置上端的连杆装置以及设置于所述连杆装置上的破碎装置，所述连杆装置包括固定设置于所述推进装置靠近左侧端面的上端面的第一液压缸支撑座，所述第一液压缸支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一液压缸，所述第一液压缸内配合设置有第一液压内柱，所述推进装置靠近右侧面的上端面固定设置有第一连杆支撑座，所述第一连杆支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一连杆，所述第一液压内柱远离所述第一液压缸的一端通过铰链转动配合连接于所述第一连杆靠近所述第一液压内柱的一侧端面的中部位置。

A scale mining device for complex hard mining bed

The invention discloses a complex hard mining bed scale mining device, including a propulsion device, a connecting rod device set at the upper end of the propulsion device, and a breakup device set on the connecting rod device. The connecting rod device includes a first hydraulic cylinder fixed on the upper end of the propulsion device near the end of the left side. The central position of the upper end face of the first hydraulic cylinder support seat is connected with the first hydraulic cylinder through the hinge rotation. The first hydraulic cylinder is fitted with a first hydraulic inner cylinder. The propulsion device is fixed with the upper end face of the right side and is fixed with a first connecting rod support seat, and the upper end face of the first connecting rod support seat is in the middle end face. The position of the first hydraulic cylinder is connected to the middle position of the first connecting rod near the one side end face of the first hydraulic cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种复杂难采矿床规模化开采装置
本专利技术涉及采矿机械
，具体是一种复杂难采矿床规模化开采装置。
技术介绍
我国的资源总量及资源种类都十分丰富，但由于我国地形复杂多为山地为主，因此往往无法使用大面积的露天开采，而采用的是挖矿坑，再由人员进入进行矿石开采，而在这些矿坑里面由于空间狭小，无法使用大型的开采设备，如果单纯使用人力进行矿石开采的话效率较低，而且对进入矿坑内的人员危险度也比较大，因此设计一种体积较小，同是能适应不同的复杂地形开采的一种复杂难采矿床规模化开采装置实有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种复杂难采矿床规模化开采装置，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种复杂难采矿床规模化开采装置，包括推进装置、设置于所述推进装置上端的连杆装置以及设置于所述连杆装置上的破碎装置，所述连杆装置包括固定设置于所述推进装置靠近左侧端面的上端面的第一液压缸支撑座，所述第一液压缸支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一液压缸，所述第一液压缸内配合设置有第一液压内柱，所述推进装置靠近右侧面的上端面固定设置有第一连杆支撑座，所述第一连杆支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一连杆，所述第一液压内柱远离所述第一液压缸的一端通过铰链转动配合连接于所述第一连杆靠近所述第一液压内柱的一侧端面的中部位置，所述第一连杆远离所述第一液压内柱的一侧端面的中部位置通过铰链转动配合连接有第二液压缸，所述第二液压缸内配合设置有第二液压内柱，所述第一连杆远离所述第一连杆支撑座的一端通过铰链转动配合连接有第二连杆，所述第二液压内柱远离所述第二液压缸一端通过铰链转动配合连接于所述第二连杆下端面的中部位置，所述第二连杆远离所述第一连杆一端固定连接有破碎装置，所述破碎装置包括与所述第二连杆固定配合连接的装置主体，所述装置主体内设置有驱动腔，所述驱动腔靠近右侧内壁的前侧内壁内固定设置有液压马达，所述液压马达前端及左端分别连接有液压油管，所述液压马达后端面动力配合连接有驱动转轴，所述驱动转轴后端通过轴承转动配合连接于所述驱动腔的后侧内壁，所述装置主体的中部位置设置有上下贯通设置的且与所述驱动腔相连通的开口向右的转动腔，所述转动腔内靠近右侧内壁的前后侧内壁之间设置有后端延伸通入所述驱动腔内的主动转轮，所述主动转轮前端通过轴承转动配合连接于所述转动腔的前侧内壁，所述主动转轮后端通过转轴转动配合连接于所述驱动腔的后侧内壁，延伸通入所述驱动腔内的所述主动转轮与所述驱动转轴通过绕设的驱动带形成动力配合连接，所述转动腔靠近右端开口处的前后侧内壁之间设置有从动转轮，所述从动转轮轴心处固定设置有从动转轴，所述从动转轴前后端分别延伸通过所述转动腔的前后侧内壁延伸出所述装置主体的前后侧端面外，所述从动转轴与所述转动腔的前后侧内壁通过轴承形成转动配合连接，所述主动转轮与所述从动转轮通过绕设的第一履带轮形成动力配合连接，延伸出所述装置主体前后侧端面的所述从动转轴分别设置有第二从动轮，所述装置主体靠近所述第二连杆连接面的前后侧端面分别设置有凸块，所述装置主体前后端面对称设置有通过轴承转动配合连接于所述凸块上的第三从动轮，所述第三从动轮与所述第二从动轮通过绕设的第二履带轮形成动力配合连接，所述装置主体前后端面对称设置有连接板，所述从动转轴前后端分别通过轴承转动配合连接于所述连接板靠近所述装置主体的一侧端面，前后对称设置的所述第三从动轮远离所述凸块一端分别通过轴承转动配合连接于所述连接板靠近所述装置主体的一侧端面，所述推进装置包括推进车体，所述推进车体的前后侧端面对称设置有前进轮。作为优选的技术方案，所述推进车体靠近底面的右侧端面固定设置有铲板支撑柱，所述铲板支撑柱右端通过铰链转动配合连接有铲板，所述铲板支撑柱上侧的所述推进车体右端面通过铰链转动配合连接有第三液压缸，所述第三液压缸内配合设置有第三液压内柱，所述第三液压内柱远离所述推进车体一端通过铰链转动配合连接于所述铲板的上端面。作为优选的技术方案，所述第一履带轮外表面固定设置有钢勾，所述钢勾与矿体接触时有助于将矿体破碎，所述第一履带轮内圈表面设置有齿牙结构，所述第二履带轮外表面设置有与所述第一履带轮相同的钢勾，所述第二履带轮内圈表面设置有与所述第一履带轮相同的齿牙结构，所述第一履带轮与所述主动转轮及所述从动转轮通过齿牙结构形成啮合配合连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，体积较小，可适用于类似于矿洞及较难开采矿床上的矿石开采，通过本装置对矿床进行矿物开采时，此时前进轮启动，进而带动推进车体移动至合适位置，此时第一液压内柱伸出第一液压缸，同时第二液压内柱伸出第二液压缸，此时连杆装置伸展开，此时破碎装置被连杆装置推动前移，此时液压机通过液压油管给液压马达供油，此时液压马达转动，进而通过驱动转轴带动驱动带转动，进而通过主动转轮带动第一履带轮转动，进而通过从动转轴带动第二从动轮转动，进而带动第二履带轮转动，此时转动的第一履带轮及第二履带轮通过设置于外表面的钢勾将矿床及矿洞墙壁上的矿石铰落，此时通过同时调节第一液压内柱伸出第一液压缸的长度以及第二液压内柱伸出第二液压缸的长度进而可调节破碎装置采矿时的角度及高度进而可开采不同高度上的矿石，同时，在推进车体前进的过程中，设置于推进车体右端面的第三液压内柱伸出第三液压缸，此时第三液压内柱带动铲板绕着铲板与铲板支撑柱的连接点顺时针转动，此时铲板下端面与地面接触，进而可将阻挡在推进车体前进方向的石头铲掉，重复上述动作即可进行矿床及矿洞的采矿工作。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种复杂难采矿床规模化开采装置的结构示意图；图2为图1中破碎装置“A”方向的结构示意图；图3为本专利技术的第一履带轮的结构示意图。具体实施方式如图1-图3所示，本专利技术的一种复杂难采矿床规模化开采装置，包括推进装置、设置于所述推进装置上端的连杆装置以及设置于所述连杆装置上的破碎装置100，所述连杆装置包括固定设置于所述推进装置靠近左侧端面的上端面的第一液压缸支撑座21，所述第一液压缸支撑座21上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一液压缸23，所述第一液压缸23内配合设置有第一液压内柱24，所述推进装置靠近右侧面的上端面固定设置有第一连杆支撑座22，所述第一连杆支撑座22上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一连杆26，所述第一液压内柱24远离所述第一液压缸23的一端通过铰链转动配合连接于所述第一连杆26靠近所述第一液压内柱24的一侧端面的中部位置，所述第一连杆26远离所述第一液压内柱24的一侧端面的中部位置通过铰链转动配合连接有第二液压缸27，所述第二液压缸27内配合设置有第二液压内柱28，所述第一连杆26远离所述第一连杆支撑座22的一端通过铰链转动配合连接有第二连杆29，所述第二液压内柱28远离所述第二液压缸27一端通过铰链转动配合连接于所述第二连杆29下端面的中部位置，所述第二连杆29远离所述第一连杆26一端固定连接有破碎装置100，所述破碎装置100包括与所述第二连杆29固定配合连接的装置主体51，所述装置主体51内设置有驱动腔55，所述驱动腔55靠近右侧内壁的前侧内壁内固定设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复杂难采矿床规模化开采装置，包括推进装置、设置于所述推进装置上端的连杆装置以及设置于所述连杆装置上的破碎装置，所述连杆装置包括固定设置于所述推进装置靠近左侧端面的上端面的第一液压缸支撑座，所述第一液压缸支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一液压缸，所述第一液压缸内配合设置有第一液压内柱，所述推进装置靠近右侧面的上端面固定设置有第一连杆支撑座，所述第一连杆支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一连杆，所述第一液压内柱远离所述第一液压缸的一端通过铰链转动配合连接于所述第一连杆靠近所述第一液压内柱的一侧端面的中部位置，所述第一连杆远离所述第一液压内柱的一侧端面的中部位置通过铰链转动配合连接有第二液压缸，所述第二液压缸内配合设置有第二液压内柱，所述第一连杆远离所述第一连杆支撑座的一端通过铰链转动配合连接有第二连杆，所述第二液压内柱远离所述第二液压缸一端通过铰链转动配合连接于所述第二连杆下端面的中部位置，所述第二连杆远离所述第一连杆一端固定连接有破碎装置，所述破碎装置包括与所述第二连杆固定配合连接的装置主体，所述装置主体内设置有驱动腔，所述驱动腔靠近右侧内壁的前侧内壁内固定设置有液压马达，所述液压马达前端及左端分别连接有液压油管，所述液压马达后端面动力配合连接有驱动转轴，所述驱动转轴后端通过轴承转动配合连接于所述驱动腔的后侧内壁，所述装置主体的中部位置设置有上下贯通设置的且与所述驱动腔相连通的开口向右的转动腔，所述转动腔内靠近右侧内壁的前后侧内壁之间设置有后端延伸通入所述驱动腔内的主动转轮，所述主动转轮前端通过轴承转动配合连接于所述转动腔的前侧内壁，所述主动转轮后端通过转轴转动配合连接于所述驱动腔的后侧内壁，延伸通入所述驱动腔内的所述主动转轮与所述驱动转轴通过绕设的驱动带形成动力配合连接，所述转动腔靠近右端开口处的前后侧内壁之间设置有从动转轮，所述从动转轮轴心处固定设置有从动转轴，所述从动转轴前后端分别延伸通过所述转动腔的前后侧内壁延伸出所述装置主体的前后侧端面外，所述从动转轴与所述转动腔的前后侧内壁通过轴承形成转动配合连接，所述主动转轮与所述从动转轮通过绕设的第一履带轮形成动力配合连接，延伸出所述装置主体前后侧端面的所述从动转轴分别设置有第二从动轮，所述装置主体靠近所述第二连杆连接面的前后侧端面分别设置有凸块，所述装置主体前后端面对称设置有通过轴承转动配合连接于所述凸块上的第三从动轮，所述第三从动轮与所述第二从动轮通过绕设的第二履带轮形成动力配合连接，所述装置主体前后端面对称设置有连接板，所述从动转轴前后端分别通过轴承转动配合连接于所述连接板靠近所述装置主体的一侧端面，前后对称设置的所述第三从动轮远离所述凸块一端分别通过轴承转动配合连接于所述连接板靠近所述装置主体的一侧端面，所述推进装置包括推进车体，所述推进车体的前后侧端面对称设置有前进轮。...

【技术特征摘要】
1.一种复杂难采矿床规模化开采装置，包括推进装置、设置于所述推进装置上端的连杆装置以及设置于所述连杆装置上的破碎装置，所述连杆装置包括固定设置于所述推进装置靠近左侧端面的上端面的第一液压缸支撑座，所述第一液压缸支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一液压缸，所述第一液压缸内配合设置有第一液压内柱，所述推进装置靠近右侧面的上端面固定设置有第一连杆支撑座，所述第一连杆支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一连杆，所述第一液压内柱远离所述第一液压缸的一端通过铰链转动配合连接于所述第一连杆靠近所述第一液压内柱的一侧端面的中部位置，所述第一连杆远离所述第一液压内柱的一侧端面的中部位置通过铰链转动配合连接有第二液压缸，所述第二液压缸内配合设置有第二液压内柱，所述第一连杆远离所述第一连杆支撑座的一端通过铰链转动配合连接有第二连杆，所述第二液压内柱远离所述第二液压缸一端通过铰链转动配合连接于所述第二连杆下端面的中部位置，所述第二连杆远离所述第一连杆一端固定连接有破碎装置，所述破碎装置包括与所述第二连杆固定配合连接的装置主体，所述装置主体内设置有驱动腔，所述驱动腔靠近右侧内壁的前侧内壁内固定设置有液压马达，所述液压马达前端及左端分别连接有液压油管，所述液压马达后端面动力配合连接有驱动转轴，所述驱动转轴后端通过轴承转动配合连接于所述驱动腔的后侧内壁，所述装置主体的中部位置设置有上下贯通设置的且与所述驱动腔相连通的开口向右的转动腔，所述转动腔内靠近右侧内壁的前后侧内壁之间设置有后端延伸通入所述驱动腔内的主动转轮，所述主动转轮前端通过轴承转动配合连接于所述转动腔的前侧内壁，所述主动转轮后端通过转轴转动配合连接于所述驱动腔的后侧内壁，延伸通入所述驱动腔内的所述主动转轮与所述驱动转轴通过绕设的驱动带形成动力配合连接，所述转动腔靠近右端开口处的前后侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓彬，
申请(专利权)人：张晓彬，
类型：发明
国别省市：安徽,34