一种用于平衡重式叉车的电转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于平衡重式叉车的电转向机构，包括转向操纵机构、转向桥、连接电缆和转向桥体。所述转向操纵机构包括转向器、下支架、连接机构和方向盘，所述转向操纵机构固定连接在叉车前端的仪表支架上，所述转向桥包括转向控制器、转向电机、转向减速器和角度反馈装置，并通过转向桥体固定连接在叉车车架后端的中部位置，所述转向控制器的接线端子通过电缆与转向器的接线端子连接。本实用新型专利技术和液压转向机构相比，省去了复杂的液压元件，避免了液压油渗漏；结构简单，方便安装和维修。

An electric steering mechanism for the balance heavy fork lift truck

The utility model discloses an electric steering mechanism for a balance weight forklift, which comprises a steering control mechanism, a steering bridge, a connecting cable and a steering bridge body. The steering control mechanism includes a steering gear, a lower bracket, a connecting mechanism, and a steering wheel. The steering mechanism is fixed on the instrument bracket of the front end of the forklift. The steering bridge includes a steering controller, a steering motor, a steering reducer and an angle feedback device, and a fixed connection to the forklift frame through a steering bridge body. The wiring terminal of the steering controller is connected with the wiring terminal of the steering gear through a cable. Compared with hydraulic steering mechanism, the utility model omits complicated hydraulic components and avoids hydraulic oil leakage; the structure of the utility model is simple, and the installation and maintenance are convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种用于平衡重式叉车的电转向机构
本技术属于叉车
，具体地说，它涉及一种用于平衡重式叉车的电转向机构。
技术介绍
叉车主要用于货场仓库的装卸或短途运输，工作场地较小，转向频繁，经常需要进行转向操作。目前国内平衡重式叉车使用的是液压转向。如图5所示，液压转向机构5是由泵电机51带动齿轮泵52运转，齿轮泵52从油箱53中吸油并通过第一油管54把压力油供应给液压转向器55。原方向盘56带动液压转向器55运动，并把压力油从液压转向器55通过第二油管57输送到液压双作用油缸58。液压双作用油缸58运动带动对应的液压转向桥59使得转向轮偏转。由于液压转向需要进油管、回油管和液压转向器，结构复杂；存在液压油渗漏，造成污染。
技术实现思路
本技术的主要目的在于针对液压转向机构结构复杂、液压油渗漏的问题，提供了一种用于平衡重式叉车的电转向机构。一种用于平衡重式叉车的电转向机构，包括转向操纵机构1和转向桥体4，所述转向操纵机构1包括方向盘14和连接机构13，连接机构13的上端连接方向盘14，所述转向操纵机构1固定连接在叉车前端的仪表架上，所述转向桥体4固定连接在叉车车架后端的中部位置。所述连接机构13的下端设有转向器11和下支架12，且下支架12与叉车前端的仪表架连接；所述转向桥体4的上端设有转向桥2，所述转向桥2包括转向控制器21、转向电机22、角度反馈装置23和转向减速器24，所述转向电机22竖直于转向减速器24的上方位置，转向电机22输出轴与转向减速器24输入轴连接，转向控制器21连接在转向电机22的侧面，转向减速器24的输出轴下端连接转向桥体4，转向减速器24的输出轴上端连接角度反馈装置23，所述转向控制器21的接线端子通过电缆与转向器11的接线端子连接。进一步限定的技术方案如下：所述连接机构13包括方向轴131、连接法兰132、轴承133、连接管134和套管135，所述连接管134的上端连接连接法兰132。所述连接管134的下端连接下支架12。所述方向轴131的上端连接方向盘14，所述方向轴131的下半部分插在连接管134内，方向轴131的插入部分的上部通过轴承133与连接管134定位连接，方向轴131的插入部分的下部通过套管135与转向器11连接。所述角度反馈装置23是一种绝对角度传感器，感应检测的角度范围为-135°～+135°；角度反馈装置23的转子部分与转向减速器24的输出轴上端连接并随输出轴转动而转动，从而检测转向桥体4的偏转角度。本技术的有益技术效果是：(1)和液压转向机构相比，本技术省去了复杂的液压元件，避免了液压油渗漏。(2)结构简单，方便安装和维修。附图说明图1为本技术的叉车结构示意图。图2为本技术的转向操纵机构结构示意图。图3为本技术的转向操纵机构剖视图。图4为本技术的转向桥结构示意图。图5为液压转向结构图。图中序号：转向操纵机构1、转向器11、下支架12、连接机构13、方向轴131、连接法兰132、轴承133、连接管134、套管135、方向盘14、转向桥2、转向控制器21、转向电机22、角度反馈装置23、转向减速器24、连接电缆3、转向桥体4、液压转向机构5、泵电机51、齿轮泵52、油箱53、第一油管54、液压转向器55、原方向盘56、第二油管57、液压双作用油缸58、液压转向桥59。具体实施方式下面结合附图，通过实施例对本技术作进一步说明。实施例一参见图1，一种用于平衡重式叉车的电转向机构，包括转向操纵机构1、转向桥2、连接电缆3和转向桥体4。所述转向操纵机构1固定连接在叉车前端的仪表支架上，所述转向桥体4固定连接在叉车车架后端的中部位置。参见图2和图3，所述转向操纵机构1包括转向器11、下支架12、连接机构13和方向盘14。所述连接机构13包括方向轴131、连接法兰132、轴承133、连接管134和套管135，所述连接管134的上端连接连接法兰132，所述连接管134的下端连接下支架12。通过下支架12将转向操纵机构1固定在叉车仪表支架上。所述方向轴131的上端连接方向盘14，所述方向轴131的下半部分插在连接管134内，方向轴131的插入部分的上部通过轴承133与连接管134定位连接，方向轴131的插入部分的下部通过套管135与转向器11连接。所述角度反馈装置23是一种绝对角度传感器，感应检测的角度范围为-135°～+135°；角度反馈装置23的转子部分与转向减速器24的输出轴上端连接并随输出轴转动而转动，从而检测转向桥体4的偏转角度。参见图1和图4，所述转向桥体4的上端设有转向桥2，所述转向桥2包括转向控制器21、转向电机22、角度反馈装置23和转向减速器24，所述转向电机22竖直于转向减速器24的上方位置，转向电机22输出轴与转向减速器24输入轴连接，转向控制器21连接在转向电机22的侧面，转向减速器24的输出轴下端连接转向桥体4，转向减速器24的输出轴上端连接角度反馈装置23，所述转向控制器21的接线端子与转向器11的接线端子之间通过连接电缆3连接。以上内容并非对本技术的结构、形状作任何形式上的限制。凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于平衡重式叉车的电转向机构，包括转向操纵机构(1)和转向桥体(4)，所述转向操纵机构(1)包括方向盘(14)和连接机构(13)，连接机构(13)的上端连接方向盘(14)，所述转向操纵机构(1)固定连接在叉车前端的仪表架上，所述转向桥体(4)固定连接在叉车车架后端的中部位置；其特征在于：所述连接机构(13)的下端设有转向器(11)和下支架(12)，且下支架(12)与叉车前端的仪表架连接；所述转向桥体(4)的上端设有转向桥(2)，所述转向桥(2)包括转向控制器(21)、转向电机(22)、角度反馈装置(23)和转向减速器(24)，所述转向电机(22)竖直于转向减速器(24)的上方位置，转向电机(22)输出轴与转向减速器(24)输入轴连接，转向控制器(21)连接在转向电机(22)的侧面，转向减速器(24)的输出轴下端连接转向桥体(4)，转向减速器(24)的输出轴上端连接角度反馈装置(23)，所述转向控制器(21)的接线端子通过电缆与转向器(11)的接线端子连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于平衡重式叉车的电转向机构，包括转向操纵机构(1)和转向桥体(4)，所述转向操纵机构(1)包括方向盘(14)和连接机构(13)，连接机构(13)的上端连接方向盘(14)，所述转向操纵机构(1)固定连接在叉车前端的仪表架上，所述转向桥体(4)固定连接在叉车车架后端的中部位置；其特征在于：所述连接机构(13)的下端设有转向器(11)和下支架(12)，且下支架(12)与叉车前端的仪表架连接；所述转向桥体(4)的上端设有转向桥(2)，所述转向桥(2)包括转向控制器(21)、转向电机(22)、角度反馈装置(23)和转向减速器(24)，所述转向电机(22)竖直于转向减速器(24)的上方位置，转向电机(22)输出轴与转向减速器(24)输入轴连接，转向控制器(21)连接在转向电机(22)的侧面，转向减速器(24)的输出轴下端连接转向桥体(4)，转向减速器(24)的输出轴上端连接角度反馈装置(23)，所述转向控制器(21)的接线端子通过电...

【专利技术属性】
技术研发人员：章文誉，高新颖，王瑞，江博，吴信丽，葛立银，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34