一种控制使用电力道路系统的车辆中的安全系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及用于控制设置有集电器(14；22)的车辆中的车辆安全系统的方法，所述集电器(14；22)被布置成从位于路面中的预定横向位置中的电流导体(23)传输电力。所述集电器(14；22)能够被控制用于相对于所述车辆的纵向轴线的竖直和横向移位，以接触和/或跟踪所述电流导体。所述安全系统包括：至少一个前视数据收集系统(41、42)，所述前视数据收集系统(41、42)用于在与所述集电器(14；22)撞击之前检测道路上的障碍物；和电子控制单元(33)，所述电子控制单元(33)用于至少控制所述集电器的电力传输和移位。所述方法涉及执行如下步骤：检测障碍物位于所述集电器的路径中；将来自所述前视数据收集系统(41、42)的数据传输至所述电子控制单元；执行物体分类，以确定动态充电系统的损伤水平；基于所确定的损伤水平确定所述安全系统将采取的动作；以及至少取决于所确定的损伤水平开始动作。

A method of controlling the safety system in vehicles using electric road system

The present invention relates to a method for controlling a vehicle safety system in an electric vehicle (14; 22), which is arranged to transmit electricity (23) from a current conductor (23) in a predetermined lateral position in a pavement. The collector (14; 22) can be controlled for vertical and lateral displacement relative to the longitudinal axis of the vehicle to contact and / or track the current conductor. The security system includes at least one forward view data collection system (41, 42), and the forward view data collection system (41, 42) is used to detect obstacles on the road before the impact of the collector (14; 22); and the electronic control unit (33), and the electronic control unit (33) is used for at least control of the electric transmission of the electric appliance and the electric control unit (33). Displacement. The method involves the following steps: the detection obstacle is located in the path of the collector; the data from the front view data collection system (41, 42) is transmitted to the electronic control unit; the object classification is executed to determine the damage level of the dynamic charging system; and the security is determined based on the defined damage level. The action that the system will take, and at least depends on the level of damage.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种控制使用电力道路系统的车辆中的安全系统的方法
本专利技术涉及一种控制使用电力道路系统的车辆中的安全系统的方法以及一种使用这种方法操作的车辆。本专利技术能够应用于车辆，诸如卡车、公共汽车、小汽车和建筑设备。虽然将关于商用车辆来描述本专利技术，但是本专利技术不限于这种特殊车辆，而是也可在重型车辆(诸如铰接式拖车形式的工作机器)中使用。
技术介绍
在电力道路系统(ERS)上行驶的车辆设置有集电器，该集电器被布置成将来自位于道路表面上的电流导体的电力输送到车辆，用于驱动车辆或者对蓄电装置、诸如车辆上车载的高电压电池进行充电。电流导体是能够包括沿电力道路延伸的一对平行轨道的充电表面，所述轨道能够经由集电器将直流电(DC)供应至车辆。这种类型的车辆能够设置跟踪装置，以允许集电器跟踪和跟随电流导体。由于跟踪装置具有有限的横向移位范围，所以驾驶员能够驾驶车辆，驾驶员需要沿着道路保持相对稳定的路线。这就要求驾驶员集中注意力于车道保持，这在长距离上可能会令人厌烦和乏味。可替代地是，能够通过合适的自动车道保持装置来操纵车辆，以沿着电力道路保持期望的路线。与ERS操作相关的一个问题是，即使车道保持装置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制设置有集电器(14；22)的车辆中的车辆安全系统的方法，所述集电器(14；22)被布置成从位于路面的预定横向位置处的电流导体(23)传输电力，其中，所述集电器(14；22)能够被控制用于相对于所述车辆的纵向轴线的竖直和横向移位，以接触和/或跟踪所述电流导体，所述安全系统包括：‑至少一个前视数据收集系统(41、42)，所述前视数据收集系统(41、42)用于在与所述集电器(14；22)撞击之前检测道路上的障碍物；和‑电子控制单元(33)，所述电子控制单元(33)用于至少控制所述集电器的电力传输和移位；其特征在于，所述方法执行如下步骤：■检测障碍物位于所述集电器的路径中；■将来自所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制设置有集电器(14；22)的车辆中的车辆安全系统的方法，所述集电器(14；22)被布置成从位于路面的预定横向位置处的电流导体(23)传输电力，其中，所述集电器(14；22)能够被控制用于相对于所述车辆的纵向轴线的竖直和横向移位，以接触和/或跟踪所述电流导体，所述安全系统包括：-至少一个前视数据收集系统(41、42)，所述前视数据收集系统(41、42)用于在与所述集电器(14；22)撞击之前检测道路上的障碍物；和-电子控制单元(33)，所述电子控制单元(33)用于至少控制所述集电器的电力传输和移位；其特征在于，所述方法执行如下步骤：■检测障碍物位于所述集电器的路径中；■将来自所述前视数据收集系统(41、42)的数据传输至所述电子控制单元；■基于所传输的数据来进行物体分类，以确定用于动态充电系统的损伤水平；■基于所确定的损伤水平来确定所述安全系统将采取的动作；以及■至少取决于所确定的损伤水平来开始所述动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述损伤水平超过第一值，其中，所述安全系统开始至少中断来自所述电流导体的电力传输。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述损伤水平超过大于所述第一值的第二值，其中，所述安全系统开始将所述集电器竖直地缩回到至少部分缩回位置。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，确定所述损伤水平超过大于至少所述第一值或第二值的第三值，其中，所述安全系统开始至少将所述集电器竖直地缩回到缩回位置。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其特征在于，确定所述损伤水平超过大于所述第一值的第四值，其中，所述安全系统开始回避动作。6.根据权利要求2至5中的任一项所述的方法，其特征在于，开始动作包括执行车道变换的车辆转向动作。7.根据权利要求2至6中的任一项所述的方法，其特征在于，开始动作包括制动或者停止车辆的车辆减速动作。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，开始所述动作取决于基于所传输数据的碰撞估计时间。9.一种包括用于集电器(14；22)的安全系统的车辆(10)，所述集电器(14；22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：米凯拉·厄曼，理查德·谢拜什真，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE