The utility model discloses an active connector, including a left connecting plate and a right connecting plate connected with a floating body module, an elastic component that can bear all directions and torque between the left and right connecting plates. A cavity is provided in the elastic component, a movable plug cylinder is provided in the middle cavity, a rod end and a rod end of the piston cylinder are provided. The piston cylinder is respectively articulated with the left connecting plate and the right connecting plate, and the piston cylinder is provided with an oil inlet and an oil outlet. The elastic component of the utility model can guarantee the basic stiffness and flexibility of the connector, and can properly limit the freedom of the floating body module. On this basis, the piston cylinder can be added, and the output force of the piston cylinder can be adjusted in real time according to the state of the super large floating body module system and the surrounding environment, and the connection can be avoided. When the load is too large, the state of the floating module can be controlled actively, and the vibration of the floating module can be effectively reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种主动连接器
本技术涉及一种主动连接器,尤其适用于浮式结构物模块间的连接。
技术介绍
大型浮式结构是一种大型的海洋工程
的新型装备。大型浮式结构可用作海上采用平台、浮动机场、浮动城市等等。它体量巨大,长度为千米级,而排水量有数百万顿。大型浮式结构一般由多个浮体模块相互连接而成,以便于制造和安装。因此,模块之间的连接器就关系到整个浮式结构的动态特性以及可靠性。常见的有焊接、刚性连接、铰接、柔性连接器等几种。这几种连接器各有优劣,如果要连接可靠,则连接器载荷过大,连接器的疲劳特性差;而如果释放模块自由度,则浮体振动过大,又不利于浮体的正常运行。
技术实现思路
针对上述问题,本技术旨在提供一种可适当限制浮体模块自由度,但避免连接器载荷过大的主动连接器。本技术解决问题的技术方案是:一种主动连接器,包括可与浮体模块连接的左连接板和右连接板,在左连接板和右连接板之间设有可承受各方向力和扭矩的弹性组件,所述弹性组件内设有中空腔,中空腔内设有活塞缸,活塞缸的无杆端和有杆端分别对应与左连接板和右连接板铰接;所述活塞缸上设有进油口和出油口。上述方案中,控制系统可根据指定算法,根据浮体系统的状态以及以及周围的环境状态实时控制液压油流进或流出的速度以及活塞缸的压力,输出主动控制力,从而主动控制浮体模块的状态,使其振动更小。具体的,在左连接板和右连接板上分别设有球碗,在活塞缸的活塞杆外端固定设有右球头销,在活塞缸无杆端的缸体上固定设有左球头销;左球头销和右球头销分别对应卡入左连接板和右连接板的球碗内,并通过卡环限位,防止左球头销和右球头销脱出。采用球铰的形式,使得相邻两个浮体模块之 ...
【技术保护点】
1.一种主动连接器,包括可与浮体模块连接的左连接板(1)和右连接板(2),其特征在于:在左连接板(1)和右连接板(2)之间设有可承受各方向力和扭矩的弹性组件(3),所述弹性组件(3)内设有中空腔(4),中空腔(4)内设有活塞缸(5),活塞缸(5)的无杆端和有杆端分别对应与左连接板(1)和右连接板(2)铰接;所述活塞缸(5)上设有进油口和出油口。
【技术特征摘要】
1.一种主动连接器,包括可与浮体模块连接的左连接板(1)和右连接板(2),其特征在于:在左连接板(1)和右连接板(2)之间设有可承受各方向力和扭矩的弹性组件(3),所述弹性组件(3)内设有中空腔(4),中空腔(4)内设有活塞缸(5),活塞缸(5)的无杆端和有杆端分别对应与左连接板(1)和右连接板(2)铰接;所述活塞缸(5)上设有进油口和出油口。2.根据权利要求1所述的主动连接器,其特征在于:在左连接板(1)和右连接板(2)上分别设有球碗,在活塞缸(5)的活塞杆(51)外端固定设有右球头销(6),在活塞缸(5)无杆端的缸体上固定设有左球头销(7);左球头销(7)和右球头销(6)分别对应卡入左连接板(1)和右连接板(2)的球碗内,并通过卡环(8)限位,防止左球头销(7)和右球...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏淑炎,徐道临,张海成,
申请(专利权)人:湖南大学,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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