一种用于叉车的全液压转向同步控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于叉车的全液压转向同步控制系统。包括油箱、油泵、稳流阀、转向系统溢流阀、全液压转向器、单向阀、转向油缸、车轮转角电位器和方向盘转角电位器；还包括第一补偿机构和第二补偿机构；第一补偿机构包括第一电磁阀和第一节流阀；第二补偿机构包括第二电磁阀和第二节流阀。工作时，通过第一节流阀调节由第一电磁阀进入转向油缸左腔的流量的大小；通过第二节流阀调节由第二电磁阀进入转向油缸右腔的流量的大小；依据车轮转角电位器和方向盘转角电位器的转角的差值，确定第一电磁阀和第二电磁阀的得电工作或失电停止工作。本实用新型专利技术实现了叉车转向系统方向的自动修正，保证了方向盘与转向轮转角的一致性，增加了叉车行驶的安全性。

A full hydraulic steering synchronous control system for forklift trucks

The utility model relates to a full hydraulic steering synchronous control system for forklifts. Including oil tank, oil pump, steady flow valve, steering system overflow valve, full hydraulic steering gear, one-way valve, steering oil cylinder, wheel angle potentiometer and steering wheel angle potentiometer; it also includes the first compensation mechanism and second compensation mechanism; the first compensation mechanism includes the first solenoid valve and the first throttle valve; the second compensation mechanism includes the first part. Two solenoid valve and second throttle valve. When working, the first throttle valve regulates the size of the flow of the first solenoid valve into the left cavity of the steering cylinder; through the second throttle valve, the volume of the flow of the second solenoid valve into the right chamber of the steering cylinder is adjusted; the first solenoid valve and second are determined according to the difference between the angle of the wheel angle potentiometer and the steering wheel angle potentiometer. The work of the electric power of the solenoid valve or the loss of electricity. The utility model realizes the automatic correction of the steering system direction of the forklift, ensures the consistency of the steering wheel and the turning angle of the steering wheel, and increases the safety of the driving of the forklift.

【技术实现步骤摘要】
一种用于叉车的全液压转向同步控制系统
本技术属于叉车转向系统，具体涉及一种全液压转向控制系统。
技术介绍
全液压转向系统因转向器存在液压泄漏，叉车在进行转向操作的时候，导致转向轮转角和方向盘转角不一致的问题。例如，普通的液压转向系统在转向轮的转向角度已经转到最大值时，由于泄漏的存在，方向盘仍然可以向转向一侧滑移一段距离，而当回到直线行走时，方向盘的转角相对前一次直线行走就发生了一定的偏转。为此，驾驶员在操作叉车行驶过程中，要频繁操纵方向盘才能保证叉车按照既定的方向行驶，驾驶员劳动强度大，易疲劳，叉车行驶过程中的安全性大大降低。
技术实现思路
为了解决叉车后轮转向角度和方向盘转角不一致的问题，本技术提供一种用于叉车的全液压转向同步控制系统。利用液压流量补偿对车轮的转角差值进行补偿，使方向盘转角与车轮转角形成对应关系，从而解决转向偏移问题。一种用于叉车的全液压转向同步控制系统包括油箱1、油泵2、稳流阀3、转向系统溢流阀4、全液压转向器5、单向阀6和转向油缸9；所述转向油缸9右工作腔内的右活塞杆的外伸端上设有车轮转角电位器10；所述全液压转向器5的通过转向管柱连接着方向盘14，所述全液压转向器5和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于叉车的全液压转向同步控制系统，包括油箱（1）、油泵（2）、稳流阀（3）、转向系统溢流阀（4）、全液压转向器（5）、单向阀（6）和转向油缸（9）；所述转向油缸（9）右工作腔内的右活塞杆的外伸端上设有车轮转角电位器（10）；所述全液压转向器（5）的通过转向管柱连接着方向盘（14），所述全液压转向器（5）和方向盘（14）之间设有方向盘转角电位器（13），方向盘转角电位器（13）随方向盘（14）旋转，其特征在于：还包括第一补偿机构和第二补偿机构；所述第一补偿机构包括第一电磁阀（7）和第一节流阀（8）；所述第二补偿机构包括第二电磁阀（12）和第二节流阀（11）；所述第一电磁阀（7）的a口和第...

【技术特征摘要】
1.一种用于叉车的全液压转向同步控制系统，包括油箱（1）、油泵（2）、稳流阀（3）、转向系统溢流阀（4）、全液压转向器（5）、单向阀（6）和转向油缸（9）；所述转向油缸（9）右工作腔内的右活塞杆的外伸端上设有车轮转角电位器（10）；所述全液压转向器（5）的通过转向管柱连接着方向盘（14），所述全液压转向器（5）和方向盘（14）之间设有方向盘转角电位器（13），方向盘转角电位器（13）随方向盘（14）旋转，其特征在于：还包括第一补偿机构和第二补偿机构；所述第一补偿机构包括第一电磁阀（7）和第一节流阀（8）；所述第二补偿机构包括第二电磁阀（12）和第二节流阀（11）；所述第一电磁阀（7）的a口和第二电磁阀（12）的a1口并联通过单向阀（6）连通着全液压转向器（5）的P进油口；所述第一节流阀（8）串联在第一电磁阀（7）的b口上，第一节流阀（8）的出口分别连通着所述转向油缸（9）左工作腔和全液压转向器（5）的一个工作油口；所述第二节流阀（11）串联在第二电磁阀（12）的b1口上，第二节...

【专利技术属性】
技术研发人员：温跃清，袁正，马杰，陈曾，施文静，余建福，陈秀云，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34