可移除的车辆控制装置制造方法及图纸

一种包含车辆控制装置的系统，该车辆控制装置包括可适配车辆插口的主体。接合销被安装至主体的侧面，该接合销能够可释放地锁定至插口孔。被安装至主体的第一端的第一电连接器当接合销被接合时可与被安装至插口的电连接器相配合。方向盘可与主体的第二端可释放地且可转动地接合。

Removable vehicle control device

A system comprising a vehicle control device includes a main body that adapts to a vehicle socket. The engaging pin is mounted to the side of the main body, and the engaging pin can be releasably locked to the socket hole. The first electrical connector mounted to the first end of the main body can match the electrical connector mounted to the socket when the engagement pin is engaged. The steering wheel can be releasably and rotatably jointed with the second ends of the main body.

【技术实现步骤摘要】
可移除的车辆控制装置
本专利技术涉及一种可移除的车辆控制装置。
技术介绍
有时被称为自动驾驶车辆的自主车辆可以在没有用户干预的情况下部分地或完全地运行。例如，车辆计算机可以控制诸如转向、加速、制动等的车辆操作。因此，自主车辆可以没有车辆方向盘、制动踏板等中的一个或多个。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种包含车辆控制装置的系统，该车辆控制装置包括：可适配车辆插口的主体；安装至主体的侧面的接合销，该接合销能够可释放地锁定至插口孔；被安装至主体的第一端的第一电连接器，该第一电连接器当接合销被接合时，可与被安装至插口的电连接器相配合；和方向盘，该方向盘可与主体的第二端可释放地且可转动地接合。根据本专利技术的一个实施例，其中插口的锚固件由车辆横梁支撑。根据本专利技术的一个实施例，其中插口的纵向轴线大体上平行于方向盘的第二纵向轴线。根据本专利技术的一个实施例，该系统还包含转向角传感器，其中方向盘可通过转向角传感器与主体的第二端可转动地接合。根据本专利技术的一个实施例，该系统还包含方向盘连接器和转向柱，方向盘连接器被安装至主体的第二端，并且转向柱将方向盘可释放地且可转动地安装至方向盘连接器。根据本专利技术的一个实施例，其中接合销可从锁定位置移动至解锁位置。根据本专利技术的一个实施例，该系统还包含处理器，该处理器被编程用于进行以下操作：向车辆计算机认证车辆控制装置；和向车辆计算机输出转向角。根据本专利技术的一个实施例，该系统还包含用户输入装置，并且控制装置还包含处理器，该处理器被编程用于接收对于加速和制动中的至少一个的用户输入，并且将请求传送至车辆计算机，以致动所请求的加速和制动中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，该系统还包含可适配插口的插接帽。根据本专利技术的一个实施例，其中插接帽包括：安装至插接帽主体的插接帽销，该插接帽销能够可释放地锁定至插口孔；和插接帽电连接器，该插接帽电连接器可与被安装至插口的电连接器接合。根据本专利技术的一个实施例，其中车辆计算机被编程用于通过监测插接帽电连接器和被安装至插口的电连接器的连接来确定插口是否连接至插接帽。根据本专利技术的一个实施例，其中车辆计算机还被编程用于通过将电压输出至插接帽电连接器并且测量流过插接帽电连接器的电流来确定插口是否连接至插接帽。根据本专利技术的一个实施例，其中车辆计算机还被编程用于一经确定插接帽与插口分离，就停用车辆自主模式。根据本专利技术，提供一种装置，该装置包含：可适配车辆插口的主体；安装至主体的侧壁的接合销，该接合销能够可释放地锁定至插口孔；被安装至主体的第一端的第一电连接器，该第一电连接器当接合销被接合时，可与被安装至插口的电连接器相配合；和方向盘，该方向盘可与主体的第二端可释放地且可转动地接合。根据本专利技术的一个实施例，该装置还包含转向角传感器，其中方向盘可通过转向角传感器与主体的第二端可转动地接合。根据本专利技术的一个实施例，该装置还包含方向盘连接器和转向柱，方向盘连接器被安装至主体的第二端，并且转向柱将方向盘可释放地且可转动地安装至方向盘连接器。根据本专利技术的一个实施例，其中接合销可在锁定位置与解锁位置之间移动。根据本专利技术的一个实施例，该装置还包含处理器，该处理器被编程用于进行以下操作：向车辆计算机认证装置；和向车辆计算机输出转向角。根据本专利技术的一个实施例，该装置还包含处理器，该处理器被编程用于接收对于加速和制动中的至少一个的用户输入，并且将请求传送至车辆计算机，以致动所请求的加速和制动中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，其中方向盘可通过转向柱可释放地与主体的第二端接合。附图说明图1A是附接至车辆仪表板的示例性车辆控制装置的透视图；图1B是从车辆仪表板分离的图1A的车辆控制装置的透视图；图2是示出了图1A-1B的车辆控制装置和车辆的电气部件的框图；图3是示例性控制装置插口的透视图；图4是示例性车辆控制装置的透视图；图5是具有附接至控制装置插口的插接帽的示例性车辆仪表板的透视图；图6是从控制装置插口分离的图5的插接帽的透视图；图7是用于将车辆控制装置附接至车辆插口的示例性过程的流程图；图8是用于从车辆插口移除车辆控制装置的示例性过程的流程图。具体实施方式介绍参考图1A-1B，用于车辆100的控制装置140包括主体145，该主体145可适配车辆100的插口110，即，至少部分地在车辆100的插口110内。安装至主体145的侧壁111的接合销155能够可释放地锁定至插口110的锁定孔130。控制装置140包括第一电连接器185，该第一电连接器185被安装至主体145的第一端146，并且当接合销155被锁定时可与插口110的第二电连接器120接合。控制装置140包括方向盘165，方向盘165可与主体145的第二端147可释放地且可转动地接合。示例性系统元件图1A-1B和2示出了用于车辆100的示例性控制装置140和车辆100的仪表板(IP)105。图1A示出了附接至设置在车辆100的IP105内的示例性控制装置140的插口110的控制装置140。另一方面，图1B示出了从插口110移除的控制装置140。控制装置140包括可适配插口110的主体145。接合销155被安装至主体145的侧壁111。接合销155能够可释放地锁定至插口110的锁定孔130。在本公开的背景下，“能够可释放地锁定”意指“具有锁定和解锁(或释放)位置”。因此，接合销155可在锁定位置和解锁(或释放)位置之间移动。作为示例，在锁定位置和释放位置之间移动可以包括转动锁150中的钥匙、将装置140推入/拉离插口110、或者其组合。控制装置140包括安装至主体145的第一端146的第一或装置电连接器185。装置电连接器185当接合销155被锁定时，可与第二或插口电连接器120(在图1B中最佳可见)相配合。车辆控制装置140还包括或者可连接至方向盘165，方向盘165可释放地且可转动地可接合在主体145的第二端147处。图1A示出了车辆100的内部的一部分。可以以各种已知的方式为车辆100提供动力，例如，用电动马达和/或内燃发动机。车辆100可以是诸如小汽车、卡车等的陆地车辆。如图2所示，车辆100可以包括计算机210、致动器220和传感器230。计算机210包括诸如已知的处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且储存可由计算机210执行的用于执行包括如本文所公开的各种操作的指令。计算机210可以以自主、半自主模式、或非自主模式操作车辆100。为了本公开的目的，自主模式被定义为：其中车辆100的推进、制动和转向中的每个都由计算机210控制的模式；在半自主模式下，计算机210控制车辆100的推进、制动和转向中一个或两个；在非自主模式下，操作者控制车辆100的推进、制动和转向。计算机210可以包括用于操作陆地车辆的制动器、推进器(例如，通过控制内燃发动机、电动马达、混合动力发动机等中的一个或多个来控制车辆中的加速度)、转向装置、气候控制系统、内部和/或外部车灯等中的一个或多个，以及确定是否以及何时由计算机210而非操作人员来控制这些操作的编制程序。另外，计算机210可以被编程用于确定操作人员是否以及何时控制这些操作。计算机210可以包括多于一个处理器，或者例如通过如下面进一步描述的车辆100的通信总线被通信地耦合至多于一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包含车辆控制装置的系统，所述车辆控制装置包括：可适配车辆插口的主体；安装至所述主体的侧面的接合销，所述接合销能够可释放地锁定至插口孔；被安装至所述主体的第一端的第一电连接器，所述第一电连接器当所述接合销被接合时，可与被安装至所述插口的电连接器相配合；和方向盘，所述方向盘可与所述主体的第二端可释放地且可转动地接合。

【技术特征摘要】
2017.01.26 US 15/416,2691.一种包含车辆控制装置的系统，所述车辆控制装置包括：可适配车辆插口的主体；安装至所述主体的侧面的接合销，所述接合销能够可释放地锁定至插口孔；被安装至所述主体的第一端的第一电连接器，所述第一电连接器当所述接合销被接合时，可与被安装至所述插口的电连接器相配合；和方向盘，所述方向盘可与所述主体的第二端可释放地且可转动地接合。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述插口的锚固件由车辆横梁支撑。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述插口的纵向轴线大体上平行于所述方向盘的第二纵向轴线。4.根据权利要求1所述的系统，还包含转向角传感器，其中所述方向盘可通过所述转向角传感器与所述主体的所述第二端可转动地接合。5.根据权利要求1所述的系统，还包含方向盘连接器和转向柱，所述方向盘连接器被安装至所述主体的所述第二端，并且所述转向柱将所述方向盘可释放地且可转动地安装至所述方向盘连接器。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述销可从锁定位置移动至解锁位置。7.根据权利要求1所述的系统，还包含处理器，所述处理器被编程用于进行以下操作：向车辆计算机认证所述车辆控制装置；和向所述车辆计算机输出转向角。8.根据权利要求1所述的系统，还包含用户输入装置，并且所述控制装置还包含处理器，所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍勃·查普曼，大卫·托普恩贝格，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US