夹爪机构和钢筋抓取系统技术方案

本实用新型专利技术提供的夹爪机构和钢筋抓取系统，涉及网片焊接技术领域。其中，所述夹爪机构包括：一个动力元件；传动组件，包括压板和两个压杆，该压板与所述动力元件连接，每一个压杆的一端与所述压板对应设置、另一端与一个夹爪的固定端连接。每一个夹爪包括与所述压杆连接的固定端和用于夹持钢筋的夹持端，所述压板能够基于所述动力元件的动力输出，沿远离或靠近所述动力元件的方向运动，以使两个压杆能够分别驱动对应的夹持端的两个子部件相互靠近以夹持钢筋或相互远离以释放钢筋。通过上述设置，可以改善现有技术中夹爪的夹持能力较低的问题。

Gripper mechanism and rebar grasping system

The jaw clamping mechanism and the steel bar grasping system provided by the utility model relate to the technical field of mesh welding. Among them, the claw mechanism comprises a power element, a transmission component, including a press plate and two pressure bars, which are connected with the power element, one end of each pressure bar is set corresponding to the pressure plate, and the other end is connected with a fixed end of a claw. Each claw includes a fixed end connected with the pressure bar and a clamping end for holding a reinforcing bar. The pressure plate is able to move along or near the direction of the power element based on the power output of the power element, so that the two press rods can drive the corresponding two sub parts of the holding end to be close to each other to hold each other to hold each other. Steel bars are removed from each other to release steel bars. Through the above setting, the clamping ability of the clamping jaw in the prior art can be improved.

【技术实现步骤摘要】
夹爪机构和钢筋抓取系统
本技术涉及网片焊接
，具体而言，涉及一种夹爪机构和钢筋抓取系统。
技术介绍
在网片焊接生产领域中，钢筋是重要的材料之一。其中，对钢筋的抓取效率和稳定性直接影响着网片焊接生产的进程。专利技术人经研究发现，在现有的通过夹爪对钢筋进行抓取的技术中，由于夹爪的夹持能力较低，因而存在着抓取的钢筋容易脱落的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供的夹爪机构和钢筋抓取系统，以改善现有技术中夹爪的夹持能力较低的问题。为实现上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：一种夹爪机构，包括：一个动力元件；传动组件，包括压板和两个压杆，该压板与所述动力元件连接，每一个压杆的一端与所述压板对应设置、另一端与一个夹爪的固定端连接；其中，每一个夹爪包括与所述压杆连接的固定端和用于夹持钢筋的夹持端，所述压板能够基于所述动力元件的动力输出，沿远离或靠近所述动力元件的方向运动，以使两个压杆能够分别驱动对应的夹持端的两个子部件相互靠近以夹持钢筋或相互远离以释放钢筋。在本技术实施例较佳的选择中，在上述夹爪机构中，每一个压杆的一端与所述压板连接设置；其中，所述压板能够基于所述动力元件的动力输出，驱动两个压杆沿远离或靠近所述动力元件的方向运动，以使对应的夹持端的两个子部件相互靠近或远离。在本技术实施例较佳的选择中，在上述夹爪机构中，所述夹爪机构还包括弹性部件，所述弹性部件套设于所述压杆；其中，所述压板沿远离所述动力元件的方向运动时驱动两个压杆沿远离所述动力元件的方向运动，以使对应的夹持端的两个子部件相互靠近并使所述弹性部件压缩，所述压板沿靠近所述动力元件的方向运动时所述弹性部件伸长，以使两个压杆沿靠近所述动力元件的方向运动并使对应的夹持端的两个子部件相互远离。在本技术实施例较佳的选择中，在上述夹爪机构中，所述弹性部件为两个，且分别套设于两个压杆。在本技术实施例较佳的选择中，在上述夹爪机构中，所述压板与所述动力元件铰接连接。在本技术实施例较佳的选择中，在上述夹爪机构中，还包括：浮动接头，该浮动接头一端与所述动力元件连接、另一端与所述压板连接，以使所述压板与所述动力元件铰接连接。在本技术实施例较佳的选择中，在上述夹爪机构中，所述动力元件为气缸、液压油缸或电动推杆。本技术实施例还提供了一种钢筋抓取系统，包括控制器、电磁阀以及夹爪机构，所述控制器与所述电磁阀连接，所述夹爪机构包括：一个动力元件，该动力元件与所述电磁阀连接，以通过所述控制器对所述电磁阀的控制进行驱动工作；传动组件，包括压板和两个压杆，该压板与所述动力元件连接，每一个压杆的一端与所述压板对应设置、另一端与一个夹爪的固定端连接；其中，每一个夹爪包括与所述压杆连接的固定端和用于夹持钢筋的夹持端，所述压板能够基于所述动力元件的动力输出，沿远离或靠近所述动力元件的方向运动，以使两个压杆能够分别驱动对应的夹持端的两个子部件相互靠近以夹持钢筋或相互远离以释放钢筋。在本技术实施例较佳的选择中，在上述钢筋抓取系统中，每一个压杆的一端与所述压板连接设置；其中，所述压板能够基于所述动力元件的动力输出，驱动两个压杆沿远离或靠近所述动力元件的方向运动，以使对应的夹持端的两个子部件相互靠近或远离。在本技术实施例较佳的选择中，在上述钢筋抓取系统中，所述夹爪机构还包括弹性部件，所述弹性部件套设于所述压杆；其中，所述压板沿远离所述动力元件的方向运动时驱动两个压杆沿远离所述动力元件的方向运动，以使对应的夹持端的两个子部件相互靠近并使所述弹性部件压缩，所述压板沿靠近所述动力元件的方向运动时所述弹性部件伸长，以使两个压杆沿靠近所述动力元件的方向运动并使对应的夹持端的两个子部件相互远离。本技术提供的夹爪机构和钢筋抓取系统，通过传动组件和两个夹爪的配合设置，可以使用动力较大的动力元件以使两个夹爪的夹持能力提高，以改善现有技术中因夹爪的夹持能力较低而存在抓取的钢筋容易脱落的问题，有效地保证了网片焊接生产过程的效率和安全性。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明图1为本技术实施例提供的钢筋抓取系统的系统框图。图2为本技术实施例提供的夹爪机构的结构示意图。图3为本技术实施例提供的夹爪机构的另一结构示意图。图4为本技术实施例提供的夹爪的结构示意图。图5为现有技术中的夹爪机构的应用示意图。图6为本技术实施例提供的夹爪机构的应用示意图。图标：10-钢筋抓取系统；100-夹爪机构；110-动力元件；120-传动组件；121-压板；123-压杆；140-夹爪；141-固定端；143-夹持端；144-第一子部件；145-第二子部件；150-浮动接头；160-弹性部件；200-电磁阀；300-控制器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的上述描述中，需要说明的是，术语“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本技术实施例提供了一种钢筋抓取系统10，包括夹爪机构100、电磁阀200以及控制器300。其中，所述电磁阀200设置于所述夹爪机构100，所述控制器300与所述电磁阀200电连接，以通过所述电磁阀200控制所述夹爪机构100的动力输出。结合图2和图3，本实施例还提供一种可应用于上述钢筋抓取系统10的夹爪机构100。其中，所述夹爪机构100可以包括动力元件110、传动组件120以及夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：一个动力元件；传动组件，包括压板和两个压杆，该压板与所述动力元件连接，每一个压杆的一端与所述压板对应设置、另一端与一个夹爪的固定端连接；其中，每一个夹爪包括与所述压杆连接的固定端和用于夹持钢筋的夹持端，所述压板能够基于所述动力元件的动力输出，沿远离或靠近所述动力元件的方向运动，以使两个压杆能够分别驱动对应的夹持端的两个子部件相互靠近以夹持钢筋或相互远离以释放钢筋。

【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：一个动力元件；传动组件，包括压板和两个压杆，该压板与所述动力元件连接，每一个压杆的一端与所述压板对应设置、另一端与一个夹爪的固定端连接；其中，每一个夹爪包括与所述压杆连接的固定端和用于夹持钢筋的夹持端，所述压板能够基于所述动力元件的动力输出，沿远离或靠近所述动力元件的方向运动，以使两个压杆能够分别驱动对应的夹持端的两个子部件相互靠近以夹持钢筋或相互远离以释放钢筋。2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，每一个压杆的一端与所述压板连接设置；其中，所述压板能够基于所述动力元件的动力输出，驱动两个压杆沿远离或靠近所述动力元件的方向运动，以使对应的夹持端的两个子部件相互靠近或远离。3.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括弹性部件，所述弹性部件套设于所述压杆；其中，所述压板沿远离所述动力元件的方向运动时驱动两个压杆沿远离所述动力元件的方向运动，以使对应的夹持端的两个子部件相互靠近并使所述弹性部件压缩，所述压板沿靠近所述动力元件的方向运动时所述弹性部件伸长，以使两个压杆沿靠近所述动力元件的方向运动并使对应的夹持端的两个子部件相互远离。4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述弹性部件为两个，且分别套设于两个压杆。5.根据权利要求1-4任意一项所述的夹爪机构，其特征在于，所述压板与所述动力元件铰接连接。6.根据权利要求5所述的夹爪机构，其特征在于，还包括：浮动接头，该浮动接头一端与所述动力元件连接、另一端与所述压板连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周重辉，裴娟苗，刘建斌，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43