一种装备磁悬浮球形车轮的两轮纯电动汽车制造技术

本发明专利技术涉及磁悬浮汽车技术，具体为一种装备磁悬浮球形车轮的两轮纯电动汽车，包括车体、雷达、球形磁悬浮车轮、激光测距仪、ECU控制单元、锂电池组和高频摄像仪，所述球形磁悬浮车轮安装在车体上，所述雷达设在车体上，所述激光测距仪安装在车体的前侧，所述高频摄像仪设在车体上，所述锂电池组分别与雷达、激光测距仪、ECU控制单元、锂电池组和高频摄像仪电连接，所述ECU控制单元还分别与雷达、激光测距仪和高频摄像仪信号连接，磁悬浮车轮包括球形车轮和辅助体，球形车轮包括球体支撑体、球体转子、球体导向体和球体胎体，球体支撑体设在球体胎体内由磁力单体若干呈环状排列组成，球体转子也由磁力单体若干呈环状排列组成并设在球体胎体内。

A two wheeled pure electric vehicle equipped with magnetic suspension spherical wheels

The invention relates to a magnetic levitation vehicle technology, in particular a two wheel pure electric vehicle equipped with a magnetic suspension spherical wheel, including a car body, a radar, a spherical maglev wheel, a laser rangefinder, a ECU control unit, a lithium battery pack and a high frequency camera. The spherical maglev wheel is mounted on the car body, and the radar is located in the body of the car. The laser range finder is installed on the front side of the car body, and the high frequency camera is located on the car body. The lithium battery group is electrically connected with a radar, a laser rangefinder, a ECU control unit, a lithium battery unit and a high frequency camera. The ECU control unit is also connected to a radar, a laser rangefinder and a high frequency camera, respectively. A magnetic suspension wheel consists of a spherical wheel and an auxiliary body. The spherical wheel consists of a ball support, a ball rotor, a sphere guide and a spheroid body. The ball support is arranged in a circular array of magnetic monomers, and the ball rotor is also arranged in a ring form of a magnetic monomer and is located in the body of a ball body.

【技术实现步骤摘要】
一种装备磁悬浮球形车轮的两轮纯电动汽车
本专利技术涉及一种磁悬浮汽车技术，具体为一种装备磁悬浮球形车轮的两轮纯电动汽车。
技术介绍
伴随全球经济的发展，石油消耗量日益增加，石油作为不可再生资源，正变得日益紧缺。在城市中作为主要交通工具，例如公共交通车辆、出租车辆以及私家车辆等循环往复在城市中行驶，它不仅消耗了大量的石油能源，而且石油的大量使用，排放出大量有害气体，造成严重的环境污染，有害于人们的身体健康。如果不及时解决这些不良问题，则会给城市居民的工作、学习、生活带来无形的危害，有碍于城市物质文明的健康发展，因此电动汽车作为燃油汽车的替代运输工具越来越受到人们的重视。但就现有的电动汽车而言，其驱动系统多套用燃油汽车的驱动系统，即动力源输出动力，动力依次经离合器、减速器、差速器，到达行走终端(即车轮)。此种驱动系统，对于目前蓄电池容量偏小的电动汽车来说，如此多环节的动力传递，降低了电动汽车电能向机械能的转换效率。鉴于现有技术的上述缺陷，需要提供一种新型驱动方式的电动汽车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种利用电力驱动进行行走的装备磁悬浮球形车轮的两轮纯电动汽车。专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装备磁悬浮球形车轮的两轮纯电动汽车，包括车体、雷达、球形磁悬浮车轮、激光测距仪、ECU控制单元、锂电池组和高频摄像仪，所述球形磁悬浮车轮安装在车体上，所述雷达设在车体上，所述激光测距仪安装在车体的前侧，所述高频摄像仪设在车体上，所述锂电池组分别与雷达、激光测距仪、ECU控制单元、锂电池组和高频摄像仪电连接，所述ECU控制单元还分别与雷达、激光测距仪和高频摄像仪信号连接，所述磁悬浮车轮包括球形车轮和辅助体，所述球形车轮包括球体支撑体、球体转子、球体导向体和球体胎体，所述球体支撑体设在球体胎体内由磁力单体若干呈环状排列组成，所述球体转子也由磁力单体若干呈环状排列组成并设在球体胎体内，所述球体导向体设在球体胎体内且位于球体转子的两侧，所述辅助体包括辅助支撑体、辅助定子、辅助导向体和辅助基座，所述辅助支撑体安装在辅助基座上，所述辅助支撑体也为磁力单体若干呈环状排列组成，所述球形支撑体与辅助支撑体位于同一平面内，所述辅助定子安装在辅助基座上且也由磁力单体若干呈环状排列而成，所述球体转子与辅助定子位于同一平面，所述球体导向体由6块扇形磁体组成，所述辅助导向体也设在辅助基座上，所述辅助导向体也由六块扇形磁体组成，所述球体支撑体与辅助支撑体21之间极性相反，所述球体转子与辅助定子之间极性相反，所述球体导向体与辅助导向体之间也极性相反。作为优选，所述磁力单体为永磁体。作为优选，所述球体胎体为橡胶球体。作为优选，还包括超级电容，所述超级电容与锂电池组电连接。作为优选，还包括高速旋转陀螺仪，所述高速旋转陀螺仪设在车体上且与ECU控制单元信号连接。作为优选，所述雷达包括车头雷达、车尾雷达和侧面雷达，所述车头雷达设在车体的前侧，所述车尾雷达设在车体的车尾，所述侧面雷达设在车体的两侧。专利技术的有益效果是：本专利技术的装备磁悬浮球形车轮的两轮纯电动汽车集磁悬浮减震、纯电动转向、制动等功能的纯电动汽车，磁悬浮车轮具有减震降噪，适合各种路面和工况，防侧翻和具有转弯稳定性的特点。附图说明图1为本专利技术的装备磁悬浮球形车轮的两轮纯电动汽车的结构示意图。图2为球形车轮的内部结构示意图。图3为辅助体的内部结构示意图。图4为球形支撑体与辅助支撑体之间的结构示意图。图5为球形转子与辅助定子之间的结构示意图。图6为辅助导向体与球形导向体之间的结构示意图。图7为识别障碍物的方法。附图说明：1、球形车轮，11、球体支撑体，12、球体转子，13、球体导向体，14、球体胎体，2、辅助体，21、辅助支撑体，22、辅助定子，23、辅助导向体，24、辅助基座，5、车体，6、雷达，61、车头雷达，62、车尾雷达，63、侧面雷达，7、球形磁悬浮车轮，8、激光测距仪，9、ECU控制单元，10、锂电池组，15、超级电容，16、高频摄像仪，17、高速旋转陀螺仪。具体实施方式现在结合附图对专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明专利技术的基本结构，因此其仅显示与专利技术有关的构成。一种装备磁悬浮球形车轮的两轮纯电动汽车，包括车体5、雷达6、球形磁悬浮车轮7、激光测距仪8、ECU控制单元9、锂电池组10和高频摄像仪16，所述球形磁悬浮车轮7安装在车体5上，所述雷达6设在车体5上，所述激光测距仪8安装在车体的前侧，所述高频摄像仪16设在车体5上，所述锂电池组10分别与雷达6、激光测距仪8、ECU控制单元9、锂电池组10和高频摄像仪16电连接，所述ECU控制单元9还分别与雷达6、激光测距仪8和高频摄像仪16信号连接，所述磁悬浮车轮7包括球形车轮1和辅助体2，所述球形车轮1包括球体支撑体11、球体转子12、球体导向体13和球体胎体14，所述球体支撑体11设在球体胎体14内由磁力单体若干呈环状排列组成，所述球体转子12也由磁力单体若干呈环状排列组成并设在球体胎体14内，所述球体导向体13设在球体胎体14内且位于球体转子12的两侧，所述辅助体2包括辅助支撑体21、辅助定子22、辅助导向体23和辅助基座24，所述辅助支撑体21安装在辅助基座24上，所述辅助支撑体21也为磁力单体若干呈环状排列组成，所述球形支撑体11与辅助支撑体21位于同一平面内，所述辅助定子22安装在辅助基座24上且也由磁力单体若干呈环状排列而成，所述球体转子12与辅助定子22位于同一平面，所述球体导向体13由6块扇形磁体组成，所述辅助导向体23也设在辅助基座24上，所述辅助导向体23也由六块扇形磁体组成，所述球体支撑体11与辅助支撑体21之间极性相反，所述球体转子12与辅助定子22之间极性相反，所述球体导向体13与辅助导向体23之间也极性相反。所述磁力单体为永磁体。所述球体胎体14为橡胶球体。还包括超级电容15，所述超级电容15与锂电池组10电连接。还包括高速旋转陀螺仪17，所述高速旋转陀螺仪17设在车体5上且与ECU控制单元9信号连接。所述雷达6包括车头雷达61、车尾雷达62和侧面雷达63，所述车头雷达61设在车体5的前侧，所述车尾雷达62设在车体5的车尾，所述侧面雷达63设在车体5的两侧。在具体实施时，磁悬浮车轮包括：球形车轮1和辅助体2；所述球形车轮1包括：球体支撑体11、球体转子12、球体导向体13和球体胎体14；所述辅助体2包括：辅助支撑体21、辅助定子22、辅助导向体23和辅助体基座24；所述球体支撑体11为环形磁力单体组成，磁力单体排布为环形，嵌套在球形车轮内部，磁力单体内侧为S极，外侧为N极，磁力单体为永磁体，磁性不发生变化；辅助支撑体21由环形电磁铁单体组成，固定在辅助结构基座24上，电磁铁单体内侧为N极，外侧为S极，电磁铁磁性大小可以通过变化的电流进行改变，这样球体支撑体11与辅助支撑体21之间存在斥力，两者配合使用具有让球形车轮与车身分离的悬浮作用；所述球体转子12为环形磁体组成，磁体排布为环形，嵌套在球形车轮内部，磁体内侧为S极，外侧为N极，磁体为永磁体，磁性不发生变化；所述辅助定子22内部由通电电磁铁单体组成，固定在辅助基座24上，球体转子12和辅助定子22组成驱动球形车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装备磁悬浮球形车轮的两轮纯电动汽车，其特征在于：包括车体(5)、雷达(6)、球形磁悬浮车轮(7)、激光测距仪(8)、ECU控制单元(9)、锂电池组(10)和高频摄像仪(16)，所述球形磁悬浮车轮(7)安装在车体(5)上，所述雷达(6)设在车体(5)上，所述激光测距仪(8)安装在车体的前侧，所述高频摄像仪(16)设在车体(5)上，所述锂电池组(10)分别与雷达(6)、激光测距仪(8)、ECU控制单元(9)、锂电池组(10)和高频摄像仪(16)电连接，所述ECU控制单元(9)还分别与雷达(6)、激光测距仪(8)和高频摄像仪(16)信号连接，所述磁悬浮车轮(7)包括球形车轮(1)和辅助体(2)，所述球形车轮(1)包括球体支撑体(11)、球体转子(12)、球体导向体(13)和球体胎体(14)，所述球体支撑体(11)设在球体胎体(14)内由磁力单体若干呈环状排列组成，所述球体转子(12)也由磁力单体若干呈环状排列组成并设在球体胎体(14)内，所述球体导向体(13)设在球体胎体(14)内且位于球体转子(12)的两侧，所述辅助体(2)包括辅助支撑体(21)、辅助定子(22)、辅助导向体(23)和辅助基座(24)，所述辅助支撑体(21)安装在辅助基座(24)上，所述辅助支撑体(21)也为磁力单体若干呈环状排列组成，所述球形支撑体(11)与辅助支撑体(21)位于同一平面内，所述辅助定子(22)安装在辅助基座(24)上且也由磁力单体若干呈环状排列而成，所述球体转子(12)与辅助定子(22)位于同一平面，所述球体导向体(13)由6块扇形磁体组成，所述辅助导向体(23)也设在辅助基座(24)上，所述辅助导向体(23)也由六块扇形磁体组成，所述球体支撑体(11)与辅助支撑体21之间极性相反，所述球体转子(12)与辅助定子(22)之间极性相反，所述球体导向体(13)与辅助导向体(23)之间也极性相反。...

【技术特征摘要】
1.一种装备磁悬浮球形车轮的两轮纯电动汽车，其特征在于：包括车体(5)、雷达(6)、球形磁悬浮车轮(7)、激光测距仪(8)、ECU控制单元(9)、锂电池组(10)和高频摄像仪(16)，所述球形磁悬浮车轮(7)安装在车体(5)上，所述雷达(6)设在车体(5)上，所述激光测距仪(8)安装在车体的前侧，所述高频摄像仪(16)设在车体(5)上，所述锂电池组(10)分别与雷达(6)、激光测距仪(8)、ECU控制单元(9)、锂电池组(10)和高频摄像仪(16)电连接，所述ECU控制单元(9)还分别与雷达(6)、激光测距仪(8)和高频摄像仪(16)信号连接，所述磁悬浮车轮(7)包括球形车轮(1)和辅助体(2)，所述球形车轮(1)包括球体支撑体(11)、球体转子(12)、球体导向体(13)和球体胎体(14)，所述球体支撑体(11)设在球体胎体(14)内由磁力单体若干呈环状排列组成，所述球体转子(12)也由磁力单体若干呈环状排列组成并设在球体胎体(14)内，所述球体导向体(13)设在球体胎体(14)内且位于球体转子(12)的两侧，所述辅助体(2)包括辅助支撑体(21)、辅助定子(22)、辅助导向体(23)和辅助基座(24)，所述辅助支撑体(21)安装在辅助基座(24)上，所述辅助支撑体(21)也为磁力单体若干呈环状排列组成，所述球形支撑体(11)与辅助支撑体(21)位于同一平面内，所述辅助定子(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，贝绍轶，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32