一种智能控制全电动多轮式移动平台的液压悬挂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及新概念电动车领域，具体是一种智能控制全电动多轮式移动平台的液压悬挂装置。包括分别与滚子滚动配合的圆锥滚子轴承内圈和圆锥滚子轴承外圈，所述圆锥滚子轴承外圈顶端向内延伸并与电动机的机壳固定连接，圆锥滚子轴承内圈内部向内延伸并与电动机的输出端固定连接，电动机的输出端能够控制圆锥滚子轴承内圈与圆锥滚子轴承外圈之间发生相对转动，圆锥滚子轴承内圈顶部设置有至少一个与圆锥滚子轴承外圈限位及分离的电磁销子。液压悬挂装置采用了弹性材料、刚性保护套结构，对液压装置有缓冲和减震的作用，同时有效解决了液压装置在工作过程中出现的横向力导致液压杆四周轻微晃动的问题。

A hydraulic suspension device for intelligent control of all electric multi wheeled mobile platform

The invention relates to the field of a new concept electric vehicle, in particular to a hydraulic suspension device for intelligent control of an all-electric multi-wheeled mobile platform. The inner ring of the tapered roller bearing and the outer ring of the tapered roller bearing, which is matched with the roller rolling, is extended inward and fixed with the motor shell. The inner ring of the inner ring of the cone roller bearing is extended inward and connected with the output end of the motor, and the output end of the motor can control the circle. The inner ring of the cone roller bearing and the outer ring of the tapered roller bearing is relatively rotated. At the top of the cone roller bearing inner ring, there is at least one electromagnetic pin which is limited to and separated from the outer ring of the tapered roller bearing. The hydraulic suspension device adopts the elastic material and the rigid protective sleeve structure, which has the function of buffer and shock absorption to the hydraulic device. At the same time, it effectively solves the problem that the lateral force of the hydraulic device in the working process leads to the slight sloshing around the hydraulic rod.

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制全电动多轮式移动平台的液压悬挂装置
本专利技术涉及新概念电动车领域，具体是一种智能控制全电动多轮式移动平台的液压悬挂装置。
技术介绍
汽车是一种技术比较成熟的日常交通工具，是典型的移动平台，近年来电动汽车或者是纯电动汽车引起人们重视并快速发展，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶；这类电动汽车一部分仅仅是将蓄电池代替燃油、电动机代替内燃机，仍然采用机械传动，遵循“动力-传动-行动”的能量传输链路，也有一部分纯电动汽车采用电传动，直接将电动机与车轮复合（即轮毂电机驱动系统），动力控制由机械硬连接改为直接驱动电机的软连接，能通过电子控制器，实现各轮毂从零到最大速度之间的无级变速和轮毂间的差速要求，省去了传统的机械换档、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等装置，应用前景良好。现有的汽车一般拥有4个或者多于4个车轮，具有比较好的舒适性和速度，但是相对于履带式车辆而言，轮式车辆复杂路况通过性比较差，对路况要求相对较高，而且现有车辆虽然有悬挂系统，但是车轮垂直路面伸长、缩短的距离有限，在凸凹不平的路面行驶容易受到限制；履带式车辆是一种典型的特种车辆，履带相当于自铺的道路，例如挖掘机等履带式车辆在松软路面或者凸凹不平路面具有良好的复杂路况通过性，履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，众所周知，链环结构相当于多个履带串联，于是履带式车辆的履带一旦发生故障（任意一个履带板发生断裂或者脱落），车辆将不能行驶。目前，智能控制技术快速发展，利用传感器和控制器，合理、协调地控制液压悬挂系统，根据路面状况相适应地调节电动车轮的伸缩或转向，对于提高多轮式电动移动平台的复杂路况通过性具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术为了提高特种车辆适应复杂路况的能力，采用液压悬挂、多个电动车轮的结构，利用智能控制技术在需要时有效调节车轮的利用率及伸缩长度，并减小横向力对液压悬挂系统的影响，提供了一种智能控制全电动多轮式移动平台的液压悬挂装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种智能控制全电动多轮式移动平台的液压悬挂装置，包括分别与滚子滚动配合的圆锥滚子轴承内圈和圆锥滚子轴承外圈，所述圆锥滚子轴承外圈顶端向内延伸并与电动机的机壳固定连接，圆锥滚子轴承内圈内部向内延伸并与电动机的输出端固定连接，电动机的输出端能够控制圆锥滚子轴承内圈与圆锥滚子轴承外圈之间发生相对转动，圆锥滚子轴承内圈顶部设置有至少一个与圆锥滚子轴承外圈限位及分离的电磁销子；所述圆锥滚子轴承外圈顶部安装有保护套，保护套内侧底部安装有液压缸，保护套与液压缸外壁之间设有弹性材料层，液压缸的活塞杆穿过保护套，且活塞杆的伸出端同心的固定有液压悬挂固定盘，位于活塞杆外围的保护套上至少固定有三个导向杆，与导向杆对应的液压悬挂固定盘上分别相应的穿置有直线轴承，直线轴承的外圈与液压悬挂固定盘固定连接，直线轴承的内圈与导向杆过盈配合，并且所有导向杆中心所围成的圆心位于活塞杆的中心线上。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述圆锥滚子轴承外圈底部两侧相对的设置有两支撑杆，每个支撑杆分别支撑固定于电动车轮轮轴上。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述保护套外侧底部向外延伸并且通过销子固定于圆锥滚子轴承外圈顶部。本专利技术的有益效果：（1）多个车轮能够提升抓地能力，能够很好地适应复杂路面，即使坏了少数车轮，也不会有翻车的危险，也不会影响车辆行驶至维修地点；多个液压悬挂电动车轮的结构、功能一致，多轮结构相比于传统四车轮结构增加了维修性、互换性。（2）液压悬挂电动车轮采用液压控制，在控制器的控制下可以伸长、缩短，灵活地适应凸凹不平等复杂路况；（3）当移动平台空载或者轻载情况下，可以将部分液压悬挂电动车轮收缩，减少地面的摩擦，减少能量消耗；（4）全电动的移动平台的液压悬挂电动车轮具有可控转向功能，多个车轮结构可以使全电动的移动平台原地转弯（原位转向），灵活掉头，在复杂路况具有良好适应性；（5）液压悬挂装置采用了弹性材料、刚性保护套结构，对液压装置有缓冲和减震的作用，同时有效解决了液压装置在工作过程中出现的横向力导致液压杆四周轻微晃动的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为液压悬挂装置的结构示意图。图2为液压悬挂装置的另一结构示意图。图3为图1的俯视图。图4为图3中A-A的剖面图。图中所示的活塞杆为缩短状态。图5为另一A-A剖面图。图中所示的活塞杆为中间状态。图6为又一A-A剖面图。图中所示的活塞杆为伸长状态。图7液压悬挂装置的局部放大图。图8为全电动平台的结构示意图。图9为液压悬挂装置与全电动平台的连接示意图。图10为全电动平台的运行示意图。图中：1-移动平台底盘，2-控制器，3a-导向杆，3b-活塞杆，3c-液压缸，3d-第一腔室液压油，3e-第二腔室液压油，3f-弹性材料层，3g-保护套，4-液压悬挂固定盘，5-直线轴承，6-销子，7a-圆锥滚子轴承外圈，7b-圆锥滚子轴承内圈，8-电动机，9-电动车轮轮轴，10-电动车轮，11-支撑杆。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。下面结合附图对本专利技术的技术方案进行详细的说明。一种智能控制全电动多轮式移动平台的液压悬挂装置，包括分别与滚子滚动配合的圆锥滚子轴承内圈7b和圆锥滚子轴承外圈7a，所述圆锥滚子轴承外圈7a顶端向内延伸并与电动机8的机壳固定连接，圆锥滚子轴承内圈7b内部向内延伸并与电动机8的输出端固定连接，电动机8的输出端能够控制圆锥滚子轴承内圈7b与圆锥滚子轴承外圈7a之间发生相对转动，圆锥滚子轴承内圈7b顶部设置有至少一个与圆锥滚子轴承外圈7a限位及分离的电磁销子；所述圆锥滚子轴承外圈7a顶部安装有保护套3g，保护套3g内侧底部安装有液压缸3c，保护套3g与液压缸3c外壁之间设有弹性材料层3f，液压缸3c的活塞杆3b穿过保护套3g，且活塞杆3b的伸出端同心的固定有液压悬挂固定盘4，位于活塞杆3b外围的保护套3g上至少固定有三个导向杆3a，与导向杆3a对应的液压悬挂固定盘4上分别相应的穿置有直线轴承5，直线轴承5的外圈与液压悬挂固定盘4固定连接，直线轴承5的内圈与导向杆3a过盈配合，并且所有导向杆3a中心所围成的圆的圆心位于活塞杆3b的中心线上。具体实施时，所述圆锥滚子轴承外圈7a底部两侧相对的设置有两支撑杆11，每个支撑杆11分别支撑固定于电动车轮轮轴9上。在本专利技术中，每个液压悬挂装置上的导向杆3a的数量也可如图1所示的为四个。具体的，所述保护套3g外侧底部向外延伸并且通过销子6固定于圆锥滚子轴承外圈7a顶部。一种多轮式液压悬挂的智能控制全电动移动平台，包括设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能控制全电动多轮式移动平台的液压悬挂装置，其特征在于，包括分别与滚子滚动配合的圆锥滚子轴承内圈（7b）和圆锥滚子轴承外圈（7a），所述圆锥滚子轴承外圈（7a）顶端向内延伸并与电动机（8）的机壳固定连接，圆锥滚子轴承内圈（7b）内部向内延伸并与电动机（8）的输出端固定连接，电动机（8）的输出端能够控制圆锥滚子轴承内圈（7b）与圆锥滚子轴承外圈（7a）之间发生相对转动，圆锥滚子轴承内圈（7b）顶部设置有至少一个与圆锥滚子轴承外圈（7a）限位及分离的电磁销子；所述圆锥滚子轴承外圈（7a）顶部安装有保护套（3g），保护套（3g）内侧底部安装有液压缸（3c），保护套（3g）与液压缸（3c）外壁之间设有弹性材料层（3f），液压缸（3c）的活塞杆（3b）穿过保护套（3g），且活塞杆（3b）的伸出端同心的固定有液压悬挂固定盘（4），位于活塞杆（3b）外围的保护套（3g）上至少固定有四个导向杆（3a），与导向杆（3a）对应的液压悬挂固定盘（4）上分别相应的穿置有直线轴承（5），直线轴承（5）的外圈与液压悬挂固定盘（4）固定连接，直线轴承（5）的内圈与导向杆（3a）过盈配合，并且所有导向杆（3a）中心所围成的圆的圆心位于活塞杆（3b）的中心线上。...

【技术特征摘要】
1.一种智能控制全电动多轮式移动平台的液压悬挂装置，其特征在于，包括分别与滚子滚动配合的圆锥滚子轴承内圈（7b）和圆锥滚子轴承外圈（7a），所述圆锥滚子轴承外圈（7a）顶端向内延伸并与电动机（8）的机壳固定连接，圆锥滚子轴承内圈（7b）内部向内延伸并与电动机（8）的输出端固定连接，电动机（8）的输出端能够控制圆锥滚子轴承内圈（7b）与圆锥滚子轴承外圈（7a）之间发生相对转动，圆锥滚子轴承内圈（7b）顶部设置有至少一个与圆锥滚子轴承外圈（7a）限位及分离的电磁销子；所述圆锥滚子轴承外圈（7a）顶部安装有保护套（3g），保护套（3g）内侧底部安装有液压缸（3c），保护套（3g）与液压缸（3c）外壁之间设有弹性材料层（3f），液压缸（3c）的活塞杆（3b）穿过保护套（3g），且活塞杆（3b）的伸出端同心的固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昌鑫，马铁华，王欢，武志博，侯志伟，尤文斌，丁永红，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西,14