一种用于盘类工件检测的生产线制造技术

本发明专利技术提供一种盘类工件检测生产线，包括传输装置、设于传输装置同侧的去重装置、机械手、动平衡检测装置、测量装置以及打标装置，还包括与去重装置、机械手、动平衡检测装置、测量装置以及打标装置相连的控制器。通过机械手的辅助作用下，可以实现盘类工件的动平衡检测、不平衡去重、打标、综合测量及输送过程的流水线作业，其工作效率高、自动化程度好，实现了盘类工件的无人化作业，保证了全部工序工作的连贯性，且节省了人力物力。

A production line for detection of disc parts

The invention provides a production line for detection of disk type workpiece, including a transmission device, a load removing device on the same side of the transmission device, a manipulator, a dynamic balancing detection device, a measuring device, and a marking device, and a controller connected with a weight removing device, a manipulator, a dynamic balance detection device, a measuring and mounting, and a marking device. With the help of the manipulator, it can realize the dynamic balance detection, unbalance weight removal, marking, comprehensive measurement and transportation process. The work efficiency is high, the automation degree is good, the unmanned work of the disk type work work is realized, and the continuity of all working procedures is ensured, and the people are saved. Force physical force.

【技术实现步骤摘要】
一种用于盘类工件检测的生产线
本专利技术涉及工件检测
，更具体地说，涉及一种盘类工件检测生产线。
技术介绍
盘类工件是机械加工中较为常见的典型工件之一，其广泛的应用于诸如汽车刹车盘、齿轮等工件中。在对盘类工件进行加工过程中，需对工件的加工精度和动平衡进行检测，检测完毕后进行打标工序。现有技术中，用于测量工件加工精度和动平衡的加工精度工序、动平衡工序以及打标工序通常分开进行，不仅浪费人力物力，而且工作效率低。因此，如何提高盘类工件检测过程的自动化程度，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种盘类工件检测生产线，可以实现盘类工件加工精度、动平衡以及打标过程的自动化生产线，其检测效率高、且节省人力成本。本专利技术提供一种盘类工件检测生产线，包括：用以传输盘类工件的传输装置；设于所述传输装置的同侧，且沿所述传输装置的传输方向设有用以对工件进行去重的去重装置、用以对所述传输装置的工件进行抓取的机械手以及用以对工件进行动平衡检测的动平衡检测装置；设于所述去重装置、所述机械手以及所述动平衡检测装置后侧、用以对工件进行测量的测量装置及用以对工件进行打标的打标装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘类工件检测生产线，其特征在于，包括：用以传输盘类工件的传输装置(1)；设于所述传输装置(1)的同侧，且沿所述传输装置(1)的传输方向设有用以对工件进行去重的去重装置(2)、用以对所述传输装置(1)的工件进行抓取的机械手(3)以及用以对工件进行动平衡检测的动平衡检测装置(4)；设于所述去重装置(2)、所述机械手(3)以及所述动平衡检测装置(4)后侧、用以对工件进行测量的测量装置(5)及用以对工件进行打标的打标装置(6)；与所述机械手(3)、所述去重装置(2)、所述动平衡检测装置(4)、所述测量装置(5)以及所述打标装置(6)相连的控制器；用以安装所述传输装置(1)、所述去重装置(2)、...

【技术特征摘要】
1.一种盘类工件检测生产线，其特征在于，包括：用以传输盘类工件的传输装置(1)；设于所述传输装置(1)的同侧，且沿所述传输装置(1)的传输方向设有用以对工件进行去重的去重装置(2)、用以对所述传输装置(1)的工件进行抓取的机械手(3)以及用以对工件进行动平衡检测的动平衡检测装置(4)；设于所述去重装置(2)、所述机械手(3)以及所述动平衡检测装置(4)后侧、用以对工件进行测量的测量装置(5)及用以对工件进行打标的打标装置(6)；与所述机械手(3)、所述去重装置(2)、所述动平衡检测装置(4)、所述测量装置(5)以及所述打标装置(6)相连的控制器；用以安装所述传输装置(1)、所述去重装置(2)、所述机械手(3)、所述动平衡检测装置(4)、所述测量装置(5)、所述打标装置(6)以及所述控制器的底座(10)。2.根据权利要求1所述的盘类工件检测生产线，其特征在于，所述传输装置(1)包括：用于输送工件的上料装置(101)；设于所述上料装置(101)、用以仅供一个工件通过的隔离装置(102)；设于所述上料装置(101)的传输末端、用以提升所述隔离装置(102)的升料装置(103)；横向分设于所述升料装置(103)的两侧、分别用于输送合格工件及不合格工件的下料装置(104)及废料装置(105)。3.根据权利要求1所述的盘类工件检测生产线，其特征在于，所述机械手(3)包括：旋转轴(301)；型材座(302)；纵向固设于所述型材座(302)的直线导轨(303)和齿条(304)；与所述齿条(304)相啮合的齿轮(305)；用以驱动所述齿轮(305)旋转的旋转电机(306)；安装于所述直线导轨(303)的滑块(307)以及固设于所述滑块(307)的侧壁、用以安装所述旋转电机(306)的悬臂架(308)；固设于所述型材座(302)侧壁的气缸(309)；安装于所述气缸(309)底部、用以夹取工件的至少两个抓料爪(310)；用以驱动所述旋转轴(301)旋转的伺服电机(311)。4.根据权利要求1所述的盘类工件检测生产线，其特征在于，所述测量装置(5)包括：设有滑动部的固定装置(501)；安装于所述固定装置(501)的长行程气缸(502)；与所述长行程气缸(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅齐，祝鑫，任健，崔阳，孙博寒，
申请(专利权)人：吉林省金沙数控机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22