一种五金制品高效生产系统技术方案

本发明专利技术公开了一种五金制品高效生产系统，包括加热炉、多个锻压机和多个搬运机器人，工件经加热炉和多个锻压机成型，多个搬运机器人分别与加热炉、多个锻压机相对应，搬运机器人用于将工件自一工序搬运至下一工序；所述搬运机器人升降装置、伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置和夹爪。通过搬运机器人将工件自一工序转移至下一工序，能有效提高生产效率，降低人工成本，还能消除工人的安全隐患。

A high efficient production system for hardware products

The invention discloses a high efficient production system for hardware products, including a heating furnace, a plurality of forging presses and a plurality of handling robots. The workpiece is formed by a heating furnace and a number of forging presses, and a plurality of handling robots are corresponding to the heating furnace and a number of forging presses, respectively, and the handling robot is used to carry the workpiece from one process to the next process. The lifting device, the telescopic device, the first rotating device, the second rotating device, the third rotating device and the clamping claw of the conveying robot are described. Through the transfer of the workpiece from one process to the next process through a handling robot, it can effectively improve the production efficiency, reduce the labor cost, and can also eliminate the hidden dangers of workers' safety.

【技术实现步骤摘要】
一种五金制品高效生产系统
本专利技术涉及五金制品的生产
，尤其涉及一种五金制品高效生产系统。
技术介绍
扳手锻压成型过程，是将金属工件加热后经捶打、多次冲压后除飞边获得成型扳手。因此，扳手成型需经过多个工位。目前，扳手生产时，工位的转换是由人工完成的，即人工夹持工件由一工位转移至下一工位。这种生产方式不仅劳动强度大、人工成本高，而且存在安全隐患。因此，需要寻找一种能够将工件转移工位的机器人。扳手锻压成型设备包括去氧化皮设备和多个锻压冲床，这些设备的移动困难，若购置新设备则成本高昂。现有的机器人手臂伸缩范围窄、承重能力差、旋转范围小，难以满足在扳手生产中的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种五金制品高效生产系统，具有生产效率高的特点。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种五金制品高效生产系统，包括加热炉、多个锻压机和搬运机器人，工件经加热炉和多个锻压机成型，多个搬运机器人分别与加热炉、多个锻压机相对应，搬运机器人用于将工件自一工序搬运至下一工序；搬运机器人升降装置、伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置和夹爪，伸缩装置通过第三旋转装置可旋转的设置在升降装置的顶端，第一旋转装置的一端与伸缩装置的端部连接，第一旋转装置的另一端与第二旋转装置连接，夹爪与第二旋转装置连接，第一旋转装置用于带动夹爪在水平方向上旋转，第二旋转装置用于带动夹爪在竖向上旋转，第三旋转装置用于带动伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置和夹爪在水平方向上旋转。该搬运机器人为五轴机器人，能够实现多方向的旋转，旋转范围大，能够满足在扳手生产过程中的各种动作。通过搬运机器人将工件自一工序转移至下一工序，能有效提高生产效率，降低人工成本，还能消除工人的安全隐患。进一步的，还包括去氧化皮设备和滚压机，所述多个锻压机为墩头锻压机和成型锻压机，所述加热炉、墩头锻压机、去氧化皮设备、滚压机、成型锻压机、除飞边机依次设置并分别对应有搬运机器人。增加去氧化皮设备和滚压机使得生产系统适用于较大工件的成型，例如扳手的主体部分。进一步的，伸缩装置包括旋转板、空心长轴、伸缩电机和横向拖链，空心长轴可轴向移动的设置在旋转板上，伸缩电机与空心长轴传动连接，横向拖链与空心长轴相连通，空心长轴和横向拖链用于内置缆线。空心长轴由电机带动在旋转板上轴向移动实现机器人手臂的伸缩，空心长轴的设置能有效增大伸缩范围。空心长轴和横向拖链用于内置缆线，机器人的第一旋转装置和第二旋转装置的缆线可穿过空心长轴和横向拖链再连接到控制系统上，使得缆线的有序布置，保证机器人动作顺畅。进一步的，空心长轴的背离与横向拖链连接的一端连接有延伸臂；延伸臂为空心管，延伸臂的侧壁开设有第二过线孔，空心长轴的侧壁开设有第三过线孔，第二过线孔和第三过线孔位置相对应。延伸臂的设置能进一步增大伸缩装置的伸缩范围。第二过线孔和第三过线孔的设置实现了第一旋转装置和第二旋转装置缆线穿过延伸臂进入空心长轴，更进一步降低了缆线布置对机器人动作的干扰。进一步的，第二旋转装置包括壳体、第二旋转电机、第二减速器和连接头，第二旋转电机、第二减速器位于壳体内，第二旋转电机、第二减速器和连接头依次连接，壳体与第一旋转装置连接，连接头与夹爪连接。第二旋转装置壳体的设置便于实现与第一旋转装置的连接。进一步的，连接头包括依次设置的连接板、垫板和连接杆，连接板设置在第二减速器的输出端，连接杆的一端与连接板的中心固定连接，另一端与夹爪连接；第二减速器开进连接头的一端套设有安装环，安装环与壳体固定连接，安装环上安装有第一传感器，安装环与连接板之间设置有感应环，感应环与连接板固定连接，感应环设置有用于第一传感器感应的缺口。由此，连接板、垫板和连接杆的设置实现了第二减速器与夹爪的连接，连接杆和连接板的设置使得夹爪能够被第二减速器带动旋转。采用感应环与第一传感器相配合检测连接板的旋转角度，进而检测夹爪的旋转角度。进一步的，第一旋转装置包括第一旋转电机、皮带传动机构和第一减速器，第一旋转电机和第一减速器通过皮带传动机构传动连接；第一减速器的输出端连接有安装板，安装板的底部设置有与壳体连接的连接头。由此，第一旋转电机和第一减速器通过皮带传动机构传动连接，便于实现夹爪在水平方向上的旋转，安装板是设置便于第一减速器与第二旋转装置连接。进一步的，还包括安装架，第一旋转电机和第一减速器设置在安装架的底部，皮带传动机构设置在安装架的顶部，安装架底部设置有第二传感器，安装板设置有用于第二传感器感应的孔。由此，安装架的设置便于旋转电机和减速器的安装，也便于第二传感器的安装，第二传感器与安装板上的孔相配合能够感应旋转角度，便于对旋转的控制。进一步的，升降装置包括导向杆、升降机构、升降电机和螺杆，升降机构与导向杆滑动配合，升降电机与螺杆传动连接，螺杆与升降机构传动连接；升降机构包括升降杆、升降台和升降座，升降杆的顶端与升降台固定连接，升降杆的底端与升降座固定连接，升降座与螺杆配合连接，升降座与导向杆滑动配合；第三旋转装置设置在升降台上，导向杆和升降杆均为多根。因此，多根导向杆和升降杆的设置能够提高升降台的负载能力；采用螺杆驱动升降台，在增强升降台移动精准度的同时，还能增大升降台的承重能力。进一步的，升降电机连接有主动带轮，螺杆的底端设有被动带轮，主动带轮和从动带轮上套设有传动带；螺杆的底端设置有安装板，螺杆的底端可转动的安装在安装板上，升降电机安装在安装板上侧，主动带轮、被动带轮和传动带位于安装板的下方，安装板固定套设在导向杆上。因此，通过安装板实现两个带轮的安装，实现升降电机与螺杆的传动连接，还简化的设备结构，各部件布局更加合理。本专利技术的有益效果为：1、空心长轴的设置能有效增大伸缩范围；空心长轴和横向拖链用于内置缆线，机器人的缆线可穿过空心长轴和横向拖链再连接到控制系统上，使得缆线的有序布置，保证机器人动作顺畅。2、采用两旋转装置带动夹爪在不同方向转动，实现夹爪在360°的旋转，具有更广的旋转范围，夹爪能够满足在扳手生产过程中的动作。3、升降装置通过多根导向杆和升降杆的设置以及采用螺杆驱动升降台，实现负载能力大、升降距离精准度高，使其更适用于扳手的生产。4、搬运机器人具有结构简单、运行平稳、伸缩精准度高、可靠性高的优点。5、该搬运机器人为五轴机器人，能够实现多方向的旋转，旋转范围大，能够满足在扳手生产过程中的各种动作，还能满足伸缩范围宽、承重能力强、旋转范围大的要求。通过搬运机器人将工件自一工序转移至下一工序，能有效提高生产效率，降低人工成本，还能消除工人的安全隐患。附图说明图1是本专利技术一个实施例的五金制品高效生产系统的结构示意图；图2是本专利技术另一个实施例的五金制品高效生产系统的结构示意图；图3是图1所示五金制品高效生产系统的搬运机器人的结构示意图；图4是图3所示搬运机器人的伸缩装置除去横向拖链后的结构示意图；图5是图3所示搬运机器人的伸缩装置除去横向拖链和盖体后的结构示意图；图6是图3所示搬运机器人的第二旋转装置除去壳体后的结构示意图；图7是图3所示搬运机器人的第二旋转装置的垫板和连接杆配合的示意图；图8是图3所示搬运机器人的第一旋转装置的结构示意图；图9是图3所示搬运机器人的升降装置和第三旋转装置的结构示意图。其中，加热炉01、多个锻压机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五金制品高效生产系统，其特征在于，包括加热炉、多个锻压机和多个搬运机器人，工件经加热炉和多个锻压机成型，多个搬运机器人分别与加热炉、多个锻压机相对应，搬运机器人用于将工件自一工序搬运至下一工序；所述搬运机器人升降装置、伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置和夹爪，所述伸缩装置通过第三旋转装置可旋转的设置在升降装置的顶端，所述第一旋转装置的一端与伸缩装置的端部连接，所述第一旋转装置的另一端与第二旋转装置连接，所述夹爪与第二旋转装置连接，所述第一旋转装置用于带动夹爪在水平方向上旋转，所述第二旋转装置用于带动夹爪在竖向上旋转，所述第三旋转装置用于带动伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置和夹爪在水平方向上旋转。

【技术特征摘要】
1.一种五金制品高效生产系统，其特征在于，包括加热炉、多个锻压机和多个搬运机器人，工件经加热炉和多个锻压机成型，多个搬运机器人分别与加热炉、多个锻压机相对应，搬运机器人用于将工件自一工序搬运至下一工序；所述搬运机器人升降装置、伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置和夹爪，所述伸缩装置通过第三旋转装置可旋转的设置在升降装置的顶端，所述第一旋转装置的一端与伸缩装置的端部连接，所述第一旋转装置的另一端与第二旋转装置连接，所述夹爪与第二旋转装置连接，所述第一旋转装置用于带动夹爪在水平方向上旋转，所述第二旋转装置用于带动夹爪在竖向上旋转，所述第三旋转装置用于带动伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置和夹爪在水平方向上旋转。2.根据权利要求1所述的五金制品高效生产系统，其特征在于，还包括去氧化皮设备和滚压机，所述多个锻压机为墩头锻压机和成型锻压机，所述加热炉、墩头锻压机、去氧化皮设备、滚压机、成型锻压机、除飞边机依次设置并分别对应有搬运机器人。3.根据权利要求1所述的五金制品高效生产系统，其特征在于，所述伸缩装置包括旋转板、空心长轴、伸缩电机和横向拖链，所述空心长轴可轴向移动的设置在旋转板上，所述伸缩电机与空心长轴传动连接，所述横向拖链与空心长轴相连通，所述空心长轴和横向拖链用于内置缆线。4.根据权利要求3所述的五金制品高效生产系统，其特征在于，所述空心长轴的背离与横向拖链连接的一端连接有延伸臂；所述延伸臂为空心管，所述延伸臂的侧壁开设有第二过线孔，所述空心长轴的侧壁开设有第三过线孔，所述第二过线孔和第三过线孔位置相对应。5.根据权利要求1所述的五金制品高效生产系统，其特征在于，所述第二旋转装置包括壳体、第二旋转电机、第二减速器和连接头，所述第二旋转电机、第二减速器位于壳体内，所述第二旋转电机、第二减速器和连接头依次连接，所述壳体与第一旋转装置连接，所述连接头与夹爪连接。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：门光辉，
申请(专利权)人：湖南粤科汇智能科技有限公司，邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43