一种tray的一体化点胶和检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种tray的一体化点胶和检测装置，包括检测机架、上料组装、移栽缓存机构、移栽、点胶、弹簧组装、CCD检测、离子清洁、收料和自动上下料；上料组装和移栽缓存连接，移栽缓存和移栽连接，移栽之后进入点胶工序，点胶后弹簧组装，然后CCD检测和离子清洁，离子清洁后转入收料工序，通过自动收料放置到自动上下料平台上；实现了一种关于汽车TRAY产品的自动检测、修补、弹簧安装，清洁等一系列的问题，解决了后继使用中的麻烦，通过科技手段进行全方面的检测清洗，避免了人们大量工序手工操作不确定因素多出现的品质问题，提升了生产效率，节省人工，提高品质。

An integrated glue and detection device for tray

The invention provides an integrated adhesive and detection device for tray, including testing rack, feeding assembly, transplanting caching mechanism, transplanting, dispensing, spring assembly, spring assembly, CCD detection, ion cleaning, collecting and automatic feed and feeding; feeding and transplanting caching connection, transplanting and transplanting connection, after transplanting into dot glue The working procedure, the spring assembly after the glue, then the CCD detection and the ion cleaning, after the ion cleaning is transferred into the charging process, and is placed on the automatic feeding platform through the automatic collection. A series of problems about auto detection, repair, spring installation and cleaning of the automobile TRAY products have been realized, and the trouble in the subsequent use is solved. Through scientific and technological means to carry out all aspects of the inspection and cleaning, to avoid the quality problems of many undetermined factors in manual operation, improve the production efficiency, save manpower and improve the quality.

【技术实现步骤摘要】
一种tray的一体化点胶和检测装置
本专利技术涉及到一种现在化生产组装设备的组装和检测，尤其涉及到一种tray的一体化点胶和检测装置。
技术介绍
在现社会发展中，人们对生活品质的要求不断的提升，对物质的需求也在不断的增加，物质的需求促进了各种物件的产生，在现在人们的生活中汽车是不可缺少的交通工具，在汽车的生产中，有着上万的机器零件，在各种单一的零件组合在一起形成一个小的产品，但是在生产的过程中，人们无法仔细的取检测每一个产品，如果细致的检测每一个产品，需要花费很长的时间，另外也无法保证每一个产品的详细检测。现有技术存在缺陷，现有的操作方式需要改进，满足快速高品质的生产。
技术实现思路
本专利技术提供一种通过自动点胶、CCD光学检测和离子清洗等方式实现产品的组装检测和清洗，完成产品的功能性和实用性的检测，解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种tray的一体化点胶和检测装置，包括检测机架、上料组装、移栽缓存机构、移栽、点胶、弹簧组装、CCD检测、离子清洁、收料和自动上下料；所述上料组装和移栽缓存连接，移栽缓存和移栽连接，移栽之后进入点胶工序，点胶后弹簧组装，然后CCD检测和离子清洁，离子清洁后转入收料工序，通过自动收料放置到自动上下料平台上；所述上料组装、移栽缓存机构、移栽、点胶、弹簧组装、CCD检测、离子清洁、收料和自动上下料均安装在检测机架的安装平台上；所述位置可以根据需求进行自行调整设置。优选的技术方案，所述检测机架为多边体柜体结构，所述柜体上设置有安装平台。优选的技术方案，在所述上料组装前还包括旋转检测，所述旋转测试包括旋转测试支座，中空旋转平台和光学检测装置，所述旋转测试支座包括底座安装板和中空旋转平台支架，所述中空旋转平台上安装的有配套的检测固定装置，在所述中空旋转平台支架的侧边相对中空旋转平台部分安装的位置传感器；在所述中空旋转平台支架两侧上方安装的有超薄型光电传感器。所述光学检测装置由安装有法兰底座、底座用支柱棒和光学设备组成，所述法兰底座和底座用支柱棒支撑光学设备且固定在旋转测试支座包括底座安装板上，所述光学设备包括光学镜头、OPT机器视觉系统和光源组成。优选的技术方案，所述上料组装包括塑料振盘、lock上料传送、lock上料和lock组装，所述塑料振盘和lock上料传送连接，lock上料传送和lock上料连接并为后工序，lock上料后是实现lock组装；所述lock上料传送和塑料振盘的端口连接，所述lock上料传送通过直振前后调节板固定在塑料振盘支撑架上，在直振前后调节板上安装有直振垫块，直振垫块上方安装有直振高度调节板，所述直振高度调节板通过直振调节螺杆固定直振安装底板，在直振安装底板上安装有系列直振装置，系列直振装置上方安装有料槽，在料槽内部安装有塑胶轨道；所述lock上料由一块lock上料安装板固定在支撑柜的平面上，在lock上料安装板上设有支撑柱体，支撑柱体根据需求设定长度，在支撑柱体的上方，安装有上滑动平台，所述滑动平台上安装有直行凸起滑轨，在直行凸起滑轨的末端设有微型直线导轨，微型直线导轨上方设有移动平台，在移动平台上设有凹型板，凹型板的凹槽内设有微型导轨，微型导轨连接有移动凹块，在移动凹块的另外一侧安装的有第一气缸，在移动平台的下方设有T型固定板和移动平台连接，T型固定板连接有第二气缸，所述第二气缸上安装的有速度控制器；移动平台通过镶嵌块和有支撑柱体组成的架构侧边的侧安装板连接，侧安装板上面安装有送料拖链，送料拖链的一端通过托架和第一气缸连接，另一端和侧安装板连接；侧安装板上安装的有集成控制系统和电磁阀组件；lock组装分为上下两部分，上面部分安装在滑动平台上，下面部分安装在lock上料安装板上，所述上面部分由lock组装上支撑板和lock组装安装板组成lock组装上支撑体，在lock组装上支撑体上安装lock组装滑台气缸、传感器放大器和节流阀，lock组装滑台气缸表面安装有安装垫片，安装垫片上安装有接触式位移传感器和压块，所述下面部分设有lock组装下支撑体，lock组装下支撑体上方安装的有多组传感器和固定装置，在lock组装下支撑体上还安装的有平行气爪，在平行气爪上安装的有缓冲器。优选的技术方案，所述移栽缓存机构包括移栽缓存拖链、移栽缓存磁耦式气缸、移栽缓存滑轨及移栽缓存移动装置。所述移栽缓存拖链连接移栽缓存移动装置，所述移栽缓存移动装置通过移栽缓存磁耦式气缸的带动沿移栽缓存滑轨运动，所述移栽缓存磁耦式气缸和移栽缓存滑轨为平行结构安装，在所述移栽缓存滑轨的两端安装有配套的移栽缓存线性控制装置和移栽缓存缓冲器。所述移栽缓存移动装置为设有与移栽缓存滑轨配套滑行的移栽缓存载物块，所述移栽缓存载物块上安装的有产品固定装置。优选的技术方案，所述移栽包括所述移栽包括移栽固定安装架、移栽移动安装架、移栽联动体和移栽平台，所述移栽固定安装架上安装有移栽联动体，所述移栽联动体和移栽移动安装架连接，所述移栽移动安装架连接有移动平台；所述移栽固定安装架有移栽横向安装板和竖向移栽安装板组成；所述移栽联动体由移栽拖链，横向伺服电机和横向上银KK模组组成，所述移栽拖链的一端安装在竖向移栽安装板上，所述移栽拖链的另一端连接有链接片，连接片的一端连接在移栽移动安装架上，一端固定在移栽滑块上，所述移栽滑块安装在凹槽轨道上，所述凹槽轨道固定在竖向移栽安装板上；在所述竖向移栽安装板的另外一侧，安装有横向伺服电机、横向上银KK模组和移栽横向滑轨，所述横向伺服电机和横向上银KK模组连接，移栽横向滑轨和横向上银KK模组连接；所述移栽横向滑轨上安装的有移栽横向滑块，所述移栽横向滑块固定在竖向移栽安装板上，在所述竖向移栽安装板的另外一侧，安装有移栽滑台气缸，所述滑台气缸连接有移栽水平托架和移栽托架支撑架，所述移栽水平托架上设有多个移栽手指气缸和手指气缸抓取使用的相应的夹取装置。在所述移栽水平托架的两端设有延伸臂，在延伸臂上安装有旋转气缸，在旋转气缸的端部安装有手指气缸，所述手指气缸上安装有夹取装置。优选的技术方案，所述点胶装置包括点胶支架、点胶机构和收胶机构，所述点胶机构和收胶机构均安装在点胶支架上，所述收胶机构安装在点胶机构的下方；所述点胶支架有点胶固定板和点胶支撑板支撑，所述点胶固定板起到固定点胶支架的作用；所述点胶机构通过两个横向点胶滑轨和一横向点胶气缸固定在点胶支架上，所述和横向点胶滑轨匹配的滑块固定在竖向点胶固定板上，所述横向点胶气缸驱动横向点胶滑块运动，在所述横向点胶滑块两侧边的固定块上安装有点胶缓冲器，所述点胶缓冲器起到减缓横向点胶滑块运动速度的作用；在所述竖向点胶固定板上固定有竖向点胶气缸，所述竖向点胶气缸上固定有竖向点胶安装板，所述竖向点胶安装板上竖向点胶滑轨和竖向点胶滑块，所述竖向点胶滑轨和竖向点胶滑块匹配存在，在所述竖向点胶滑块上安装有针筒固定架，所述针筒固定架上安装有针筒和针头，在竖向点胶滑块和竖向点胶安装板安装有点胶感应器和减速机。所述收胶机构安装在点胶支撑板的触手上，所述触手上安装的有收胶安装板，所述收胶机构安装在收胶安装板上；所述收胶机构有收胶气缸、浮动接头传感器和收胶滑动块，所述收胶气缸的端部安装有浮动接头传感器，所述浮动接头传感器连接有收胶滑动块；所述收胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种tray的一体化点胶和检测装置，其特征在于，包括检测机架、上料组装、移栽缓存机构、移栽、点胶、弹簧组装、CCD检测、离子清洁、收料和自动上下料；所述上料组装和移栽缓存连接，移栽缓存和移栽连接，移栽之后进入点胶工序，点胶后弹簧组装，然后CCD检测和离子清洁，离子清洁后转入收料工序，通过自动收料放置到自动上下料平台上；所述上料组装、移栽缓存机构、移栽、点胶、弹簧组装、CCD检测、离子清洁、收料和自动上下料均安装在检测机架的安装平台上；所述位置可以根据需求进行自行调整设置。

【技术特征摘要】
1.一种tray的一体化点胶和检测装置，其特征在于，包括检测机架、上料组装、移栽缓存机构、移栽、点胶、弹簧组装、CCD检测、离子清洁、收料和自动上下料；所述上料组装和移栽缓存连接，移栽缓存和移栽连接，移栽之后进入点胶工序，点胶后弹簧组装，然后CCD检测和离子清洁，离子清洁后转入收料工序，通过自动收料放置到自动上下料平台上；所述上料组装、移栽缓存机构、移栽、点胶、弹簧组装、CCD检测、离子清洁、收料和自动上下料均安装在检测机架的安装平台上；所述位置可以根据需求进行自行调整设置。2.根据权利要求1所述的一种tray的一体化点胶和检测装置，其特征在于，所述检测机架为多边体柜体结构，所述柜体上设置有安装平台。3.根据权利要求1所述的一种tray的一体化点胶和检测装置，其特征在于，在所述上料组装前还包括旋转检测，所述旋转测试包括旋转测试支座，中空旋转平台和光学检测装置，所述旋转测试支座包括底座安装板和中空旋转平台支架，所述中空旋转平台上安装的有配套的检测固定装置，在所述中空旋转平台支架的侧边相对中空旋转平台部分安装的位置传感器；在所述中空旋转平台支架两侧上方安装的有超薄型光电传感器；所述光学检测装置由安装有法兰底座、底座用支柱棒和光学设备组成，所述法兰底座和底座用支柱棒支撑光学设备且固定在旋转测试支座包括底座安装板上，所述光学设备包括光学镜头、OPT机器视觉系统和光源组成。4.根据权利要求1所述的一种tray的一体化点胶和检测装置，其特征在于，所述上料组装包括塑料振盘、lock上料传送、lock上料和lock组装，所述塑料振盘和lock上料传送连接，lock上料传送和lock上料连接并为后工序，lock上料后是实现lock组装；所述lock上料传送和塑料振盘的端口连接，所述lock上料传送通过直振前后调节板固定在塑料振盘支撑架上，在直振前后调节板上安装有直振垫块，直振垫块上方安装有直振高度调节板，所述直振高度调节板通过直振调节螺杆固定直振安装底板，在直振安装底板上安装有系列直振装置，系列直振装置上方安装有料槽，在料槽内部安装有塑胶轨道；所述lock上料由一块lock上料安装板固定在支撑柜的平面上，在lock上料安装板上设有支撑柱体，支撑柱体根据需求设定长度，在支撑柱体的上方，安装有上滑动平台，所述滑动平台上安装有直行凸起滑轨，在直行凸起滑轨的末端设有微型直线导轨，微型直线导轨上方设有移动平台，在移动平台上设有凹型板，凹型板的凹槽内设有微型导轨，微型导轨连接有移动凹块，在移动凹块的另外一侧安装的有第一气缸，在移动平台的下方设有T型固定板和移动平台连接，T型固定板连接有第二气缸，所述第二气缸上安装的有速度控制器；移动平台通过镶嵌块和有支撑柱体组成的架构侧边的侧安装板连接，侧安装板上面安装有送料拖链，送料拖链的一端通过托架和第一气缸连接，另一端和侧安装板连接；侧安装板上安装的有集成控制系统和电磁阀组件；lock组装分为上下两部分，上面部分安装在滑动平台上，下面部分安装在lock上料安装板上，所述上面部分由lock组装上支撑板和lock组装安装板组成lock组装上支撑体，在lock组装上支撑体上安装lock组装滑台气缸、传感器放大器和节流阀，lock组装滑台气缸表面安装有安装垫片，安装垫片上安装有接触式位移传感器和压块，所述下面部分设有lock组装下支撑体，lock组装下支撑体上方安装的有多组传感器和固定装置，在lock组装下支撑体上还安装的有平行气爪，在平行气爪上安装的有缓冲器。5.根据权利要求1所述的一种tray的一体化点胶和检测装置，其特征在于，所述移栽缓存机构包括移栽缓存拖链、移栽缓存磁耦式气缸、移栽缓存滑轨及移栽缓存移动装置；所述移栽缓存拖链连接移栽缓存移动装置，所述移栽缓存移动装置通过移栽缓存磁耦式气缸的带动沿移栽缓存滑轨运动，所述移栽缓存磁耦式气缸和移栽缓存滑轨为平行结构安装，在所述移栽缓存滑轨的两端安装有配套的移栽缓存线性控制装置和移栽缓存缓冲器；所述移栽缓存移动装置为设有与移栽缓存滑轨配套滑行的移栽缓存载物块，所述移栽缓存载物块上安装的有产品固定装置。6.根据权利要求1所述的一种tray的一体化点胶和检测装置，其特征在于，所述移栽包括所述移栽包括移栽...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：郑州舒柯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41