一种电子设备和控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电子设备，涉及机械控制技术领域，该模块设置有动力单元、位移单元以及传感单元，动力单元的动力输出端与位移单元的第一端连接，用于接收处理器传输过来的控制命令，并根据控制命令控制动力输出端输出的力的强度，位移单元的第二端与运动件连接，用于减缓动力输出端输出的力，并带动运动件运动，传感器单元的两端分别与位移单元的第一端以及第二端连接，用于位移单元第一端以及第二端之间的位移数据。本发明专利技术还公开了一种控制方法，由于传感单元可以精确采集与动力单元连接的元件的位移数据，通过对位移数据的分析可以实现精准控制动力单元动力输出端的输出力的强度。

An electronic device and control method

The invention discloses an electronic device, which involves the field of mechanical control. The module is equipped with a power unit, a displacement unit and a sensing unit. The power output end of the power unit is connected to the first end of the displacement unit. It is used to receive the control commands transmitted by the processor and control the power output based on the control command. The strength of the output force, the second end of the displacement unit is connected to the moving part, which is used to slow down the force of the output of the power output and drive the motion of the moving parts. The two ends of the sensor unit are connected with the first and second ends of the displacement unit respectively, for the displacement data between the first end of the displacement unit and the second end. The invention also discloses a control method. As the sensor unit can accurately collect the displacement data of the element connected to the power unit, the output force of the power unit power output end can be accurately controlled by the analysis of the displacement data.

【技术实现步骤摘要】
一种电子设备和控制方法
本专利技术涉及机械控制
，尤其涉及一种电子设备和控制方法。
技术介绍
在关节功能训练中，连续被动活动的康复理念已逐渐被广大临床医生所接受，即通过对患肢进行全范围的连续被动活动来加速关节软骨及周围的肌腱和韧带的愈合和再生，所以也促使了医疗康复训练器械的发展。目前，医疗康复训练器械中大多采用电机直接驱动运动件的驱动方法，即电机接收到预先设置的输出力度控制命令后，电机的动力输出端输出力直接驱动与电机连接的运动件运动到指定位置。在上述现有技术描述中，电机与运动件等元件连接后，电机直接驱动运动件等元件到达指定位置，由于在电机输出力的过程中，对于与电机连接的元件的精确位置未知，因此电机很难精准控制电机动力输出端的输出力的强度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电子设备和控制方法，旨在解决在电机输出力的过程，与电机连接的运动件的元件的精确位置未知，导致的电机很难精准控制运动件运动的技术问题。为实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种电子设备，该电子设备包括：动力单元、位移单元以及传感单元；所述位移单元具有第一端和第二端，且所述第一端和所述第二端之间的相对位移可变，所述动力单元的动力输出端与所述位移单元的第一端连接，所述位移单元的第二端用于连接运动件；所述动力单元用于接收处理器发送的控制命令，并根据所述控制命令控制所述动力输出端输出的力的强度；所述传感单元用于获得所述位移单元的第一端与第二端之间的位移数据，并将所述位移数据发送至所述处理器，所述位移数据作为所述处理器生成所述控制命令的依据。本专利技术第二方面提供一种控制方法，该方法包括：获得位移单元的第一端与第二端之间的位移数据，所述位移数据由传感单元获得并发送；根据所述位移数据生成用于控制动力单元的动力输出端输出的力的强度的控制命令，并将所述控制命令发送至所述动力单元。本专利技术提供一种电子设备和控制方法，该电子设备包括：动力单元、位移单元以及传感单元，动力单元的动力输出端与位移单元的第一端连接，动力单元用于接收处理器传输过来的控制命令，并根据该控制命令控制动力输出端输出的力的强度，位移单元的第二端与运动件连接，位移单元用于减缓动力输出端输出的力到达运动件的强度，并带动运动件运动，传感单元的两端分别与位移单元的第一端以及第二端连接，用于采集位移单元的第一端和第二端之间的位移数据，并将位移数据发送至处理器，通过处理器将位移数据处理为控制命令。由于传感单元可以精确采集与动力单元连接的元件的位移数据，通过处理器对位移数据的分析，得到与动力单元连接的元件的精确位置，再通过比较元件的精确位置与动力单元当前输出端的输出的力，得出用于控制动力单元动力的控制命令，最终实现精准控制动力单元动力输出端的输出力的强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种电子设备的弹性部件的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种控制方法的流程图。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图1所示，该电子设备包括：动力单元10、位移单元20以及传感单元30。进一步的，位移单元20具有第一端201和第二端202，且第一端201和第二端202之间的相对位移可变，动力单元10的动力输出端与位移单元20的第一端201连接，位移单元20的第二端202用于连接运动件40，运动件40用于带动电子设备使用者的关节运动，位移单元20用于减缓动力单元10的动力输出端输出的力到达运动件40时的强度。因此，位移单元20可以使得动力单元10动力输出端输出的力的更加柔和，避免在康复训练时，动力单元10动力输出端输出的力瞬间爆发给康复训练者的关节带来伤害。进一步的，动力单元10用于接收处理器发送的控制命令，并根据控制命令控制动力输出端输出的力的强度，动力单元10与处理器通过无线或者有线通信方式连接。进一步的，传感单元30用于获得位移单元20的第一端201与第二端202之间的位移数据，传感单元30与处理器通过无线或者有线通信方式连接，并将位移数据发送至处理器，位移数据作为处理器生成控制命令的依据，该控制命令即为上述动力单元10控制其动力输出端输出的力的强度使用的控制命令。在本专利技术实施例中，一种电子设备包括：动力单元、位移单元以及传感单元，动力单元的动力输出端与位移单元的第一端连接，动力单元用于接收处理器传输过来的控制命令，并根据该控制命令控制动力输出端输出的力的强度，位移单元的第二端与运动件连接，位移单元用于减缓动力输出端输出的力到达运动件的强度，并带动运动件运动，传感单元的两端分别与位移单元的第一端以及第二端连接，用于采集位移单元的第一端以及第二端之间的位移数据，并将位移数据发送至处理器，通过处理器将位移数据处理为控制命令。由于传感单元可以精确采集与动力单元连接的元件的位移数据，通过处理器对位移数据的分析，得到与动力单元连接的元件的精确位置，再通过比较元件的精确位置与动力单元当前输出端的输出的力，得出用于控制动力单元动力的控制命令，最终实现精准控制动力单元动力输出端的输出力的强度。进一步的，传感单元30包括光源301、传输光纤302、接收器303，传输光纤302用于将光源301发出的光信号传输至接收器303。进一步的，光源301、接收器303与位移单元20的连接方式包括两种：光源301固定于位移单元20的第一端201，接收器303固定于位移单元20的第二端202；或者，光源301固定于位移单元20的第二端202，接收器303固定于位移单元20的第一端201，图1中为了描述方便采用第一种的连接方式。进一步的，光源301用于发出光信号，并将光信号照射在传输光纤302的一端。进一步的，传输光纤302用于将光信号从一端传输到另一端，其中传输光纤302的两端与光源301和接收器303通过特殊的装置固定连接，传输光纤302的两端与光源301和接收器303之间的距离可以根据实际情况设置。进一步的，接收器303用于，根据接收到的光信号获得位移单元20的第一端201与第二端202之间的位移数据，将位移数据发送至处理器。进一步的，接收器303用于，根据接收到的光信号生成对应的光功率信息，并根据光功率信息计算得到位移单元20的第一端201与第二端202之间的位移数据。具体的，当位移单元20的第一端201受到动力输出端输出的力时，位移单元20的第一端201和第二端202之间的位移数据发生改变，由于传感单元30中的光源301以及接收器303与位移单元20的第一端201和第二端202对应连接，当位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备，其特征在于，包括：动力单元、位移单元以及传感单元；所述位移单元具有第一端和第二端，且所述第一端和所述第二端之间的相对位移可变，所述动力单元的动力输出端与所述位移单元的第一端连接，所述位移单元的第二端用于连接运动件；所述动力单元用于接收处理器发送的控制命令，并根据所述控制命令控制所述动力输出端输出的力的强度；所述传感单元用于获得所述位移单元的第一端与第二端之间的位移数据，并将所述位移数据发送至所述处理器，所述位移数据作为所述处理器生成所述控制命令的依据。

【技术特征摘要】
1.一种电子设备，其特征在于，包括：动力单元、位移单元以及传感单元；所述位移单元具有第一端和第二端，且所述第一端和所述第二端之间的相对位移可变，所述动力单元的动力输出端与所述位移单元的第一端连接，所述位移单元的第二端用于连接运动件；所述动力单元用于接收处理器发送的控制命令，并根据所述控制命令控制所述动力输出端输出的力的强度；所述传感单元用于获得所述位移单元的第一端与第二端之间的位移数据，并将所述位移数据发送至所述处理器，所述位移数据作为所述处理器生成所述控制命令的依据。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述传感单元包括光源、传输光纤、接收器，所述传输光纤用于将所述光源发出的光信号传输至所述接收器；所述光源固定于所述位移单元的第一端，所述接收器固定于所述位移单元的第二端；或者，所述光源固定于所述位移单元的第二端，所述接收器固定于所述位移单元的第一端；所述接收器用于，根据接收到的所述光信号获得所述位移单元的第一端与第二端之间的位移数据，将所述位移数据发送至所述处理器。3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述接收器进一步用于，根据接收到的所述光信号生成对应的光功率信息，并根据所述光功率信息计算得到所述位移单元的第一端与第二端之间的所述位移数据。4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述位移单元包括位于所述第一端和所述第二端之间的弹性部件，所述位移单元的第一端和第二端通过所述弹性部件相连接，当所述位移单元的第一端受到所述动力单元的动力输出端输出的力时，所述弹性部件被压缩，所述弹性部件带动所述位移单元的第二端运动，所述位移单元的第二端带动所述运动件运动。5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述弹性部件包括：弹簧筒端盖、第一弹簧、工字件、第二弹簧以及弹簧筒；其中，所述弹簧筒端盖的中心留有通孔；所述弹簧筒的第一端部开口，第二端部的外壁连接所述位移单元的第二端；所述工字件嵌套在所述弹簧筒内部，所述工字件内壁中段设置有隔断层；所述第一弹簧位于所述弹簧筒内部的所述弹簧筒端盖与所述隔断层所夹空间内，所述第二弹簧位于所述弹簧筒内部的所述隔断层与所述弹簧筒的第二端部所夹空间内；所述弹簧筒的第二端部的内壁延伸设置有立柱，所述立柱的最大直径小于所述第二弹簧的内圈直径；所述位移单元的第一端不与所述动力单元接触的部分穿过所述弹簧筒端盖上的通孔以及所述第一弹簧后，所述位移单元的第一端通过所述隔断层与所述工字件连接；所述第二弹簧安装在所述隔断层与所述弹簧筒的第二端部之间，所述立柱嵌入所述第二弹簧内部，所述弹簧筒端盖覆盖所述弹簧筒第一端部的开口；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈功，叶晶，魏李丽，张悦，
申请(专利权)人：深圳市迈步机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44