The invention is an unmanned aerial pollination device and a method for the device. The device comprises a UAV, a rotor is arranged above the UAV, an air flow passage is suspended at the lower side, a powder outlet is arranged below the air outlet channel, and the vent outlet of the air outlet channel is set above the powder outlet of the powder outlet, and the outlet and the powder outlet are both set horizontally. A suction fan is arranged at the powder inlet of the powder outlet channel, and the air inlet of the air outlet channel is arranged below the rotor wing. The unmanned aerial pollination device can inhale the pollen and spray it to the two sides of the UAV, and spread the pollen into a wider space through the air flow out of the vent. The method of pollination of the UAV can improve the utilization rate of pollen and improve the efficiency of artificial pollination.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机授粉装置及其方法
本专利技术是涉及农业种植
,具体的说是一种无人机授粉装置及其方法。
技术介绍
作物在生长过程中,经常需要进行辅助授粉,现行的人工辅助授粉主要包括人力式与机械式。人力式授粉劳动强度大、授粉不均,而且由于授粉作业周期短,往往不能在规定时间内完成授粉作业;机械式授粉目前一般有手持式、地面行走式以及无人机授粉,手持式授粉主要用于经济作物,劳动效率提高有限,地面行走式授粉由于受到农田地形、作物种类(丘陵、水田等)的影响,下地有一定难度。现有的无人机授粉技术一般是利用旋翼产生的下洗气流将花粉吹散,在空间分布,更进一步的是在无人机旋翼下方安装风机,将花粉在水平方向上进行扩散,这两种方法提高了授粉效率,但由于都是利用旋翼的下洗气流吹落花粉,部分花粉降落到地面,同时下洗气流会将花粉带至母本上空,不能有效的进行授粉作业。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种无人机授粉装置及其方法,该种无人机授粉装置能够将花粉吸入并向无人机两侧水平喷出,并通过出风口喷出的气流将花粉扩散到更广阔的空间内,该种无人机授粉方法能够提高花粉利用率,提高人工授粉效率。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种无人机授粉装置,其特征是:包括无人机,所述的无人机上方设置有旋翼,所述的无人机的下方悬挂有出风流道,所述的出风流道由两片相互独立且相互对称的出风道组成,所述的出风道由上弯板和下弯板组成,所述的出风流道的进风口竖直向上,所述的出风流道的出风口水平朝向两侧,所述的出风流道的下方设置有出粉流道,所述的出粉流道由两条相互对称的出粉道组成,所述的出粉道由上 ...
【技术保护点】
1.一种无人机授粉装置,其特征是:包括无人机(1),所述的无人机(1)上方设置有旋翼(2),所述的无人机(1)的下方悬挂有出风流道(3),所述的出风流道(3)由两片相互独立且相互对称的出风道组成,所述的出风道由上弯板和下弯板组成,所述的出风流道(3)的进风口竖直向上,所述的出风流道(3)的出风口(4)水平朝向两侧,所述的出风流道(3)的下方设置有出粉流道(10),所述的出粉流道(10)由两条相互对称的出粉道组成,所述的出粉道由上弯道和下弯道组成,所述的出粉道的出粉口(5)水平朝向两侧,所述的出粉道的进粉口竖直朝下,两条出粉道的进粉口的连接处内收,所述的两条出粉道的进粉口的连接处的中央位置设置有风机(6),所述的风机(6)与电机(7)的输出轴传动连接,所述的电机(7)固定安装在出风流道(3)和出粉流道(10)之间,所述的电机(7)的输出轴竖直朝下设置,所述的出风流道(3)的下弯板与出粉流道(10)的上弯道紧密接触。
【技术特征摘要】
1.一种无人机授粉装置,其特征是:包括无人机(1),所述的无人机(1)上方设置有旋翼(2),所述的无人机(1)的下方悬挂有出风流道(3),所述的出风流道(3)由两片相互独立且相互对称的出风道组成,所述的出风道由上弯板和下弯板组成,所述的出风流道(3)的进风口竖直向上,所述的出风流道(3)的出风口(4)水平朝向两侧,所述的出风流道(3)的下方设置有出粉流道(10),所述的出粉流道(10)由两条相互对称的出粉道组成,所述的出粉道由上弯道和下弯道组成,所述的出粉道的出粉口(5)水平朝向两侧,所述的出粉道的进粉口竖直朝下,两条出粉道的进粉口的连接处内收,所述的两条出粉道的进粉口的连接处的中央位置设置有风机(6),所述的风机(6)与电机(7)的输出轴传动连接,所述的电机(7)固定安装在出风流道(3)和出粉流道(10)之间,所述的电机(7)的输出轴竖直朝下设置,所述的出风流道(3)的下弯板与出粉流道(10)的上弯道紧密接触。2.根据权利要求1所述的一种无人机授粉装置,其特征在于:所述的出风流道(3)的进风口上方设置有导流装置(11),所述的导流装置(11)内设置有蜂窝器(12),所述的蜂窝器(12)内有多个导流板形成蜂窝状,所述的导流板竖直设置。3.根据权利要求1所述的一种无人机授粉装置,其特征在于:所述的出粉口(5)设置在出风口(4)的下方,所述的出粉口(5)向下倾斜,所述的出粉口(5)水平向下倾斜角度为5度~15度。4.根据权利要求1所述的一种无人机授粉装置,其特征在于:所述的出粉流道(10)进粉口的周围设置有集气罩(9),所述的集气罩(9)竖直向下设置,所述的集气罩(9)的下边缘外扩形成喇叭状。5.根据权利要求1所述的一种无人机授粉装置,其特征在于:所述的出风流道(3)的上弯板与出粉流道(10)的下弯道均为角度可调弯道(8),所述的角度可调弯道(8)的弯曲弧度可调。6.根据权利要求5所述的一种无人机授粉装置,其特征在于:所述的出风流道(3)的上弯板与出粉流道(10)的下弯道均由可以弯曲的柔性板制成,所述的柔性板的一端固定在卷扬机(13)内的转轴上,所述的卷扬机(13)可以通过控制转轴的转动进而控制柔性板的...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁素明,薛新宇,顾伟,周立新,孙竹,蔡晨,秦维彩,陈晨,
申请(专利权)人:农业部南京农业机械化研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。