准参数光学流估计制造技术

技术编号:18580768 阅读:28 留言:0更新日期:2018-08-01 14:51
一种图像处理系统(100)包含处理器(102)和光学流OF确定逻辑(104),所述光学流OF确定逻辑用于量化视频的第一帧和视频的第二帧中的特征的相对运动,提供相对于视频的所述两个帧的时间和空间排序图像(110)中的至少一个。所述OF确定逻辑(104)配置所述处理器(102)实施使用金字塔式块匹配PBM方法执行所述第一帧和所述第二帧之间的OF估计,以产生基底金字塔层级处的具有整数像素分辨率的初始光学流OF估计值,并且使用经修改卢卡斯‑卡纳德LK方法的至少一个遍次细化所述初始OF估计值以提供具有分数像素分辨率的经修正OF估计值。

Quasi parameter optical flow estimation

An image processing system (100) includes a processor (102) and an optical flow OF deterministic logic (104) which determines that the logic is used to quantify the relative motion of the features in the first frame of the video and the second frame of the video, and provides at least one of the time and space sorting images (110) of the two frames relative to the video. The OF determines that the processor (104) configuring the processor (102) implements the use of the Pyramid block matching PBM method to perform the OF estimate between the first frame and the second frame to produce an initial optical flow OF estimation with an integer pixel resolution at the base level at the base of the base, and to use the modified Lucas karst cunad LK method. At least one time and again, the initial OF estimate is refined to provide a modified OF estimate with fractional pixel resolution.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】准参数光学流估计
本专利技术涉及包含使用金字塔式块匹配的光学流估计。
技术介绍
光学流(或光流)是归因于光学传感器(例如,相机)与存在于图像中的对象之间的相对运动引起的图像序列中的对象的观测到的运动。术语光学流通常应用于计算机视觉领域中以并入来自图像处理和导航控制的相关技术(例如,运动检测、对象分段、接触时间信息、扩展焦点计算、照度、运动补偿编码和立体视差测量)。此类技术对汽车驾驶员辅助系统、机器人技术和应用机器视觉的其它应用尤其有用。搜索两个图像数据阵列之间的最佳匹配贴片是在图像处理中的必需步骤。举例来说,一些立体成像系统通过在右侧图像中查找最佳匹配左侧图像中的给定二维(2D)贴片的2D贴片来计算左侧图像与右侧图像之间的视差。在另一实例中,可通过搜索体积之间最佳3D贴片匹配实现两个三维(3D)点云的对准。在另一实例中,视频压缩算法可使用匹配两个图像之间的贴片的光学流算法确定两个连续图像之间的运动。从粗到细分辨率金字塔方法可用于光学流算法匹配。一般来说,在金字塔方法中,在比原始图像低的分辨率下执行初始搜索,并接着以一或多个较高分辨率细化初始搜索结果。搜索金字塔中的数个分辨率水平是实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理系统,其包括:处理器,和光学流OF确定逻辑,其用于量化存在于视频的第一帧和视频的第二帧中的特征的相对运动,提供相对于视频的所述第一和第二帧的时间和空间排序图像中的至少一个,所述OF确定逻辑配置所述处理器实施:使用金字塔式块匹配PBM方法执行所述第一帧和所述第二帧之间的OF估计,以产生基底金字塔层级处的具有整数像素分辨率的初始光学流OF估计值;和使用经修改卢卡斯‑卡纳德LK方法的至少一个遍次细化所述初始OF估计值以提供具有分数像素分辨率的经修正OF估计值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.04 IN 6508/CHE/2015;2016.03.25 US 15/081,11.一种图像处理系统,其包括:处理器,和光学流OF确定逻辑,其用于量化存在于视频的第一帧和视频的第二帧中的特征的相对运动,提供相对于视频的所述第一和第二帧的时间和空间排序图像中的至少一个,所述OF确定逻辑配置所述处理器实施:使用金字塔式块匹配PBM方法执行所述第一帧和所述第二帧之间的OF估计,以产生基底金字塔层级处的具有整数像素分辨率的初始光学流OF估计值;和使用经修改卢卡斯-卡纳德LK方法的至少一个遍次细化所述初始OF估计值以提供具有分数像素分辨率的经修正OF估计值。2.根据权利要求1所述的系统,其中所述PBM方法使用阶层式从粗到细搜索策略,其使用预测符和运动平滑度因子、针对像素描述的二进制普查变换以及作为成本函数的汉明距离。3.根据权利要求1所述的系统,其中所述PBM方法使用像素组次序处理,其使用针对每整个像素组的相同组预测符以及针对所述组预测符的预评估策略。4.根据权利要求1所述的系统,其中所述PBM方法在所述PBM方法的块匹配步骤期间使用空间梯度和时间梯度的预计算。5.根据权利要求1所述的系统,其中所述OF确定逻辑部分地由硬件加速器HWA实施,所述HWA使用两个层级的本地存储器的组合,其中一个存储器用于以生长窗方式存储来自视频的所述第一帧和来自所述第二帧的图片数据,且另一存储器存储来自视频的所述第二帧的所述图片数据的滑动窗。6.根据权利要求1所述的系统,其中所述经修改LK方法不包括图像翘曲步骤,且其将计算所述经修正OF估计值拆分成空间和时间梯度计算的子任务并且接着其它运算,将减小的精确度梯度数据用于OF细化,并且仅使用整数算术执行包含矩阵求逆的计算任务。7.根据权利要求2所述的系统,其中所述OF确定逻辑配置所述处理器以在用于所述搜索策略的每一依序搜索的所述成本函数中包含运动向量成本值,所述运动向量成本值组合运动平滑度因子和中值预测符值与候选像素之间的距离。8.根据权利要求1所述的系统,其中所述至少一个遍次由在所述PBM方法结束之后在供所述PBM方法使用的搜索金字塔的包含所述基底金字塔层级的所有金字塔层级处应用所述经修改LK方法的单一遍次组成。9.根据权利要求1所述的系统,其进一步包括用于使用伪1d可分离中值滤波器进行后处理滤波以从所述经修正OF估计值移除脉冲噪声的后处理滤波器。10.一种光学流...

【专利技术属性】
技术研发人员:H·T·加吕达马努·马修S·N·纳戈尔里
申请(专利权)人:德州仪器公司
类型:发明
国别省市:美国,US

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1