The invention provides an information transmission method and device, which relates to the field of communication technology, and is used for saving transmission resources. The information transmission method of the invention includes: sending automatic driving assistance information request message to the target terminal, including automatic driving level indication information in the autopilot request message, receiving automatic driving assistance information sent by the target terminal. The invention is mainly used in the technology of vehicle networking.
【技术实现步骤摘要】
一种信息传输方法及装置
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种信息传输方法及装置。
技术介绍
V2X(Vehicle-to-Everything)即车联网技术通过整合全球定位系统导航技术、车辆对外界的信息交换技术以及无线通信技术奠定了新的汽车技术和未来智能交通的发展方向。V2X技术目前包括两种主要的业务模型V2V(Vehicle-to-Vehicle)即车辆间通信，V2P(Vehicle-to-pedestrian)即车辆与行人间通信和V2I(Vehicle-to-Infrastructure)。eV2X(enhancementofVehicle-to-Everything)通信是对V2X通信的演进，在V2X实现了基于LTE网络的车间通信的基础上，进一步通过LTE/5G技术实现将V2X应用于车队协同驾驶，自动驾驶，传感器信息共享和远程驾驶等智能交通场景进行中。在eV2X中，车辆、行人以及路测设备间可以交互更多种类的信息(如车载传感器数据，行车路线等)，进行更多的协作(如车辆组队，协同驾驶，协同风险规避)以及更多的车辆驾驶模式(如车队驾驶，自动驾驶等)，使V2X技...
【技术保护点】
1.一种信息传输方法，其特征在于，包括：向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。
【技术特征摘要】
1.一种信息传输方法，其特征在于，包括：向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，包括：利用更高层生成所述自动驾驶辅助信息请求消息；周期性的通过PC5接口发送所述自动驾驶辅助信息请求消息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，包括：周期性的利用无线资源控制RRC消息、通过PC5接口或者Uu接口向所述目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息；或者周期性的利用MACCE消息、通过PC5接口或者Uu接口向所述目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息；或者周期性的利用物理层信令、通过PC5接口或者Uu接口向处于所述自动驾驶模式的目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息，包括：通过PC5接口或者Uu接口接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述PC5接口上发送所述自动驾驶辅助信息请求消息的资源，和/或在所述PC5接口上接收所述自动驾驶辅助信息的资源，通过预配置的方式或者由网络配置的方式或者由网络调度的方式获得。6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取驾驶模式信息；当所述驾驶模式信息表示为非自动驾驶模式时，停止向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。7.一种信息传输方法，其特征在于，包括：接收处于自动驾驶模式的请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；根据所述自动驾驶辅助信息请求消息，获取对应的自动驾驶辅助信息；向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收处于自动驾驶模式的请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，包括：通过PC5接口接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，并通过更高层解析所述自动驾驶辅助信息请求消息。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收处于自动驾驶模式的请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，包括：通过PC5接口或者Uu接口，接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息；所述自动驾驶辅助信息请求消息通过以下任意一种信令发送：RRC消息、MACCE消息、物理层信令。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述请求终端为多个，所述自动驾驶等级指示信息为多个，每个请求终端中包括一个自动驾驶等级指示信息；所述向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息，包括：根据多个自动驾驶等级指示信息，分别启动或重启与多个自动驾驶等级指示信息对应的定时器；每个定时器对应一个自动驾驶等级；在所述定时器未超时以前，周期性的发送所述定时器对应的自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述定时器未超时以前，周期性的发送所述定时器对应的自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息，包括：在所述定时器未超时以前，获取当前发送时机的当前无线资源以及在当前发送时机需要发送的多个自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息；将所述多个自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息按照发送优先级从高到低的顺序进行排序；根据所述当前无线资源，在排序后的自动驾驶辅助信息中，从发送优先级最高的自动驾驶辅助信息开始，确定能够利用所述当前无线资源发送的目标自动驾驶辅助信息；发送所述目标自动驾驶辅助信息。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述将所述多个自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息按照发送优先级从高到低的顺序进行排序后，还包括：分别为排序后的自动驾驶辅助信息生成对应的随机数，并将所述随机数和对应的门限值进行比较；所述根据所述当前无线资源，在排序后的自动驾驶辅助信息中，从发送优先级最高的自动驾驶辅助信息开始，确定能够利用所述当前无线资源发送的目标自动驾驶辅助信息，包括：根据所述当前无线资源，在排序后的自动驾驶辅助信息中，从发送优先级最高的自动驾驶辅助信息开始，若第一自动驾驶辅助信息的随机数大于或等于所述门限值，则将所述第一自动驾驶辅助信息作为所述目标自动驾驶辅助信息。13.根据权利要求7-12任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息，包括：通过PC5接口或者Uu接口向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息。14.根据权利要求13所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李心宇，梁靖，张惠英，
申请(专利权)人：电信科学技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11
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