有源噪音降低装置、车辆以及异常判定方法制造方法及图纸

提供一种有源噪音降低装置、车辆以及异常判定方法。有源噪音降低装置降低车体内的空间中的噪音。该有源噪音降低装置具有第一输入部、信号处理部和异常判定部。第一输入部从安装于车体的第一振动探测部获取表示车体的特定部位处的振动的第一信号。信号处理部通过将该第一信号用作与噪音具有相关性的参照信号来生成用于输出用于降低噪音的消除声的消除信号。异常判定部使用第一信号来判定特定部位处是否存在异常。

Active noise reduction device, vehicle and abnormal judgement method

An active noise reduction device, vehicle and abnormal judgement method are provided. The active noise reduction device reduces noise in the space inside the car body. The active noise reduction device has a first input part, a signal processing part and an abnormal determination part. The first input part obtains a first signal indicating vibration at a particular part of the car body from the first vibration detection part mounted on the car body. The signal processing unit generates a cancellation signal for the elimination sound used for noise reduction by using the first signal as a reference signal that has a correlation with the noise. The abnormal judgment department uses the first signal to determine whether there is an anomaly at a specific location.

【技术实现步骤摘要】
有源噪音降低装置、车辆以及异常判定方法
本公开涉及一种通过使消除声与噪音发生干涉来主动降低该噪音的有源噪音降低装置和搭载有该装置的车辆、以及异常判定方法。
技术介绍
以往，已知一种具有消除声源来主动降低噪音的有源噪音降低装置。该种装置例如使用与噪音相关的参照信号以及基于规定空间内的噪音与消除声发生干涉而生成的残留声的误差信号来输出用于消除噪音的消除声(例如参照国际公开第2014/006846号)。有源噪音降低装置以误差信号的平方和为最小的方式使用自适应滤波来生成用于输出消除声的消除信号。
技术实现思路
本公开提供一种能够抑制传感器的增加地判定车辆是否存在异常的有源噪音降低装置等。本公开的一个方式所涉及的有源噪音降低装置降低车体内的空间中的噪音。该有源噪音降低装置具有第一输入部、信号处理部和异常判定部。第一输入部从安装于车体的第一振动探测部获取表示车体的特定部位处的振动的第一信号。信号处理部通过将该第一信号用作与噪音具有相关性的参照信号来生成用于输出用于降低噪音的消除声的消除信号。异常判定部使用第一信号来判定特定部位处是否存在异常。本公开的一个方式所涉及的车辆具有车体、有源噪音降低装置和第一振动探测部。在车体的内部设置有空间。第一振动探测部安装于车体，输出表示车体的特定部位处的振动的第一信号。有源噪音降低装置如上述的那样构成。本公开的一个方式所涉及的异常判定方法为降低车体内的空间中的噪音的有源噪音降低装置执行的异常判定方法。在该方法中，首先从安装于车体的特定部位的第一振动探测部获取表示振动的大小的第一信号。然后，通过将获取到的第一信号用作与噪音具有相关性的参照信号，来生成用于输出用于降低噪音的消除声的消除信号。另一方面，使用该第一信号来判定上述特定部位处是否存在异常。本公开的有源噪音降低装置能够抑制传感器的增加地判定车辆是否存在异常。附图说明图1是从上面观察的具有本公开的实施方式1所涉及的有源噪音降低装置的车辆的示意图。图2是从侧面观察的图1所示的车辆的示意图。图3是表示本公开的实施方式1所涉及的有源噪音降低装置的功能结构的框图。图4是图3所示的有源噪音降低装置的噪音降低动作的流程图。图5是图3所示的有源噪音降低装置的异常判定动作的流程图。图6是表示图3所示的有源噪音降低装置获取的第一信号的信号波形的示意图。图7是从上面观察的具有本公开的实施方式2所涉及的有源噪音降低装置的车辆的示意图。图8是从侧面观察的图7所示的车辆的示意图。图9是表示本公开的实施方式2所涉及的有源噪音降低装置的功能结构的框图。图10是图9所示的有源噪音降低装置的异常判定动作的流程图。图11A是表示图9所示的有源噪音降低装置获取的第一信号的信号波形的示意图。图11B是表示图9所示的有源噪音降低装置获取的第二信号的信号波形的示意图。图12是表示本公开的实施方式中的振动探测部和消除声源的配置例的图。附图标记说明10、110：有源噪音降低装置(噪声消除器)；11、111：第一输入端子(第一输入部)；12、112：消除信号输出端子；13、113：误差信号输入端子；14、114：第一信号处理部；15、115、215：第一滤波器部；16、116、216：第二滤波器部；17、117、217：更新部；18、118：存储部；20、120：异常判定部；21、121：通知部；22、122：通知信号输出端子；50、150、250：车辆；51、151：第一振动探测部(传感器)；51a、51b、51c、51d：振动探测部；52、52a、52b、52c、52d：消除声源；53：误差信号源；54：车体；55：车辆控制部；56：燃料箱；57：空间；119：加法运算部；211：第二输入端子(第二输入部)；214：第二信号处理部；251：第二振动探测部(传感器)；N0：噪音；N1：消除声。具体实施方式在说明本公开的实施方式之前，简单地说明以往的技术中的问题点。为了判定车辆中是否存在异常，需要将异常判定用的传感器安装于车辆。在该情况下，需要确保新安装传感器的场所，对车辆的设计自由度产生影响。另外，需要安装传感器的工时，因此车辆的组装工时增加。下面，参照附图对本公开的实施方式具体地进行说明。此外，以下说明的实施方式均表示通用或具体的例子。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、结构要素、结构要素的配置位置和连接方式、步骤、步骤的顺序等为一个例子，并不旨在对本公开进行限定。另外，关于以下的实施方式中的结构要素中的、表示最上位概念的独立权利要求中没有记载的结构要素，设为任意的构成要素来进行说明。另外，各图是示意图，未必严格地进行了图示。此外，在各图中，对实质上相同的结构标注相同标记，有时省略或简化重复的说明。(实施方式1)[具有有源噪音降低装置的车辆的结构]图1是从上面观察的具有实施方式1所涉及的有源噪音降低装置(以下称作噪声消除器)10的车辆50的示意图。图2是从侧面观察的车辆50的示意图。图3是表示噪声消除器10的功能结构的框图。在本实施方式中，对搭载于车体54的噪声消除器10进行说明。车辆50是移动体装置的一个例子，具有噪声消除器10、第一振动探测部(以下称作传感器)51、消除声源52、误差信号源53、车体54、车辆控制部55以及燃料箱56。车辆50具体为汽车，但没有特别限定。传感器51安装于车辆50(车体54)的特定部位，来探测特定部位处的振动。特定部位例如为燃料箱56，但没有特别限定。传感器51安装于作为振动测量的对象的特定部位即可。传感器51输出表示燃料箱56(特定部位)处的振动的第一信号来作为振动的探测结果。第一信号与空间57中的噪音N0(参照图3)具有相关性。如后述的那样，噪声消除器10将第一信号用作噪音降低用的参照信号。另外，噪声消除器10还将第一信号用作异常判定用的信号。换言之，第一信号用于异常判定动作和噪音降低动作这两个动作。由此，不需要在车辆50中为了用于异常判定而追加振动探测部(传感器)。因而，噪声消除器10能够抑制振动探测部(传感器)的增加地判定车辆50是否存在异常。传感器51例如为加速度传感器。如图2所示的那样，传感器51例如安装于车体54的地板之下的燃料箱56。此外，传感器51也可以是能够直接或间接地探测振动的其它传感器。消除声源52使用消除信号来向规定的空间输出消除声。在本实施方式中，消除声源52为扬声器，但也可以是通过利用致动器等驱动机构使车辆50的一部分的构造体(例如天窗等)振动来输出消除声。另外，在噪声消除器10中，也可以使用多个消除声源52，消除声源52的位置没有特别限定。误差信号源53检测由于在空间57中噪音与消除声相互干涉而得到的残留声，输出基于残留声的误差信号。误差信号源53为麦克风等转换器，期望的是设置于车顶内衬(headliner)等空间57内。此外，车辆50也可以具有多个误差信号源53。车体54为由车辆50的底盘和车身等构成的构造体。车体54形成配置消除声源52和误差信号源53的空间57(车室内空间)。即，在车体54的内部设置有空间57。车辆控制部55基于车辆50的驾驶员的操作等来控制(驱动)车辆50。车辆控制部55例如为ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)，具体地说包括处理器、微型计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有源噪音降低装置，降低车体内的空间中的噪音，所述有源噪音降低装置具备：第一输入部，其从安装于所述车体的第一振动探测部获取表示所述车体的特定部位处的振动的第一信号；信号处理部，其通过将所述第一信号用作与所述噪音具有相关性的参照信号，来生成用于输出用于降低所述噪音的消除声的消除信号；以及异常判定部，其使用所述第一信号来判定所述特定部位中是否存在异常。

【技术特征摘要】
2017.01.25 JP 2017-0114871.一种有源噪音降低装置，降低车体内的空间中的噪音，所述有源噪音降低装置具备：第一输入部，其从安装于所述车体的第一振动探测部获取表示所述车体的特定部位处的振动的第一信号；信号处理部，其通过将所述第一信号用作与所述噪音具有相关性的参照信号，来生成用于输出用于降低所述噪音的消除声的消除信号；以及异常判定部，其使用所述第一信号来判定所述特定部位中是否存在异常。2.根据权利要求1所述的有源噪音降低装置，其特征在于，所述异常判定部基于所述第一信号的峰值来判定所述特定部位中是否存在所述异常。3.根据权利要求1所述的有源噪音降低装置，其特征在于，所述异常判定部基于所述第一信号的积分值来判定所述特定部位中是否存在所述异常。4.根据权利要求1所述的有源噪音降低装置，其特征在于，基于所述第一信号的绝对值与阈值的比较或所述第一信号平方后的值与阈值的比较来判定所述特定部位中是否存在所述异常。5.根据权利要求1所述的有源噪音降低装置，其特征在于，还具备第二输入部，该第二输入部从安装于所述车体的第二振动探测部获取表示与所述特定部位不同的部位处的振动的第二信号，所述异常判定部使用所述第一信号和所述第二信号来判定所述特定部位中是否存在所述异常。6.根据权利要求5所述的有源噪音降低装置，其特征在于，所述异常判定部基于所述第一信号与所述第二信号之差来判定所述特定部位中是否存在所述异常。7.根据权利要求5所述的有源噪音降低装置，其特征在于，所述异常判定部基于所述第一信号的积分值与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷充博，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP