一种基于车道线检测的智能违章防控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于车道线检测的智能违章防控系统，包括：信息采集模块：用于获取车辆及车道线的图像数据；车道线检测模块：用于处理车辆及车道线的图像数据；车道线信息提取模块：与车道线检测模块连接，用于提取车道线的信息以及偏移角度和偏移距离；驾驶行为判断模块：与车道线信息提取模块连接，用于根据提取的信息对车辆在行驶过程中相对于车道线的行驶情况进行判断；车道线违章提醒模块：与驾驶行为判断模块和车内GPS定位系统分别连接，用于对判断出的不同行驶情况做出相应的提醒，并对做出提醒的地点在地图上进行标示，用以再次查阅和监督。与现有技术相比，本发明专利技术具有判断全面、适用性强、及时提醒等优点。

An intelligent violation prevention and control system based on lane detection

The invention relates to an intelligent violation prevention and control system based on lane line detection, including: information acquisition module: used to obtain vehicle and lane line image data; lane detection module: used for processing vehicle and lane line image data; lane line information extraction module: connected with lane detection module, used for extraction. Lane line information and migration angle and offset distance; driving behavior judgment module: connecting with lane line information extraction module to judge the driving condition of the vehicle relative to the lane line in the course of the driving process; lane line violation reminder module: the driving behavior judgment module and the GPS positioning in the vehicle. The system is connected separately to make a corresponding reminder of the different driving conditions, and to mark the place on the map for reminding, so that it can be consulted and supervised again. Compared with the prior art, the invention has the advantages of comprehensive judgement, strong applicability and prompt reminder.

【技术实现步骤摘要】
一种基于车道线检测的智能违章防控系统
本专利技术涉及智能汽车衍生装备
，尤其是涉及一种基于车道线检测的智能违章防控系统。
技术介绍
随着经济的发展和人民生活水平的提高，我国汽车保有量不断增加，汽车成为交通出行所不可或缺的工具。汽车数量的增加导致道路交通超负荷运行，尤其是在一些大中型城市，道路拥堵、通行不畅的情况十分严重。在这种情况下，驾驶员往往会借道或“绕道”行驶，见缝插针，一旦车辆压虚线跨两车道行驶时间过长，或者强行压实线“绕道”，不仅具有极大的交通安全隐患，而且会扰乱交通秩序甚至导致交通事故，威胁着人们的生命财产安全。随着越来越严格的交通法规的出台，很多城市的交通管理部门已经开始对这种驾驶行为采取扣分或者罚款的违章处罚。同时在车流量较大的路段，由于许多车辆的遮挡，极易造成视野盲区，驾驶员不能很好的辨别道路上的虚实线，车辆在虚线处临时借道或超车行驶后又准备返回原先行驶的车道时，虚线已经变成了实线，因此错失了换道的机会而驶入了错误的行驶路径，这种情况多发在高速或高架路段。随着智能技术的诞生，越来越多的汽车配备有高级驾驶辅助系统，试图通过智能识别的手段解决视线遮挡的问题。2017本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车道线检测的智能违章防控系统，其特征在于，该智能违章防控系统设于汽车内部，该智能违章防控系统包括：信息采集模块：用于获取车辆及车道线的图像数据；车道线检测模块：与信息采集模块连接，用于处理车辆及车道线的图像数据；车道线信息提取模块：与车道线检测模块连接，用于从处理后的数据中提取车道线的信息以及偏移角度和偏移距离；所述的车道线信息提取模块包括车道线分类单元，用于将车道线分为实线、虚线和虚线变实线处；驾驶行为判断模块：与车道线信息提取模块连接，用于根据提取的信息对车辆在行驶过程中相对于车道线的行驶情况进行判断；车道线违章提醒模块：与驾驶行为判断模块和车内GPS定位系统分别连接，用于对判...

【技术特征摘要】
1.一种基于车道线检测的智能违章防控系统，其特征在于，该智能违章防控系统设于汽车内部，该智能违章防控系统包括：信息采集模块：用于获取车辆及车道线的图像数据；车道线检测模块：与信息采集模块连接，用于处理车辆及车道线的图像数据；车道线信息提取模块：与车道线检测模块连接，用于从处理后的数据中提取车道线的信息以及偏移角度和偏移距离；所述的车道线信息提取模块包括车道线分类单元，用于将车道线分为实线、虚线和虚线变实线处；驾驶行为判断模块：与车道线信息提取模块连接，用于根据提取的信息对车辆在行驶过程中相对于车道线的行驶情况进行判断；车道线违章提醒模块：与驾驶行为判断模块和车内GPS定位系统分别连接，用于对判断出的不同行驶情况做出相应的提醒，并对做出提醒的地点在地图上进行标示，用以再次查阅和监督。2.根据权利要求1所述的一种基于车道线检测的智能违章防控系统，其特征在于，所述的信息采集模块为前置摄像头或行车记录仪。3.根据权利要求1所述的一种基于车道线检测的智能违章防控系统，其特征在于，所述的车道线检测模块为处理器。4.根据权利要求1所述的一种基于车道线检测的智能违章防控系统，其特征在于，所述的车道线违章提醒模块包括语音报警器。5.根据权利要求1所述的一种基于车道线检测的智能违章防控系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱宇彬，汤苏敏，肖凌云，刘凯，范凡，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31