用于共享有关铁路叉口的信息的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及通过用于共享关于道路和铁路的叉口的信息的信息共享系统实施的方法。该系统与掌握道路车辆状态数据的管理系统相关。该系统从道路车辆管理系统导出道路车辆沿道路的位置相关数据并基于道路车辆位置相关数据确定估算道路车辆到达和/或穿过叉口的道路车辆时间。该系统还从掌握铁路车辆的状态数据的管理系统导出铁路车辆沿铁路位置相关数据并基于铁路车辆位置相关数据确定估算铁路车辆到达和/或穿过叉口的铁路车辆时间。该系统基于比较包括道路车辆时间的道路车辆时间窗与包括铁路车辆时间的铁路车辆时间窗确定道路与铁路车辆时间窗至少部分重叠。该系统向道路和/或铁路车辆提供与预期重叠相关的信息。本发明专利技术还涉及这种信息共享系统。

Method and system for sharing information about railway fork

The present invention relates to a method for implementing information sharing system for sharing information about fork of road and railway. The system is related to the management system of road vehicle state data. The system derives the relevant data of road vehicles from the road vehicle management system and determines the time of road vehicles that estimate road vehicles arriving and / or crossing the fork based on the data of road vehicle location. The system also derives the relevant data of railway vehicles along the railway position from the management system of the state data of railway vehicles and determines the time for railway vehicles to estimate the arrival and / or crossing of the forked railway vehicles based on the relevant data of the railway vehicle position. The system is based on a comparison of the time window of road vehicles including road vehicle time and the time window of the railway vehicle including the time of the railway vehicle to determine at least partial overlap between the road and the time window of the railway vehicle. The system provides information on road overlaps and / or railway vehicles that are expected to overlap. The invention also relates to this information sharing system.

【技术实现步骤摘要】
用于共享有关铁路叉口的信息的方法和系统
本专利技术涉及一种用于共享与道路和铁路的铁路叉口相关的信息的信息共享系统以及其内实施的方法。
技术介绍
不可避免地，铁路网的铁路和道路网的道路有时候不得不在铁路叉口处在同一平面上相交。每个这种铁路叉口可能影响道路车辆的行进和潜在地影响铁路车辆的行进——和/或可能暗示所述车辆之间的碰撞风险——如果所述车辆在基本相同的时期到达、位于、通过和/或穿过所述铁路叉口。虽然已经开发了许多方案来通知和/或警告车辆和/或其驾驶员——和/或道路车辆和/或其驾驶员——即将到来的铁路叉口以及靠近所述铁路叉口的其它车辆，提供其相关信息仍然是具有挑战性的。
技术实现思路
因此此处实施例的一个目的是提供用于以改进和/或可选的方式共享有关铁路叉口信息的方法。根据此处实施例的第一方面，通过用于共享与道路和铁路的铁路叉口相关的信息的信息共享系统实施的方法实现该目的。信息共享系统与掌握一个或多个道路车辆的车辆状态数据的道路车辆管理系统相关联。信息共享系统从道路车辆管理系统导出道路车辆沿道路的位置相关数据。信息共享系统进一步基于道路车辆位置相关数据确定道路车辆估算到达和/或穿过铁路叉口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过信息共享系统(1)实施的方法，所述信息共享系统用于共享与道路(4)和铁路(5)的铁路叉口相关(45)的信息，所述信息共享系统(1)与掌握一个或多个道路车辆的车辆状态数据(21)的道路车辆管理系统(2)相关联，所述方法包括：从所述道路车辆管理系统(2)导出(1001)道路车辆(41)沿所述道路(4)的位置相关数据(211)；基于所述道路车辆的位置相关数据(211)确定(1002)所述道路车辆(41)估算到达和/或穿过所述铁路叉口(45)的道路车辆时间；从掌握一个或多个铁路车辆的车辆状态数据(61)的铁路车辆管理系统(6)导出(1003)铁路车辆(51)沿所述铁路(5)的位置相关数据(...

【技术特征摘要】
2017.01.25 EP 17153036.31.一种通过信息共享系统(1)实施的方法，所述信息共享系统用于共享与道路(4)和铁路(5)的铁路叉口相关(45)的信息，所述信息共享系统(1)与掌握一个或多个道路车辆的车辆状态数据(21)的道路车辆管理系统(2)相关联，所述方法包括：从所述道路车辆管理系统(2)导出(1001)道路车辆(41)沿所述道路(4)的位置相关数据(211)；基于所述道路车辆的位置相关数据(211)确定(1002)所述道路车辆(41)估算到达和/或穿过所述铁路叉口(45)的道路车辆时间；从掌握一个或多个铁路车辆的车辆状态数据(61)的铁路车辆管理系统(6)导出(1003)铁路车辆(51)沿所述铁路(5)的位置相关数据(611)；基于所述铁路车辆的位置相关数据(611)确定(1004)所述铁路车辆(51)估算到达和/或已经通过所述铁路叉口(45)的铁路车辆时间；基于比较包括所述道路车辆时间的道路车辆时间窗与包括所述铁路车辆时间的铁路车辆时间窗确定(1005)所述道路车辆时间窗与所述铁路车辆时间窗至少部分地重叠；并且向所述道路车辆(41)和/或向所述铁路车辆(51)提供(1013)与预期重叠相关的信息(7，8)。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于比较所述道路车辆的位置相关数据(211)与所述铁路车辆的位置相关数据(611)确定(1006)所述铁路车辆(51)估算为在所述道路车辆(41)的一个或多个视觉传感器(412)的范围(4121)内的物体(510)；其中所述信息(7')随后包括基于所述确定(1006)的数据，所述数据开始令所述道路车辆(41)将所述物体(510)分类为铁路车辆。3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：基于比较所述道路车辆的位置相关数据(211)与所述铁路车辆的位置相关数据(611)确定(1007)所述道路车辆(41)估算在所述铁路车辆时间之前到达所述铁路叉口(45)；其中所述信息(7”)随后包括基于所述确定(1007)的数据，所述数据开始令所述道路车辆(41)在所述铁路叉口(45)处通过一个或多个视觉传感器(413)监控所述铁路车辆(51)。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中所述铁路叉口(45)至少部分包括主动保护系统(451)，所述主动保护系统带有适于降低的一个或多个平交道口阻障和/或大门和/或适于在与所述铁路车辆时间相关联的禁止通过时间窗期间提供警告的一个或多个平交道口标识，所述方法随后进一步包括：从所述铁路车辆管理系统(6)导出(1008)所述禁止通过时间窗的时间信息(62)；其中所述信息(7”')随后包括基于所述时间信息(62)的数据，所述数据开始令所述道路车辆(41)考虑到——和/或视觉和/或听觉地呈现——所述禁止通过时间窗的终止时间。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：基于比较所述道路车辆的位置相关数据(211)与所述禁止通过时间窗来确定(1014)在所述禁止通过时间窗终止之前所述道路车辆(41)正穿过和/或已经通过所述铁路叉口(45)；以及向所述铁路车辆管理系统(6)、所述铁路车辆(51)、所述道路车辆管理系统(2)和/或所述道路车辆(41)提供(1015)基于所述确定(1014)的数据(9)，所述数据(9)揭示违反所述一个或多个平交道口阻障和/或平交道口标识。6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其中所述铁路叉口(45)至少部分无保护，所述信息(7””)随后包括基于所述铁路车辆时间窗的数据，所述数据开始令所述道路车辆(41)考虑到——和/或在车内呈现视觉和/或听觉指示直至——所述铁路车辆时间窗终止。7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，进一步包括：基于所述道路车辆的位置相关数据(211)估算(1009)所述道路车辆(41)至少部分位于所述铁路叉口(45)的所述铁路(5)上；从所述道路车辆管理系统(2)导出(1010)危险灯数据(22)，所述危险灯数据指示在所述道路车辆(41)上危险灯警报(415)是否是触发的；和/或导出(1011)指示至少部分包括所述铁路叉口(45)的地理区域内位置相关数据的一般置信度水平的置信度值，该置信度值基于所述区域内的统计位置相关数据；并且确定(1012)所述危险灯数据(22)指示所述危险灯警报(415)是触发的和/或所述置信度值超过预定最小置信度水平阈值，其中所述信息(7””')随后包括基于所述估算(1009)和所述导出((1010)和/或(1011))的数据，所述数据揭示在所述道路车辆(41)与所述铁路车辆(51)之间的所述铁路叉口(45)处的潜在碰撞危险。8.一种适于共享与道路(4)和铁路(5)的铁路叉口相关(45)的信息的信息共享系统(1)，所述信息共享系统(1)与掌握一个或多个道路车辆的车辆状态数据(21)的道路车辆管理系统(2)相关联，所述信息共享系统(1)包括：道路导出单元(101)，适于从所述道路车辆管理系统(2)导出(1001)道路车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·伊斯拉埃尔松，J·厄尔林，S·西伦，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE